自動(dòng)駕駛智能駕駛，汽車(chē)自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-05-26 17:28:24 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，汽車(chē)自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又稱(chēng)無(wú)人駕駛汽車(chē)、電腦駕駛汽車(chē)、或輪式移動(dòng)機(jī)器人，是一種通過(guò)電腦系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)，在20世紀(jì)也已經(jīng)有數(shù)十年的歷史，于21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢(shì)，比如，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)于2012年5月獲得了美國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)輛許可證，預(yù)計(jì)于2015年至2017年進(jìn)入市場(chǎng)銷(xiāo)售。自動(dòng)駕駛汽車(chē)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類(lèi)主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車(chē)輛。[1] 2014年12月中下旬，谷歌首次展示自動(dòng)駕駛原型車(chē)成品，該車(chē)可全功能運(yùn)行。[2] 2015年5月，谷歌宣布將于2015年夏天在加利福尼亞州山景城的公路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛汽車(chē)。[3]

汽車(chē)自動(dòng)駕駛?cè)绾螌?shí)現(xiàn)

2，智能駕駛是什么概念

就是電腦智能演戲跟自己就在開(kāi)車(chē)一樣應(yīng)該玩過(guò)這種游戲、、

現(xiàn)在普通小汽車(chē)能使用智能駕駛不？

上車(chē)，設(shè)定目的地，自動(dòng)開(kāi)到那地方

像開(kāi)電梯一樣開(kāi)汽車(chē) 　　“今后只要你坐上智能汽車(chē)，開(kāi)汽車(chē)就像開(kāi)電梯一樣容易，輕輕按一下按鈕，汽車(chē)就能把你安全送到目的地?！痹?011中國(guó)智能產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，中國(guó)工程院院士、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)李德毅描繪了一幅智能駕駛的美好畫(huà)卷。　　智能駕駛正在變成現(xiàn)實(shí) 　　記者：智能駕駛是在什么樣的背景下提出來(lái)的？　　李德毅：汽車(chē)進(jìn)入人類(lèi)生活已經(jīng)有一百多年歷史?，F(xiàn)代社會(huì)中，移動(dòng)通信和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展非常迅速，把娛樂(lè)和信息引入汽車(chē)生活是一個(gè)趨勢(shì)。這促進(jìn)了汽車(chē)電子的進(jìn)一步發(fā)展，但是又大大分散了駕駛員的注意力，會(huì)產(chǎn)生很多安全問(wèn)題。比如說(shuō)有些駕車(chē)者是球迷，開(kāi)著車(chē)，看著世界杯，可能就撞上前面的車(chē)了。　　提出智能駕駛，一是為了把人從繁瑣的駕駛活動(dòng)中解放出來(lái)，另外也是為了順應(yīng)信息社會(huì)汽車(chē)發(fā)展的新趨勢(shì)?，F(xiàn)代汽車(chē)電子技術(shù)已經(jīng)很先進(jìn)，傳感器、自動(dòng)化和人工智能技術(shù)已經(jīng)可以讓交通實(shí)現(xiàn)零碰撞、零死亡，這為智能駕駛提供了現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)。　　記者：什么是智能駕駛？　　李德毅：智能駕駛本質(zhì)上涉及注意力吸引和注意力分散的認(rèn)知工程學(xué)，主要包括網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航、自主駕駛和人工干預(yù)三個(gè)環(huán)節(jié)。智能駕駛的前提條件是，我們選用的車(chē)輛滿(mǎn)足行車(chē)的動(dòng)力學(xué)要求，車(chē)上的傳感器能獲得相關(guān)視聽(tīng)覺(jué)信號(hào)和信息，并通過(guò)認(rèn)知計(jì)算控制相應(yīng)的隨動(dòng)系統(tǒng)。　　對(duì)智能駕駛技術(shù)進(jìn)行分解可以看到：智能駕駛的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，解決我們?cè)谀睦铩⒌侥睦?、走哪條道路中的哪條車(chē)道等問(wèn)題；自主駕駛是在智能系統(tǒng)控制下，完成車(chē)道保持、超車(chē)并道、紅燈停綠燈行、燈語(yǔ)笛語(yǔ)交互等駕駛行為；人工干預(yù)，就是說(shuō)駕駛員在智能系統(tǒng)的一系列提示下，對(duì)實(shí)際的道路情況做出相應(yīng)的反應(yīng)。　　記者：智能駕駛和云計(jì)算有什么聯(lián)系？　　李德毅：智能駕駛首先要解決一個(gè)導(dǎo)航問(wèn)題。智能車(chē)的網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航，就是通過(guò)云計(jì)算環(huán)境下的組合導(dǎo)航服務(wù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在云計(jì)算環(huán)境下，網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)航服務(wù)中心包括地理信息服務(wù)和定位服務(wù)，是基于衛(wèi)星定位技術(shù)，集成移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、地理信息系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航等手段而發(fā)展起來(lái)的。　　云計(jì)算環(huán)境下的導(dǎo)航精度，需要達(dá)到亞米級(jí)，即50厘米左右，我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)車(chē)道寬度是3.5米，導(dǎo)航達(dá)到50厘米精度就可以讓汽車(chē)自動(dòng)駕駛在某個(gè)特定車(chē)道內(nèi)了。所以云計(jì)算可以實(shí)現(xiàn)更個(gè)性、更準(zhǔn)確的導(dǎo)航定位，為智能駕駛奠定了基礎(chǔ)，使得智能駕駛可以成為現(xiàn)實(shí)。

