機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭行業(yè)的應(yīng)用。我?guī)砹藱C(jī)電一體化技術(shù)在煤炭行業(yè)應(yīng)用的相關(guān)論文和模型文章。歡迎閱讀。機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭工業(yè)中的應(yīng)用[1]摘要:論述了機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭工業(yè)中的應(yīng)用，可以協(xié)調(diào)設(shè)備的動(dòng)作，大大提高安全可靠性，改善其運(yùn)行性能。同時(shí)，各級(jí)煤礦企業(yè)更加重視機(jī)電一體化技術(shù)在煤炭行業(yè)的應(yīng)用和推廣。

采煤是一項(xiàng)危險(xiǎn)而艱苦的工作。對(duì)于很多煤礦來說，很難杜絕礦難。要從根本上解決問題，必須對(duì)煤礦進(jìn)行規(guī)范化管理，提高整個(gè)企業(yè)的自動(dòng)化水平，加強(qiáng)機(jī)電一體化技術(shù)在煤礦的應(yīng)用，并在采運(yùn)中推廣。這樣，很多企業(yè)進(jìn)入了機(jī)電一體化特色發(fā)展階段，也促進(jìn)了我國煤礦企業(yè)的發(fā)展能力，為實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效奠定了良好的基礎(chǔ)。

如今，煤礦的智能化建設(shè)如火如荼。從中央到地方，相關(guān)政策頻頻出臺(tái)，吹響了煤礦智能化發(fā)展的號(hào)角。日前，為推動(dòng)智能技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，發(fā)揮智能示范煤礦引領(lǐng)作用，加快煤礦智能化建設(shè)，提升煤礦安全生產(chǎn)水平， 國家能源局、國家煤礦安監(jiān)局聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于推薦第一批智能化示范煤礦有關(guān)事項(xiàng)的通知》(以下簡稱《通知》)，提出到2021年底，建成多種類型、多種模式的智能化示范煤礦。

在國內(nèi)，災(zāi)難機(jī)器人的研究剛剛起步，但進(jìn)展很快。2002年，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所研制出一種蛇形機(jī)器人，由16個(gè)單自由度關(guān)節(jié)模塊、一個(gè)蛇頭和一個(gè)蛇尾組成。在監(jiān)控系統(tǒng)的無線控制下，可以實(shí)現(xiàn)曲折、后退、側(cè)移、翻滾等各種動(dòng)作。，并能通過安裝在蛇頭上的微型攝像頭將現(xiàn)場圖像傳回監(jiān)控系統(tǒng)。國防科技大學(xué)也在2001年研制了蛇形機(jī)器人。在“211工程”的支持下，中國礦業(yè)大學(xué)開始研制煤礦救援機(jī)器人。

由于恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故，世界各地經(jīng)常發(fā)生災(zāi)難。在救災(zāi)中，救援人員只有極短的時(shí)間(約48小時(shí))在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則找到幸存者的幾率幾乎為零。在這種緊急而危險(xiǎn)的環(huán)境中，救援機(jī)器人可以幫助救援人員。因此，利用具有自主智能的救援機(jī)器人在危險(xiǎn)復(fù)雜的災(zāi)害環(huán)境中“搜救”(SAR)幸存者，是機(jī)器人學(xué)中一個(gè)新的富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。

而煤礦事故的救災(zāi)方式只是根據(jù)事故類型確定救災(zāi)方案。救援人員一般無法進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，只能通過提升絞車、移動(dòng)風(fēng)車等設(shè)備清除垃圾，井下通風(fēng)，然后搜救遇險(xiǎn)礦工。這種方式比較危險(xiǎn)，人員傷亡多，救災(zāi)周期長，往往效率低。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人將應(yīng)用于煤礦救災(zāi)領(lǐng)域。

9月14日，華為與國家能源集團(tuán)在京召開“Minehong操作系統(tǒng)”發(fā)布會(huì)，這是鴻蒙系統(tǒng)操作系統(tǒng)首次安裝在煤礦場景，并應(yīng)用于消費(fèi)電子以外的工業(yè)設(shè)備。Mine Hong基于華為開源OpenHarmony項(xiàng)目，專為中國煤礦場景設(shè)計(jì)，主要解決煤礦設(shè)備操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、接口格式不統(tǒng)一的問題?！澳壳爸悄艿乩椎陌l(fā)展面臨著許多挑戰(zhàn)。只有搭建統(tǒng)一的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，才能徹底解決問題。

“智慧礦山的本質(zhì)是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)。鴻蒙系統(tǒng)可以把礦井下的所有設(shè)備連接起來，虛擬成一個(gè)超級(jí)終端，慢慢取代大量的臟活和危險(xiǎn)的工作，讓下一代的煤礦工人可以西裝革履地坐著，在辦公室挖煤?！编u對(duì)說:此外，采礦系統(tǒng)沒有統(tǒng)一的平臺(tái)和架構(gòu)，即使一些系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了信息化，但仍然是基于單一的系統(tǒng)煙囪架構(gòu)。