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智能仿真機(jī)器人,仿人機(jī)器人

來源:整理 時間:2023-03-14 20:28:24 編輯:智能門戶 手機(jī)版

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1,仿人機(jī)器人

位置傳感器,接觸傳感器什么的,100多個吧

仿人機(jī)器人

2,怎樣用MATLAB軟件對機(jī)器人進(jìn)行仿真有哪些書籍可以推薦

劉金琨的MATLAB書籍,即涉及到機(jī)器人方面又涉及到控制,還有程序代碼,值得推薦
你用的是動力學(xué)方程還是運(yùn)動學(xué)方程?幾關(guān)節(jié)的?還是把機(jī)器人作為一個整體在一個大環(huán)境做的軌跡跟蹤?如果你是以調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)為對象的話,直接把輸入改成正弦就好了。推薦一本書《機(jī)器人控制系統(tǒng)》,一本很厚的紅色的書,2008年出版的,里面是用simulink仿真的,都是做的正弦曲線再看看別人怎么說的。

怎樣用MATLAB軟件對機(jī)器人進(jìn)行仿真有哪些書籍可以推薦

3,仿真機(jī)器人程序量是不是很大要十幾年才能編完

不是,仿真機(jī)器人的程序涉及到人工智能的問題,你要知道智能化的實現(xiàn)是多么復(fù)雜!所以說一個程序?qū)懯暌彩呛苷5模? 但是不能忽略一個問題,一個程序更何況涉及到人工智能的程序,一個人是不能完成的,所以現(xiàn)在很多工作室,研究所,他們都是團(tuán)隊啊,很多很多人完成一個項目的!
并不是所有的程序都要從0開始編起的 有大量的素材、經(jīng)驗可以借用 想想看 一個程序編了十幾年,即使編出來了也沒多大現(xiàn)實意義了

仿真機(jī)器人程序量是不是很大要十幾年才能編完

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