如下表所示:與自動化模式項目相比，剛性自動化、柔性自動化、綜合自動化技術特點是通過機械、電氣、液壓、氣動等硬件控制方式實現(xiàn)，難度大，靈活性差。它是以硬件為基礎，以數(shù)控軟件為支撐，通過改變程序軟件來適應所需的控制，所以它是靈活的，易于改變的。它基于設計和制造過程自動化。以計算機和網(wǎng)絡通訊技術為手段，將企業(yè)的管理、生產(chǎn)和工程技術融為一體，具有優(yōu)質(zhì)、高效、快速響應市場的特點，適用于各種類型和規(guī)格的小品種、大批量生產(chǎn)和中小批量生產(chǎn)。

自動防傻的三大技術手段包括機器視覺技術、傳感器技術、智能算法技術，介紹如下:1 .機器視覺技術:機器視覺技術是指利用攝像機和圖像處理算法，實現(xiàn)對物體形狀、顏色、紋理等視覺信息的感知和識別。在自動防呆中，機器視覺技術可用于檢測和識別異常情況，如物體位置偏差、缺陷或損壞。通過對采集的圖像進行分析比較，系統(tǒng)可以做出相應的判斷和處理。

在自動防呆中，傳感器可以用來實時監(jiān)測物體的位置、壓力和溫度。通過設置合適的傳感器裝置，系統(tǒng)可以實時感知和報警工作過程中的異常情況，以便及時采取措施，避免事故發(fā)生。三、智能算法技術:智能算法技術是指利用人工智能和機器學習的方法，通過對數(shù)據(jù)的分析和模式識別，實現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)和行為的智能判斷和控制。在自動防呆中，智能算法技術可以通過分析歷史數(shù)據(jù)和實時數(shù)據(jù)來識別異常行為和模式，并及時采取措施進行調(diào)整和糾正。

伺服電機、驅(qū)動器、步進電機、絲杠。鉚接自動化設備廣泛應用于汽車行業(yè)。比如汽車氣缸蓋數(shù)控鉚接機、汽車離合器自動鉚接機、汽車門鎖鉚接機等。由于汽車氣缸蓋和汽車離合器鉚接點多，手工操作相對復雜，勞動強度大。因此，在很多汽車零部件生產(chǎn)廠家，已經(jīng)使用數(shù)控鉚接機進行生產(chǎn)。數(shù)控鉚接機的優(yōu)點是:高精度鉚接控制XYZ三軸伺服精確定位，該鉚接機XYZ軸的運動精度為0.05 mm，鉚接精度為0.05 mm，該設備的控制方式分為手動控制和自動控制。手動控制是單個動作，主要用于調(diào)試機構和模具。手動調(diào)試后，生產(chǎn)時會調(diào)整為自動。

簡介微機保護裝置是由微機組成的繼電保護，是電力系統(tǒng)繼電保護的發(fā)展方向(已基本實現(xiàn)，有待發(fā)展)。它具有高可靠性、高選擇性和高靈敏度。微機保護裝置的硬件包括以微處理器(單片機)為核心，具有輸入輸出通道、人機界面和通信接口。該系統(tǒng)廣泛應用于電力、石化、礦冶、鐵路和民用建筑。微機的硬件是通用的，而保護的性能和功能是由軟件決定的。

目前數(shù)字核心的主流是嵌入式微控制器(MCU)，也就是通常所說的單片機。I/O通道包括模擬輸入通道(模擬輸入轉換回路(將CT和PT測量的量轉換成適合內(nèi)部A/D轉換的較低電壓，2.5V、5V或10V)、低通濾波和采樣、A/D轉換)和數(shù)字輸入輸出通道(人機界面、各種報警信號、跳閘信號和功率脈沖等。).DC屏是一種新的DC系統(tǒng)，具有數(shù)字控制、保護、管理和測量功能。

根據(jù)自動化程度，自動焊接設備可分為以下三類:1 .剛性自動焊接設備，也可稱為初級自動焊接設備，大多是根據(jù)開環(huán)控制原理設計的。雖然整個焊接過程是由焊接設備自動完成的，但焊接過程中焊接參數(shù)的波動無法通過閉環(huán)反饋系統(tǒng)進行反饋，可能出現(xiàn)的偏差也無法隨機修正，2.自適應控制自動焊接設備自適應控制焊接設備是一種自動化程度很高的焊接設備。配備傳感器和電子檢測電路，自動引導和跟蹤焊接軌跡，對主要焊接參數(shù)實施閉環(huán)反饋控制。