智能駕駛是什么概念

3，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么樣的

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)包括視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器以及激光測(cè)距器來(lái)了解周?chē)慕煌顩r，并通過(guò)一個(gè)詳盡的地圖(通過(guò)有人駕駛汽車(chē)采集的地圖)對(duì)前方的道路進(jìn)行導(dǎo)航。這一切都通過(guò)谷歌的數(shù)據(jù)中心來(lái)實(shí)現(xiàn)，谷歌的數(shù)據(jù)中心能處理汽車(chē)收集的有關(guān)周?chē)匦蔚拇罅啃畔?。就這點(diǎn)而言，自動(dòng)駕駛汽車(chē)相當(dāng)于谷歌數(shù)據(jù)中心的遙控汽車(chē)或者智能汽車(chē).。汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用之一。

目前我們?cè)谑袌?chǎng)上所能見(jiàn)到的自動(dòng)駕駛主要有5個(gè)級(jí)別，分別是從L0-L5。那么這5個(gè)級(jí)別分別有哪些功能，又能帶來(lái)怎樣的駕駛體驗(yàn)?zāi)?？首先，所謂的L0級(jí)自動(dòng)駕駛也就是沒(méi)有任何自動(dòng)化技術(shù)，車(chē)輛駕駛完全靠駕駛員自己操作。而L1級(jí)駕駛又被叫做輔助駕駛，其中包括定速巡航，自動(dòng)泊車(chē)以及車(chē)道保持等基本功能。這些功能可以讓駕駛員在駕駛汽車(chē)的過(guò)程當(dāng)中避免一些疲勞駕駛，不用耗費(fèi)過(guò)多的精力。由此可見(jiàn)，目前的L0級(jí)和L1級(jí)自動(dòng)駕駛是比較低端的。其次我們?cè)賮?lái)看一下L2級(jí)和L3級(jí)自動(dòng)駕駛。L2級(jí)駕駛也就是半自動(dòng)駕駛，是目前市面上最常見(jiàn)的，在大多數(shù)的車(chē)型中我們都能夠看到，其中包括自動(dòng)輔助駕駛，危險(xiǎn)預(yù)判剎車(chē)等功能，在安全性能方面還是比較可靠的。而所謂的L3級(jí)駕駛又被稱(chēng)為有條件自動(dòng)駕駛，與L2級(jí)相比，它可以在正常的路段下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化駕駛，但是在一些緊急情況發(fā)生時(shí)，還是需要人工來(lái)進(jìn)行輔助制動(dòng)。最后，我們來(lái)看一下自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別L4以及L5級(jí)駕駛。L4級(jí)駕駛屬于高度自動(dòng)駕駛，汽車(chē)的整體制動(dòng)性能以及反應(yīng)能力已經(jīng)達(dá)到了一個(gè)比較高的水準(zhǔn)，駕駛員坐在汽車(chē)內(nèi)部不用自己操控，而且汽車(chē)行駛比較平穩(wěn)順暢。當(dāng)然，駕駛員如果想要選擇人工駕駛汽車(chē)，只需要關(guān)閉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就可以了。最后一個(gè)級(jí)別就是L5級(jí)自動(dòng)駕駛，它可以實(shí)現(xiàn)無(wú)條件的全自動(dòng)駕駛技術(shù)。也就是不管在任何情況下，都不用擔(dān)心路況以及天氣，只需要坐在車(chē)?yán)锩嫘菹⒕涂梢粤耍壳斑@兩個(gè)級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)還有待完善和突破。綜上來(lái)看，自動(dòng)駕駛的級(jí)別越高，所能帶來(lái)的功能也就越強(qiáng)大。雖然目前我們所能見(jiàn)到的汽車(chē)大多數(shù)都控制在L2級(jí)，一些比較高端的車(chē)型可以達(dá)到L3級(jí)，但是想要達(dá)到L4級(jí)和L5級(jí)還是比較困難的。不過(guò)隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，相信在不久的將來(lái)，完全自動(dòng)駕駛也將成為汽車(chē)的基礎(chǔ)配置。

