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移動機(jī)器人AGV，AGV有哪些用途

來源：整理時間：2023-04-02 04:05:58 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，AGV有哪些用途
2，簡述什么叫AGV
3，AGV技術(shù)介紹有哪些

1，AGV有哪些用途

AGV自身是用作廠線物流、倉儲物流、園區(qū)物流等各種物流的機(jī)器人小車。一把可以有以下用途：1.各種物料/原材料的運輸；2.半成品移動；3.成品移動；4.托盤移動；5.在裝配過程中的應(yīng)用；6.殘料廢料移動；7.零件或工具的自動交付；8.集裝箱移動；9.揀選；除了這些，還有其它一些專業(yè)應(yīng)用，比如游樂設(shè)施移動，清潔車移動，人員輸送移動等。

1. 輪胎胎面：1個厚厚的橡膠層，提供了與地面的接觸界面，還具有排水和耐舊的性能。 2. 胎冠帶束層：雙層或3層加強帶束層具有垂直方向上的柔韌度和極高的橫向剛性，提供了轉(zhuǎn)向力。 3. 胎側(cè)：胎側(cè)容納并保護(hù)胎體簾布層，而胎體簾布層的功能是將輪胎的胎面固定在輪輞上。 4. 用于固定在輪輞的胎唇部分：它內(nèi)部的胎唇鋼絲圈可以使輪胎牢牢地固定在輪輞上，使之結(jié)合在一起。 5. 氣密層：它保證了輪胎具有良好的氣密性，并保持正確的胎壓。

AGV有哪些用途

2，簡述什么叫AGV

AGV是無人搬運車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機(jī)器人范疇。

agv全稱自動導(dǎo)引小車(automatic guided vehicle)，它實現(xiàn)的主要功能是在計算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運行完成作業(yè)的無人駕駛自動小車，電池驅(qū)動(交、直流)，本質(zhì)上它為現(xiàn)代制造業(yè)物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。目前，agv在我國煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用，呈日益上升的勢頭，并出現(xiàn)了一些新的技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用趨勢。目前的案例是agv在室內(nèi)的應(yīng)用較多。但隨著需求的發(fā)展，戶外或半戶外agv技術(shù)將逐步完善和進(jìn)入應(yīng)用階段。戶外agv技術(shù)一直是應(yīng)用的難點，主要受制于相對惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作為領(lǐng)先的agv技術(shù)提供商，mircolomay公司每年投入巨額的研發(fā)費用到產(chǎn)品升級上，戶外技術(shù)正是方向之一，如防雨的激光導(dǎo)航裝置，交流驅(qū)動器，特殊經(jīng)驗的系統(tǒng)設(shè)計等，戶外技術(shù)的測試工作也取得相對理想的實效。國內(nèi)agv應(yīng)用需求正突破傳統(tǒng)行業(yè)，醫(yī)藥、港口等行業(yè)的需求日益擴(kuò)大。目前我國港口集裝箱采用的碼頭運輸方式為起重機(jī)將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上，再運輸?shù)絻Υ娴攸c。如果采用agv作為運載工具，目前在歐洲運行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。mircolomay進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計，采用激光導(dǎo)航方式，提供緩沖區(qū)設(shè)計以提高起重機(jī)和agv協(xié)調(diào)性能，加大agv的運載能力(單車運載雙層集裝箱82t)，提高運行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時5km/h)。據(jù)估計綜合效率提高100%以上。這對我國港口行業(yè)的發(fā)展意義重大，我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費用，同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對于國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)出口效益的意義是不言而喻的。隨著世界經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各港口的吞吐能力日飽趨和，歐盟啟動了相關(guān)計劃并投資提升碼頭周轉(zhuǎn)效率，目前在測試項目中正式使用了agv自動導(dǎo)引小車。該計劃是港口運輸方式的一次革命，代表著港口運載全面自動化的開始。同時使海關(guān)集裝箱100%x射線檢測成為可能。根據(jù)測算，單個碼頭agv小車的需求量約70臺，中國主要的大型碼頭的總需求量保守估計在1500臺，市場產(chǎn)值在5~10億元人民幣。該市場需求將在較短時間內(nèi)呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩(wěn)定。未來的幾年，正因為巨大的經(jīng)濟(jì)和社會效益，港口應(yīng)用將是agv在中國最富前景的行業(yè)。

