機(jī)器人的冗余:從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度來(lái)看，完成一個(gè)特定操作時(shí)冗余的自由度-1/稱(chēng)為冗余自由度-1/。機(jī)器人自由度:機(jī)器人獨(dú)立坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，不包括手爪(末端執(zhí)行器)的開(kāi)合自由度，機(jī)器人 自由度指獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，但一般不包括手的開(kāi)合自由度。

Industry 機(jī)器人目前沒(méi)有統(tǒng)一的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)?？梢愿鶕?jù)不同的要求進(jìn)行不同的分類(lèi)。一、按駕駛方式分類(lèi)1。液壓液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人通常，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由液壓馬達(dá)(各種油缸和油馬達(dá))、伺服閥、油泵和油箱組成，由驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)操縱。通常具有很大的抓舉能力(可達(dá)幾百公斤)，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動(dòng)、抗爆性好。但液壓元件對(duì)制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會(huì)污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅(qū)動(dòng)是目前應(yīng)用最廣泛的驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是供電方便，響應(yīng)速度快，驅(qū)動(dòng)力大(關(guān)節(jié)型重量已達(dá)400 kg)，信號(hào)檢測(cè)、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)、DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)(其中交流伺服電機(jī)是目前主要的驅(qū)動(dòng)形式)。

最重要的是看要求的工作復(fù)雜度和精度，因?yàn)槎嗉右粋€(gè)軸所影響的運(yùn)算精度、路徑算法、機(jī)械設(shè)計(jì)等難度成倍增加，價(jià)格也成倍增加。目前6軸及以下的控制技術(shù)已經(jīng)非常成熟。目前國(guó)內(nèi)的開(kāi)發(fā)主要在應(yīng)用方面。中國(guó)的機(jī)械制造(減速器)與日本、德國(guó)相比還有一定差距。這個(gè)東西在機(jī)械臂上起著關(guān)鍵作用，就是精度。所以題主問(wèn)什么情況下用什么，答案當(dāng)然是滿(mǎn)足任務(wù)時(shí)用簡(jiǎn)單的，原因只有一個(gè)，就是成本。

機(jī)器人的分類(lèi)主要看前提。如果以控制方式為依據(jù)，可以分為八種，分別是:1。操作類(lèi)型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾種-0。2.程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。3.示教再現(xiàn)式機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人的動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。

5.感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。6.自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。7.學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。8.智能機(jī)器人:其行動(dòng)由人工智能決定機(jī)器人。如果以應(yīng)用環(huán)境為前提，主要可以分為兩類(lèi)，即制造環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)和人形機(jī)器人。

4。DOBOTMagicianLite是越江科技自主研發(fā)的多功能輕量化智能機(jī)械手，是越江為K12定制人工智能教育生態(tài)的核心產(chǎn)品之一。機(jī)器人 自由度指獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，但一般不包括手的開(kāi)合自由度。dobot magian機(jī)器人自由度是四。

1、家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。2.操作類(lèi)型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣。有幾個(gè)自由度，可以固定也可以移動(dòng)，在相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中使用。3.機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作應(yīng)按照程序控制預(yù)先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類(lèi)型不需要機(jī)器人，-1/由數(shù)值和語(yǔ)言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無(wú)法進(jìn)入的廢墟，用紅外線(xiàn)掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶(hù)場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。機(jī)器人: 機(jī)器人末端執(zhí)行器在工作空間任意一點(diǎn)所有可能姿態(tài)的集合稱(chēng)為柔度，柔度是評(píng)價(jià)機(jī)器人靈活性(或靈巧性)的重要指標(biāo)。機(jī)器人自由度:機(jī)器人獨(dú)立坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)，不包括手爪(末端執(zhí)行器)的開(kāi)合自由度。機(jī)器人的冗余:從運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度來(lái)看，完成一個(gè)特定操作時(shí)冗余的自由度-1/稱(chēng)為冗余自由度-1/。

機(jī)器人自由度確定原理是指六點(diǎn)定位原理。如果直角坐標(biāo)系中的任意一個(gè)物體不受其他物體的約束，其位置是不確定的，是“自由的”，有六種可能的運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)為六。用夾具安裝工件時(shí)，要求一批工件在夾具中占據(jù)相同的正確位置，這樣才能全部加工出要求的相互位置尺寸。

阿西莫夫的《我》，機(jī)器人，1950年底由Gnome出版社出版。這本書(shū)雖然是“舊稿”，但這些短篇小說(shuō)都是十年間零零碎碎出版的。這本集中出版的書(shū)讓讀者第一次領(lǐng)略了阿西莫夫機(jī)器人科幻小說(shuō)的魅力。阿西莫夫?yàn)檫@本書(shū)寫(xiě)了一個(gè)新的導(dǎo)言，導(dǎo)言的副標(biāo)題是機(jī)器人學(xué)習(xí)三定律，把機(jī)器人學(xué)習(xí)三定律放在了最突出最醒目的位置。機(jī)器人 自由度的原理是指根據(jù)力學(xué)原理，機(jī)構(gòu)在確定運(yùn)動(dòng)時(shí)有必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的個(gè)數(shù)，即為了確定機(jī)構(gòu)的位置必須給定的獨(dú)立廣義坐標(biāo)的個(gè)數(shù)。

如果一個(gè)構(gòu)件裝配體的自由度F>0，就可以成為一個(gè)機(jī)構(gòu)，也就是說(shuō)構(gòu)件之間可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)；如果F0，它將是一個(gè)結(jié)構(gòu)，即它已經(jīng)退化為一個(gè)組件。延伸信息:機(jī)身設(shè)計(jì)要注意:1，機(jī)身是支撐手臂的部件，一般實(shí)現(xiàn)舉升、轉(zhuǎn)彎、俯仰等動(dòng)作。有足夠的剛性和穩(wěn)定性；2、運(yùn)動(dòng)應(yīng)靈活，升降運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向套長(zhǎng)度不宜過(guò)短，為避免卡澀現(xiàn)象，一般應(yīng)有導(dǎo)向裝置；3.結(jié)構(gòu)布局合理，操作維護(hù)方便。