幫你找的資料汽車(chē)安全的重要性：應(yīng)普及的四種安全技術(shù) 最先進(jìn)的技術(shù)往往最先配備在最高端的車(chē)型上，但隨著時(shí)光的變化，大約每十年，那些本來(lái)只能在高端車(chē)型上看到的先進(jìn)技術(shù)就會(huì)變成中低端車(chē)型的標(biāo)配或選裝配置。目前，大多數(shù)的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來(lái)，我們的車(chē)子上都應(yīng)該配備怎樣的技術(shù)來(lái)幫助我們降低判斷的風(fēng)險(xiǎn)和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點(diǎn)信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領(lǐng)域。所以，在提高安全性設(shè)計(jì)方面，他們也是不遺余力的進(jìn)行著創(chuàng)新。為了保證車(chē)輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有時(shí)也為了使車(chē)輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設(shè)計(jì)上就很容易將a、b、c或者d柱設(shè)計(jì)的比較粗大，這樣，在駕車(chē)途中，也就會(huì)阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險(xiǎn)。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱(chēng)為盲點(diǎn)。因此，沃爾沃公司的主動(dòng)安全研究中心開(kāi)發(fā)了一種能夠?qū)?chē)身側(cè)面和后面進(jìn)行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱(chēng)為blis（盲點(diǎn)信息系統(tǒng)）。通過(guò)安裝在車(chē)上的攝像機(jī)，它能夠行成一個(gè)9.5*3.0米的探測(cè)區(qū)域。當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入這個(gè)區(qū)域的時(shí)候，與車(chē)輛進(jìn)入位置相同一側(cè)的反光鏡上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色信號(hào)燈，通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)可以對(duì)駕駛者進(jìn)行提示。當(dāng)然，在泊車(chē)或遇到兩旁有電線桿的時(shí)候，它是不會(huì)發(fā)出警報(bào)的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車(chē)和摩托車(chē)，但在比較惡劣的霧天或下雪的時(shí)候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長(zhǎng)途行車(chē)過(guò)程中，我們很容易發(fā)生這樣的問(wèn)題。一望無(wú)際筆直的國(guó)道一直伸展向遠(yuǎn)方，藍(lán)藍(lán)的天空下獨(dú)自長(zhǎng)距離行車(chē)很容易發(fā)生視覺(jué)疲勞，緊繃的神經(jīng)也會(huì)發(fā)生疲憊。而往往這個(gè)時(shí)候行車(chē)會(huì)是一件非常危險(xiǎn)的任務(wù)，因?yàn)?，在這樣的狀態(tài)下，不僅你的反應(yīng)速度會(huì)很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過(guò)車(chē)道的危險(xiǎn)。在夜間行車(chē)時(shí)，這種情況就將更加危險(xiǎn)。為了避免上述危險(xiǎn)的發(fā)生，雪鐵龍公司開(kāi)發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，它可以在速度超過(guò)了80公里/小時(shí)以后，對(duì)于車(chē)輛非正常行駛下變換車(chē)道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈的情況下，車(chē)子發(fā)生了偏向左側(cè)或右側(cè)車(chē)道的位移，這時(shí)，位于車(chē)前保險(xiǎn)杠上的紅外傳感器就會(huì)探測(cè)出這種變化，并將信號(hào)傳遞到ecu，然后再根據(jù)車(chē)輛偏出的方向振動(dòng)駕駛者的坐墊，比如車(chē)子如果向左偏了，就會(huì)振動(dòng)坐墊的左側(cè)。