編寫機器人控制程序:根據(jù)機器人的機械結(jié)構(gòu)和任務(wù)要求，編寫控制程序，包括運動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、決策等部分。設(shè)計機器人的機械結(jié)構(gòu):根據(jù)任務(wù)和工作環(huán)境，設(shè)計機器人的機械結(jié)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)、運動范圍、負載等參數(shù)，三維模型的建立:利用計算機輔助設(shè)計軟件，根據(jù)機器人的機械結(jié)構(gòu)和控制程序，建立機器人的三維模型。

Robo機器人的三維布局步驟如下:確定機器人的任務(wù)和工作環(huán)境:確定機器人需要完成的任務(wù)和工作環(huán)境，包括工作空間的大小、形狀、障礙物等信息。設(shè)計機器人的機械結(jié)構(gòu):根據(jù)任務(wù)和工作環(huán)境，設(shè)計機器人的機械結(jié)構(gòu)，包括關(guān)節(jié)、運動范圍、負載等參數(shù)。通常使用計算機輔助設(shè)計軟件，如SolidWorks，AutoCAD等。編寫機器人控制程序:根據(jù)機器人的機械結(jié)構(gòu)和任務(wù)要求，編寫控制程序，包括運動控制、傳感器數(shù)據(jù)處理、決策等部分。

三維模型的建立:利用計算機輔助設(shè)計軟件，根據(jù)機器人的機械結(jié)構(gòu)和控制程序，建立機器人的三維模型。仿真:利用機器人仿真軟件將機器人的三維模型導(dǎo)入其中，模擬機器人在工作環(huán)境中的運動和任務(wù)執(zhí)行過程，檢查機器人的運動范圍、工作效率等參數(shù)是否滿足要求。調(diào)試和優(yōu)化:對機器人的控制程序和機械結(jié)構(gòu)進行調(diào)試和優(yōu)化，使機器人在工作環(huán)境中更穩(wěn)定高效地執(zhí)行任務(wù)。

機器人的基本部件包括傳感器、邏輯系統(tǒng)(如集成電路板)和工作裝置。如果需要手動操作，需要增加手動操作組件和信號傳輸組件，如果需要移動位置，需要增加移動設(shè)備。傳感器用于檢測環(huán)境，使機器人獲得所需的信息，類似于人類的感官。邏輯系統(tǒng)是讓機器人受預(yù)設(shè)程序控制，實現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)，類似人腦；工作裝置是讓機器人完成工作，類似于人的手臂；

機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人機構(gòu)、傳感器組、控制部分和信息處理部分組成。有些機器人看起來像人類，有些則不像，但它們的構(gòu)成與人類非常相似。機構(gòu)部分包括機械手和移動機構(gòu)，機械手相當(dāng)于人手，可以完成各種工作。移動機構(gòu)相當(dāng)于人的腳，機器人靠它行走。感知機器人自身或外界環(huán)境變化信息的傳感器是它的感覺器官，相當(dāng)于人的眼睛、耳朵、皮膚等。

其技術(shù)組成包括坐標(biāo)系、機械手、傳感器、計算機和控制器、閉路控制傳感器、決策、目標(biāo)捕獲和綜合傳感器。坐標(biāo)系為球面坐標(biāo)系，望遠鏡可繞儀器縱軸和橫軸旋轉(zhuǎn)，在360°水平面和180°垂直面范圍內(nèi)尋找目標(biāo)。機械手的作用是控制機器人的轉(zhuǎn)動；變頻器將電能轉(zhuǎn)化為機械能，驅(qū)動步進電機運動；從設(shè)計開始到結(jié)束，計算機和控制器的功能是操作系統(tǒng)、存儲觀測數(shù)據(jù)和與其他系統(tǒng)接口。