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簡述什么叫AGV

3，AGV技術(shù)介紹有哪些

AGV小車是指：裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運車，它們以可充電之蓄電池為動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。常見的AGV的幾種主要的導(dǎo)航方式有： 1、電磁導(dǎo)航【原理】電磁導(dǎo)航是較為傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬線，并在金屬線上加載導(dǎo)引頻率，通過對導(dǎo)引頻率的識別來實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。【優(yōu)點】導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多。【缺點】改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對困難。 2、磁帶導(dǎo)航【原理】磁帶導(dǎo)航技術(shù)與電磁導(dǎo)航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過磁帶感應(yīng)信號實現(xiàn)導(dǎo)引。【優(yōu)點】GV定位精確，磁帶導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)也相對簡單，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導(dǎo)航低很多；【缺點】磁帶需要維護(hù)，要及時更換損壞嚴(yán)重磁帶，不過磁帶更換簡單方便，成本較低。 3、視覺導(dǎo)航【原理】視覺導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進(jìn)行對比，偏移量信號輸出給驅(qū)動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計算糾正AGV的行走方向，實現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。【優(yōu)點】AGV定位精確，視覺導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑也較容易，路徑鋪設(shè)也相對簡單，導(dǎo)引原理同樣簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本比激光導(dǎo)航同樣低很多，但比磁帶導(dǎo)航稍貴；【缺點】路徑同樣需要維護(hù)，不過維護(hù)也較簡單方便，成本也較低。 4、激光導(dǎo)航【原理】激光導(dǎo)航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。AGV的初始位置計算——AGV小車停止不動；激光掃描器至少可測得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精確位置（X，Y）；AGV的連續(xù)位置計算——根據(jù)運動模型估算小車的當(dāng)前位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，根據(jù)關(guān)聯(lián)的反射板修正自身位置，據(jù)此修正AGV下一步動作。【優(yōu)點】AGV定位精確，地面無需其它定位設(shè)施；行駛路徑可靈活改變；【缺點】由于控制復(fù)雜及激光技術(shù)昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。還有光學(xué)導(dǎo)航方式、慣性導(dǎo)航方式、圖象識別導(dǎo)航方式、 GPS（全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航方式等等。 AGV技術(shù)有以下幾點特點 1、工作效率高比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實現(xiàn)上下料及來回運輸工作，實行不停機(jī)換料，縮短人工換料時間，提前做好物料準(zhǔn)備，避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素，保障了流水線的流暢性。AGV小車可實現(xiàn)自動充電功能，從而達(dá)到48小時連續(xù)運轉(zhuǎn)工作，大大提高了工作效率。 2、成本費用較低隨著國內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，AGV的性價比越來越高，隨著人口紅利的消失，人工成本的不斷上漲已成為事實。兩者相比較，少人化、無人化的改革的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級優(yōu)勢日益明顯。 3、節(jié)省管理精力 AGV、機(jī)器人全智能化管理，從而提高智能化管理水平，有效規(guī)避人員因素。 4、可靠性高相對于人工搬運的低效率，叉車及拖車行駛路徑、速度、安全的未知性，AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車精準(zhǔn)，從而，大大提高了物料搬運的效率，同時，AGV中央管理系統(tǒng)，可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控，可靠性得到極大提高。 5、較好的柔性和系統(tǒng)拓展性 AGV中央管理系統(tǒng)可最大限度的更改AGV小車行駛路線，分配小車任務(wù)后可對AGV運行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴(kuò)展性。 6、安全性高為保證AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，米克力美AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。