在前保險(xiǎn)杠上，每側(cè)都有三個(gè)紅外傳感器，上面都設(shè)置了一個(gè)紅外線發(fā)射二極管和感應(yīng)傳感器，通過(guò)連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來(lái)感應(yīng)車(chē)子是否在正常行駛車(chē)道下行駛。這種傳感器不僅可以感應(yīng)到反射自白色車(chē)道標(biāo)記的信號(hào)，而且，還可以識(shí)別其他幾種顏色的記號(hào)。但是，車(chē)道分隔線的標(biāo)記必須要非常清晰才行，對(duì)于那些顏色褪化了的車(chē)道分隔線恐怕辨別起來(lái)有些吃力。 ●日產(chǎn)的環(huán)視泊車(chē)技術(shù) 泊車(chē)一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問(wèn)題，當(dāng)然，對(duì)于現(xiàn)在越來(lái)越多、越來(lái)越大的suv而言，在眾多的車(chē)子中做到不刮蹭、輕松停車(chē)恐怕并不輕松，一般往往需要另一個(gè)人幫你看好前后左右的空間才可以將車(chē)子停進(jìn)去。不過(guò)，日產(chǎn)的這個(gè)新技術(shù)應(yīng)該會(huì)成為很多人的福音，因?yàn)?，它可以幫助你環(huán)視周?chē)恼系K情況，從而使泊車(chē)不再是一件難事。環(huán)視泊車(chē)技術(shù)實(shí)際上是模仿了鳥(niǎo)的一種觀察模式，也就是說(shuō)一只眼看180度。這樣，在車(chē)子的前后左右都配備上了攝像頭的車(chē)子就可以為駕駛者提供一個(gè)全方位車(chē)子附近環(huán)境的圖像。在向前移動(dòng)的時(shí)候，它就會(huì)顯示出車(chē)輛前方和側(cè)面的影像，而在倒車(chē)的時(shí)候，則可以顯示出車(chē)輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個(gè)人泊車(chē)，也能夠?qū)④?chē)子準(zhǔn)確的停在車(chē)位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結(jié)合的奔馳跟車(chē)系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時(shí)候，與前車(chē)保持一個(gè)良好的車(chē)距是保證高速駕駛時(shí)行車(chē)安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車(chē)緊急制動(dòng)的情況下，留出足夠的剎車(chē)距離。通過(guò)使用這個(gè)技術(shù)，在巡航駕駛的時(shí)候，駕駛者唯一需要做的就是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)就可以了。通過(guò)預(yù)先設(shè)置一個(gè)與前車(chē)的距離，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)按照這個(gè)設(shè)定來(lái)自動(dòng)控制與前車(chē)的位置。如果超過(guò)了這個(gè)距離，車(chē)子會(huì)自動(dòng)給油追上，如果距離縮短了，那么，車(chē)載計(jì)算機(jī)也會(huì)發(fā)出制動(dòng)的指令。但如果已經(jīng)進(jìn)入了設(shè)定距離的20%，該系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)閃亮儀表板上的車(chē)燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來(lái)控制車(chē)輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過(guò)程將變得非常容易。當(dāng)然，預(yù)警式安全技術(shù)并不能夠完全保證車(chē)輛的行駛安全，還需要主被動(dòng)

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么樣的