以下哪些技術(shù)屬于智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)？以下哪些技術(shù)屬于智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)？什么是機(jī)器人技術(shù)？機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，已經(jīng)走過(guò)了40個(gè)年頭。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間，定義:機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置，組成:一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械組成，分類:家務(wù)機(jī)器人、操作機(jī)器人、程控機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人、感覺(jué)控制機(jī)器人、自適應(yīng)控制機(jī)器人、學(xué)習(xí)控制機(jī)器人、智能機(jī)器人、搜救機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序和動(dòng)作時(shí)間。力學(xué)會(huì)涉及到機(jī)械加工和零件制造等方面的配合。，然后還會(huì)涉及到一些特殊的，機(jī)械的，電子電氣的技術(shù)，人機(jī)交互觸摸屏芯片等等。涉及到整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整機(jī)的累計(jì)公差，零部件的選擇與配合等等。其中，選擇合理的零部件非常重要，既要滿足防止故障的基本條件，又要防止配置過(guò)高帶來(lái)的高成本和浪費(fèi)。

探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高載荷/重量比。此外，先進(jìn)的RV減速器和交流伺服電機(jī)使機(jī)器人機(jī)械手幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。該機(jī)制正朝著模塊化和重組的方向發(fā)展。機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個(gè)開(kāi)放的、模塊化的控制系統(tǒng)。向基于PC的開(kāi)放式控制器發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化；設(shè)備集成度提高，控制柜越來(lái)越小，采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護(hù)性。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的主要內(nèi)容如下:1 .機(jī)器人結(jié)構(gòu)和工作原理:學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制系統(tǒng)的基本原理。2.機(jī)器人編程:學(xué)習(xí)機(jī)器人編程語(yǔ)言、編程方法、編程等技術(shù)，能夠編寫(xiě)機(jī)器人控制程序。3.機(jī)器人控制系統(tǒng):學(xué)習(xí)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件和軟件，包括傳感器、執(zhí)行器、控制器等。，并能設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)。4.機(jī)器人應(yīng)用:學(xué)習(xí)機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，了解機(jī)器人的市場(chǎng)需求和發(fā)展趨勢(shì)。

6、機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng):學(xué)習(xí)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)技術(shù)，能夠進(jìn)行機(jī)器人的日常維護(hù)與故障排除。課程:機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人視覺(jué)與傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用、機(jī)械制圖、可編程控制器、工業(yè)機(jī)器人實(shí)際操作與應(yīng)用技能、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)械原理與零件。

開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)架構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器、運(yùn)動(dòng)控制器、光電隔離I/O控制板、傳感器處理板、編程示教盒。機(jī)器人控制器和編程示教盒通過(guò)串行總線進(jìn)行通信。機(jī)器人控制器主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)、位置服務(wù)、主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，編程示教盒完成信息顯示和按鍵輸入。

以下哪些技術(shù)屬于智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)？a .機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位b .機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制c .機(jī)器人平臺(tái)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)d .智能人機(jī)交互e .機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模與控制正確答案:機(jī)器人自主導(dǎo)航與定位；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制；機(jī)器人平臺(tái)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；智能人機(jī)交互；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模與控制。

[摘要]主要分析了裝配機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的重要性，并由此闡述了裝配機(jī)器人的基本組成、主要類型、關(guān)鍵技術(shù)、國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。系統(tǒng)而簡(jiǎn)要地總結(jié)了裝配機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。結(jié)構(gòu)；分類；關(guān)鍵技術(shù)；開(kāi)發(fā)裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)過(guò)程，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財(cái)力消耗中占有很大比重。機(jī)器人裝配作為一種新的工業(yè)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。

裝配機(jī)器人在機(jī)器人應(yīng)用的所有領(lǐng)域中只占很小的份額。一方面，裝配操作本身比焊接、噴涂和搬運(yùn)更復(fù)雜；另一方面，機(jī)器人裝配技術(shù)還有一些問(wèn)題需要解決，比如對(duì)裝配環(huán)境要求高，裝配效率低，缺乏感知和自適應(yīng)控制能力，難以在變化的環(huán)境中完成復(fù)雜的裝配，對(duì)機(jī)器人的精度要求高，否則往往會(huì)安裝失敗或“卡死”。