沖壓這么危險，為什么不普及自動化，主要是自動化前期設(shè)備投入大。什么是沖壓自動化1實現(xiàn)沖壓自動化可以考慮哪些方面？鈑金、模具和沖壓設(shè)備是沖壓工藝的三大要素，打孔機器人的功能和作用是什么？沖壓機械手是在自動化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點，為實現(xiàn)自動化、無人化沖壓生產(chǎn)而專門研制的自動化設(shè)備。

沖壓機械手(Stamping manipulator)是模擬工人取放物料的動作，以現(xiàn)有的模具和沖頭為基材進行研發(fā)的自動化設(shè)備。目的是取代工人的工作。沖壓機械手具有比工人效率高、無人值守、連續(xù)作業(yè)等特點，已成為沖壓行業(yè)生產(chǎn)的必備工具。目前沖壓機器人應(yīng)用廣泛，可以代替自動化設(shè)備進行人工的產(chǎn)品運送、搬運和裝卸。它是在自動化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點，為實現(xiàn)沖壓自動化無人化生產(chǎn)而專門研制的設(shè)備。

沖壓機器人相對于人工操作，對于沖壓產(chǎn)品的高重復(fù)、高危險、高節(jié)奏的加工行業(yè)，可以節(jié)約人力成本，提高勞動安全性和設(shè)備安全性，保證產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量以及各工序的穩(wěn)定性。而且沖壓機器人生產(chǎn)的商品質(zhì)量也很好，所以沖壓機器人的生產(chǎn)優(yōu)勢不言而喻。沖壓機器人的優(yōu)點:1。安全:無論是單機還是在線，操作者的手都在模具和沖床工作范圍之外的安全區(qū)域，減少安全事故。

II。鍛造、沖壓和剪切機械(一)鍛造機械1。鍛造機械的危險因素鍛造是金屬壓力加工的方法之一，是機械制造和生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)。根據(jù)鍛造時金屬材料的溫度狀態(tài)不同，鍛造可分為熱鍛、溫鍛和冷鍛。熱鍛是指被加工的金屬材料處于紅熱狀態(tài)(在鍛造溫度范圍內(nèi))，通過鍛造設(shè)備施加在金屬上的沖擊力或靜壓力，使金屬發(fā)生塑性變形，從而獲得預(yù)期的外部尺寸和組織。

生產(chǎn)工人經(jīng)常處于惡劣的工作環(huán)境中，如振動、噪音、高溫和灼熱、煙塵、廢料和毛坯的堆放。因此，應(yīng)特別注意操作這些設(shè)備的工人的安全和健康；否則在生產(chǎn)過程中很容易發(fā)生各種安全事故，尤其是人身傷害事故。鍛造生產(chǎn)中容易發(fā)生的外傷事故，按其原因可分為三種:(1)機器、工具或工件直接造成的機械損傷、劃傷、碰傷。(2)燒傷。(3)電傷。

因為沖壓往往是在室溫下進行的，所以也叫冷沖壓。沖壓是金屬壓力加工方法之一，是基于金屬塑性變形理論的材料成形工程技術(shù)。沖壓的原材料一般是金屬板材或帶材，所以也叫鈑金沖壓。沖壓工藝是指沖壓的具體方法(各種沖壓工藝的總和)和技術(shù)經(jīng)驗；沖壓模具是指將鈑金加工成沖壓件的專用工具。鈑金、模具和沖壓設(shè)備是沖壓工藝的三大要素。

(2)由于模具加工，可以獲得用其它加工方法不能或難以制造的薄壁、重量輕、剛性好、表面質(zhì)量高、形狀復(fù)雜的零件。(3)沖壓一般不需要對坯料進行加熱，也不像切割那樣切割大量金屬，所以不僅節(jié)能，而且節(jié)省金屬。(4)普通壓機每分鐘可生產(chǎn)幾十件，高速壓機每分鐘可生產(chǎn)幾十萬件。因此是一種有效的處理方法。

我們一般說沖壓工藝主要是在后面的工序中使用沖床或油壓機等機械設(shè)備來加工比較薄板的零件；沖裁模沿閉合線切割板料，沖壓出的部分就是工件。用于制造各種形狀的平板零件的沖壓模具沿閉合線沖壓板材，沖壓出的零件為廢品。它用于在沖壓板上或成型零件上切割孔。切割線沒有用剪刀或模具閉合。多用于切割形狀簡單的平板零件的邊緣，工件邊緣多余的材料用模具沖壓出來。

自動沖壓生產(chǎn)線有什么優(yōu)勢？這是客戶在選擇沖床和自動化生產(chǎn)線時遇到的問題。所謂沖壓工藝，是指在沖床上安裝一個骨瘦如柴的模具，當(dāng)板狀材料從模具之間通過時，模具產(chǎn)生強大的力沖擊材料，使材料變形(切割、彎曲、成型等)的過程。).可實現(xiàn)自動化的沖壓工藝包括:切割(沖孔)、折彎、切邊、沖孔等工序。沖壓加工以其良好的互換性、節(jié)能節(jié)材性，近年來得到了廣泛的應(yīng)用，可以獲得其他加工方法不能或難以制造的壁薄、重量輕、剛性好、表面質(zhì)量高、形狀復(fù)雜的零件。然而，手工沖壓極大地限制了它的發(fā)展。

2.手工沖壓需要的工作空間大，半成品庫存大，新沖壓與模具技術(shù)不匹配，導(dǎo)致實際生產(chǎn)中效率低，成本高。3.手工沖壓精度不高，產(chǎn)品精度不穩(wěn)定，導(dǎo)致沖壓企業(yè)訂單少，難以打入國際市場。4.手工沖壓很難加工重、大、厚的產(chǎn)品。5.人工沖壓可能因設(shè)備故障或個人因素造成安全傷害事故(手部傷害)。

主要是自動化前期設(shè)備投入大。沖壓也存在一些問題和不足。主要表現(xiàn)在沖壓產(chǎn)生的噪音和振動，操作人員的安全事故時有發(fā)生。然而，這些問題并不完全是由于沖壓工藝和模具本身，而主要是由于傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備和落后的手工操作。隨著科學(xué)技術(shù)的進步，特別是計算機技術(shù)的發(fā)展，機電一體化技術(shù)的進步，這些問題將會得到盡快和完美的解決。

1實現(xiàn)沖壓自動化可以考慮哪些方面？多工位級進模對沖壓設(shè)備有什么要求？3什么是載體？它的形式有哪些？它們用在哪里？試述多工位級進模排樣圖的設(shè)計步驟。吊鉤自動送料裝置的工作原理是什么？什么場合適用？6夾緊自動送料裝置有哪些種類？使用上有什么區(qū)別？如何在普通壓機上實現(xiàn)自動沖壓或多工位沖壓？8什么是自動模塊。