目前主要有醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和仿生機(jī)器人。1.醫(yī)療機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人是指在醫(yī)院和診所中用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。它是一種智能服務(wù)機(jī)器人，能夠獨(dú)立制定作業(yè)計(jì)劃，根據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后將動(dòng)作轉(zhuǎn)化為操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。分為很多類型。2.工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器設(shè)備，具有一定的自動(dòng)化程度，依靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

3.仿生機(jī)器人仿生機(jī)器人是指模仿生物，從事生物特性的機(jī)器人。在西方國家，機(jī)械寵物非常受歡迎。此外，麻雀型機(jī)器人可用于環(huán)境監(jiān)測(cè)，具有廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人的發(fā)展階段:1。第一代機(jī)器人:教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研制出了世界上第一臺(tái)遙控機(jī)器人。1962年，美國成功研制出PUMA通用教學(xué)再現(xiàn)機(jī)器人，通過計(jì)算機(jī)控制多自由度機(jī)器。

最大的對(duì)手是中國的抄襲。醫(yī)療機(jī)器人分為手術(shù)機(jī)器人、外骨骼康復(fù)機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人。這幾天我重點(diǎn)關(guān)注了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域?？傮w感覺國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)很大，國內(nèi)好的公司不多，但也有像天之航這樣擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的公司。然而，一些上市公司應(yīng)該謹(jǐn)慎給自己貼上“機(jī)器人”的標(biāo)簽。達(dá)芬奇在中國的滲透率為4.3%。在外科領(lǐng)域，外科醫(yī)療機(jī)器人優(yōu)勢(shì)明顯:患者出血少，恢復(fù)快，醫(yī)生培訓(xùn)時(shí)間短。

所以，未來幾年，手術(shù)醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)該會(huì)在國內(nèi)迅速普及。說到這個(gè)領(lǐng)域，首先要提到美國IntuitiveSurgical公司1999年生產(chǎn)的“達(dá)芬奇”，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于前列腺等各種手術(shù)中。網(wǎng)上有個(gè)視頻，達(dá)芬奇把一顆葡萄的皮縫得很精致，很神奇。達(dá)芬奇在美國的醫(yī)院市場(chǎng)滲透率已經(jīng)達(dá)到47%。美國有4974家社區(qū)醫(yī)院，安裝了2344臺(tái)達(dá)芬奇單元。

本文核心數(shù)據(jù):區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)格局上游減速機(jī)在亞太地區(qū)資源豐富。據(jù)BusinessResearchCompany等公司披露，2019年，亞太和歐洲已成為全球減速器最重要的市場(chǎng)，貢獻(xiàn)了全球減速器銷量的80%。未來，亞太地區(qū)將成為減速器行業(yè)擴(kuò)張最重要的區(qū)域市場(chǎng)，其市場(chǎng)份額將繼續(xù)增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2023年，亞太地區(qū)將成為最大的市場(chǎng)，占比58%。

總體來看，世界機(jī)器人出口國比較集中，生產(chǎn)集中度比較高，因此出口國的機(jī)器人具有較強(qiáng)的國際競(jìng)爭(zhēng)力。供應(yīng)方面，在機(jī)器人領(lǐng)域，西方國家的代表是美國、德國、法國，亞洲的代表是中國、日本、韓國。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，歐洲機(jī)器人供應(yīng)商占全球機(jī)器人企業(yè)的49.27%；美國機(jī)器人供應(yīng)商占全球總量的28.91%；歐美機(jī)器人供應(yīng)商占全球總量的78.18%。

是的，海博森科技自主研發(fā)的六維力傳感器精度可以達(dá)到微米級(jí)，突破了醫(yī)療機(jī)器人觸覺反饋(力反饋)不足的問題，從而提高了醫(yī)療機(jī)器人手術(shù)操作的準(zhǔn)確性、安全性和靈活性。從而可以輔助醫(yī)務(wù)人員執(zhí)行更多的醫(yī)療任務(wù)。海博森的六維力傳感器在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。這種傳感器可以實(shí)時(shí)測(cè)量物體三個(gè)方向的力和力矩，精度可以達(dá)到微米級(jí)，大大提高了醫(yī)療機(jī)器人操作的準(zhǔn)確性、安全性和靈活性。

醫(yī)用機(jī)器人信息如下:醫(yī)用機(jī)器人是國外機(jī)器人研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景非常看好。近年來，醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)引起了美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃開展。自20世紀(jì)90年代以來，國際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃(IARP)舉辦了多次醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人研討會(huì)，DARPA被批準(zhǔn)開展基于遠(yuǎn)程操作的手術(shù)研究，用于模擬手術(shù)、手術(shù)訓(xùn)練和解剖學(xué)教學(xué)。

與其他機(jī)器人相比，醫(yī)療機(jī)器人具有以下特點(diǎn):①其工作環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭和非特定場(chǎng)合，具有移動(dòng)、導(dǎo)航、識(shí)別和避讓能力，具有智能人機(jī)交互界面。在手動(dòng)控制的情況下，還需要具備遙控能力，②醫(yī)療機(jī)器人的工作對(duì)象是人、人體信息和相關(guān)的醫(yī)療器械，需要綜合工程學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、社會(huì)學(xué)的知識(shí)來開展研究項(xiàng)目。