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本文目錄一覽

1，什么是工業(yè)機(jī)器人
2，工業(yè)生產(chǎn)用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里
3，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)容簡(jiǎn)介

1，什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。關(guān)于它的定義是隨著普及程度不斷更新的

什么是工業(yè)機(jī)器人

2，工業(yè)生產(chǎn)用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里

采用工業(yè)機(jī)器人不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些人不能使用人工的作業(yè)環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人就能幫作業(yè)。下面就來看看工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？ 1、安全性高。在某些行業(yè)方面，使用小型搬運(yùn)機(jī)器人能夠替代人工，進(jìn)行比較危險(xiǎn)性的作業(yè)，如：化學(xué)產(chǎn)品。 2、節(jié)省人工。焊接機(jī)器人能夠同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)或者多個(gè)工位的工作，而只需要一個(gè)工人進(jìn)行看護(hù)即可。3、提高效率和品質(zhì)。工業(yè)機(jī)器人能夠不間斷的進(jìn)行24小時(shí)作業(yè)，且機(jī)器人不受情緒影響，而工人則相反。 4、降低產(chǎn)品不良率。在產(chǎn)品成型時(shí)，使用機(jī)器人能夠使產(chǎn)品均勻受力。 5、節(jié)省原料，降低成本。工人會(huì)存在偷懶行為，取出產(chǎn)品時(shí)間不定，而機(jī)器人則不會(huì)；且在今天的人工成本越來越高，而機(jī)器人屬于固定資產(chǎn)。6、提高企業(yè)形象。使用機(jī)器人作業(yè)，能夠提升客戶對(duì)企業(yè)的形象認(rèn)識(shí)，能簡(jiǎn)介的提升企業(yè)訂單。

工業(yè)生產(chǎn)用機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在哪里

3，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書主要內(nèi)容包括機(jī)器人的發(fā)展概況，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)，工業(yè)機(jī)器人的控制，工業(yè)機(jī)器人的環(huán)境感覺技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人的編程語言，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)等七部分。書中以三菱裝配機(jī)器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機(jī)器人各大組成部分及其應(yīng)用。本書是一本理論與實(shí)用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習(xí)題。本書可作為應(yīng)用型大學(xué)機(jī)電一體化、機(jī)械等專業(yè)的本科教材，也可作為有關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。

一般以自動(dòng)化和機(jī)器人兩個(gè)模塊課程為主，其中工業(yè)自動(dòng)化課程包括：電氣控制，伺服，變頻，PLC編程，傳感器，液壓與氣動(dòng)，機(jī)械制圖CAD等；機(jī)器人課程包括：機(jī)器人示教編程、機(jī)器人離線仿真編程，工業(yè)機(jī)器人三維機(jī)械設(shè)計(jì)（SolidWorks），工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用等，細(xì)分還有很多，具體還是看題主想要發(fā)展的方向。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的內(nèi)容簡(jiǎn)介