第一個(gè)機(jī)器人是什么時(shí)候出現(xiàn)的？他能被稱(chēng)為第一機(jī)器人嗎？古代機(jī)器人這個(gè)詞的出現(xiàn)和世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人都是近幾十年的事情。他可以被稱(chēng)為第一機(jī)器人，達(dá)芬奇在1495年設(shè)計(jì)了人形機(jī)器人“萊昂納多機(jī)器人”，是世界上第一個(gè)機(jī)器人的發(fā)明者，第一個(gè)機(jī)器人的誕生也在教育領(lǐng)域掀起了一股人工智能的浪潮:世界上第一個(gè)活體機(jī)器人。

世界上第一臺(tái)機(jī)器人是由享有“機(jī)器人之父”美譽(yù)的恩格爾伯格先生于1959年發(fā)明的?，F(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)和利用。自從1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，成果之一就是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。

另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境需要一些操作機(jī)械代替人來(lái)處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，Deval首次提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專(zhuān)利。這項(xiàng)專(zhuān)利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，用人手教會(huì)機(jī)器人，使機(jī)器人能夠記錄和再現(xiàn)動(dòng)作。

1959年，美國(guó)的英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開(kāi)始！恩格爾伯格大學(xué)學(xué)的是伺服理論，是研究運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)如何更好地跟蹤控制信號(hào)的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個(gè)系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機(jī)器運(yùn)動(dòng)。1954年，Devall獲得了可編程機(jī)械手專(zhuān)利，它是按程序工作的，可以根據(jù)不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機(jī)器人，認(rèn)為汽車(chē)行業(yè)最適合用機(jī)器人工作，因?yàn)樗弥匦蜋C(jī)器工作，生產(chǎn)流程相對(duì)固定。

機(jī)器人發(fā)展史簡(jiǎn)介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語(yǔ)，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語(yǔ)，意為“工人”)在他的科幻小說(shuō)《羅薩姆的機(jī)器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會(huì)上展出。它由電纜控制，會(huì)走路，會(huì)說(shuō)77個(gè)單詞，甚至?xí)闊煟€遠(yuǎn)沒(méi)有真正做家務(wù)。

1942年，美國(guó)科幻大師阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說(shuō)中的一個(gè)創(chuàng)造，但后來(lái)卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺(jué)功能的共同規(guī)律，率先提出了以計(jì)算機(jī)為核心的自動(dòng)化工廠。1954年，美國(guó)人喬治·德沃爾制造了世界上第一個(gè)可編程機(jī)器人，并注冊(cè)了專(zhuān)利。