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本文目錄一覽

1，什么是工業(yè)機器人
2，工業(yè)生產用機器人的優(yōu)勢在哪里
3，工業(yè)機器人技術的內容簡介

1，什么是工業(yè)機器人

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。關于它的定義是隨著普及程度不斷更新的

什么是工業(yè)機器人

2，工業(yè)生產用機器人的優(yōu)勢在哪里

采用工業(yè)機器人不僅可以提高產品質量，更可以節(jié)省人工，提高生產效率，而且在有些人不能使用人工的作業(yè)環(huán)境下工業(yè)機器人就能幫作業(yè)。下面就來看看工業(yè)機器人有哪些優(yōu)勢？ 1、安全性高。在某些行業(yè)方面，使用小型搬運機器人能夠替代人工，進行比較危險性的作業(yè)，如：化學產品。 2、節(jié)省人工。焊接機器人能夠同時進行兩個或者多個工位的工作，而只需要一個工人進行看護即可。3、提高效率和品質。工業(yè)機器人能夠不間斷的進行24小時作業(yè)，且機器人不受情緒影響，而工人則相反。 4、降低產品不良率。在產品成型時，使用機器人能夠使產品均勻受力。 5、節(jié)省原料，降低成本。工人會存在偷懶行為，取出產品時間不定，而機器人則不會；且在今天的人工成本越來越高，而機器人屬于固定資產。6、提高企業(yè)形象。使用機器人作業(yè)，能夠提升客戶對企業(yè)的形象認識，能簡介的提升企業(yè)訂單。

工業(yè)生產用機器人的優(yōu)勢在哪里

3，工業(yè)機器人技術的內容簡介

本書主要內容包括機器人的發(fā)展概況，工業(yè)機器人的結構，工業(yè)機器人的運動學及動力學，工業(yè)機器人的控制，工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術，工業(yè)機器人的編程語言，工業(yè)機器人系統(tǒng)等七部分。書中以三菱裝配機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應用。本書是一本理論與實用技術兼顧的關于工業(yè)機器人技術的入門教材，取材新穎，并附有習題。本書可作為應用型大學機電一體化、機械等專業(yè)的本科教材，也可作為有關工程技術人員的參考書。

一般以自動化和機器人兩個模塊課程為主，其中工業(yè)自動化課程包括：電氣控制，伺服，變頻，PLC編程，傳感器，液壓與氣動，機械制圖CAD等；機器人課程包括：機器人示教編程、機器人離線仿真編程，工業(yè)機器人三維機械設計（SolidWorks），工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用等，細分還有很多，具體還是看題主想要發(fā)展的方向。

工業(yè)機器人技術的內容簡介