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里程計,里程計的原理

來源:整理 時間:2025-02-07 15:10:29 編輯:智能門戶 手機版

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1,里程計的原理

輪胎滾動的原理 你的輪胎拆下來 拉直 是2米, 然后在圈成一個輪胎,那么這個輪胎滾一圈就是2米. 計里程,就是利用這個原理(計輪胎轉動的圈數(shù))

里程計的原理

2,求大神告訴我怎么關閉汽車里程計數(shù)拔哪根線或者插頭

汽車里程計大致上分為兩大類,第一是機械可撓鋼索式,變速箱上有驅動齒輪及鋼索,接頭拆開里程表就不作用了。另一種是電腦感應器式的,將變速箱的車速感知器,電線頭拆開,里程表就不作用了,但是不建議去拆開此線頭,車上有很多的電腦訊號是依靠此車速感知器!插頭一經(jīng)拆開成斷路狀態(tài),儀表板上的電腦黃色指示燈會亮起喔!

求大神告訴我怎么關閉汽車里程計數(shù)拔哪根線或者插頭

3,自行車里程計在哪買

自行車里程計應該叫碼表,去GIANT那里買
1、各大GIANT或之類的大品牌自行車店2、運動自行車車行,這個需要到到當?shù)刈孕熊嚲W(wǎng)站去問下
去淘寶買吧 ,捷安特的東西太貴了
大的車行都有。買個100左右的西格碼的就行。
應該拿一個好象汽車那些表`拿一條線綁在轉動那里`表自然會轉動` 當然我自己也沒試過`希望你可以采納我的意見
碼表。賣車的都賣。測速和統(tǒng)計里程。

自行車里程計在哪買

4,誰知道odometer 什么意思

你好!odometer[C5dCmitE]n.(汽車等的)里程表 美國傳統(tǒng)詞典[雙解] odometero.dom.e.terAHD:[?-d?m“1-t…r] D.J.[ou6d%mit*]K.K.[o6d$m!t+]n.(名詞)An instrument that indicates distance traveled by a vehicle.計程儀:顯示車輛行駛距離的儀器 語源 (1)French odomètre 法語 odomètre (2)from Greek hodometron 源自 希臘語 hodometron (3)Greek hodos [journey] 希臘語 hodos [旅程] (4)Greek metron [measure] * see -meter 希臘語 metron [測量] *參見 -meter 繼承用法 odom“etryn.(名詞) 現(xiàn)代英漢詞典 odometer[EJ5dRmItE(r)]n.(汽車的)里程計 現(xiàn)代英漢綜合大辭典 odometer[C5dCmitE]n.(1)里程表; 路程計; 計步器(2)土樣測試計(3)輪轉計 繼承用法 -metrical[-5metrikEl]adj. [七國語言]英漢地質大詞典 odometer里程表 [七國語言]英漢地理大詞典 odometer里程表 [七國語言]英漢機械大詞典 odometer里程計 [七國語言]英漢機械工程大詞典 odometer測距儀 [七國語言]英漢物理大詞典 odometer路程表 美國傳統(tǒng)詞典 odometero.dom.e.terAHD:[?-d?m“1-t…r] D.J.[ou6d%mit*]K.K.[o6d$m!t+]n.An instrument that indicates distance traveled by a vehicle. 語源 (1)French odomètre (2)from Greek hodometron (3)Greek hodos [journey] (4)Greek metron [measure] * see -meter 繼承用法 odom“etryn. 英漢船舶大詞典 odometern.里程計,哩程表 英漢地質大詞典 odometern.里程表,里程計 英漢紡織大詞典 odometern.速度計,里程計 英漢航海大詞典 odometern.里程表 英漢航空大詞典 odometern.里程表 英漢化學大詞典 odometern.里程表,里程計,自動計程儀,里程計 英漢海運大詞典 odometer里程表,測距器速度表 基本詞義 odometer里程表,自動記程儀,測距器速度表波長計,里程(儀)表頻率計 基本詞義 odometer里程(儀)表頻率計 基本詞義 odometer里程表,自動記程儀,測距器速度表波長計,頻率計 英漢進出口商品詞匯大全 odometer里程表 英漢經(jīng)貿大詞典 odometern.里程表 英漢計算機大詞典 odometern.里程表(里程計,自動計程儀 英漢機械大詞典 odometern.里程表,里程計 英漢建筑大詞典 odometern.里程表 英漢農(nóng)牧林大詞典 odometern.路程計,里程表,測距器 英漢能源大詞典 odometern.里程表 英漢汽車大詞典 odometern.車速表,里程表,里程計;n.里程表 英漢水利大詞典 odometern.里程速度表,里程路碼表,里程計測距計 英漢消防大詞典 odometer里程計 英漢儀器儀表術語詞典 odometer計長器[ 設備中計量縮微膠片經(jīng)過某一參照點的長度的裝置??捎脕泶_定膠片上縮]
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5,單目視覺里程計此方法可以用于什么方面

視覺里程計主要用于移動機器人的定位導航。目前已經(jīng)成功用于太空探索以及MAV導航。視覺里程計是計算機視覺理論在機器人技術領域的一個重要應用,是自主型機器人自主定位導航方法研究中的熱點之一。非結構化環(huán)境下的機器人定位技術可以分為以碼盤和慣導為代表的相對定位方法和以GPS為代表的絕對定位方法兩類。相對定位方法是通過精確估計機器人位姿變化和航跡推算算法實現(xiàn)機器人高精度自主定位。而碼盤式里程計不適用于高滑動性地表環(huán)境,慣導則存在隨作業(yè)時間增加產(chǎn)生較大漂移的問題。在機器人長時間、大范圍作業(yè)條件下,兩者均需進行周期性校正。GPS技術的應用范圍目前仍僅限于地球的地表環(huán)境,且存在易受干擾和衛(wèi)星故障等不確定因素的影響。隨著機器人應用領域的不斷擴展,對機器人自主定位方法提出了更高的要求,如極地和深空星球探測等,現(xiàn)有技術方法存在的局限性日益突顯出來,已難以滿足其技術需求。視覺里程計從機器人運動過程獲取的環(huán)境圖像中提取環(huán)境特征,根據(jù)相機成像投影模型和環(huán)境特征的圖像坐標變化,估計機器人的位姿變化,是一種被動非接觸測量方式的機器人相對定位方法。相比于碼盤式里程計、慣導和GPS等定位方法,視覺里程計具有累積誤差小、不受環(huán)境地表特性和應用空間限制等突出的優(yōu)點。已有視覺里程計方法的研究成果表明其誤差呈非單應性,即使在高滑動地表環(huán)境條件下,仍能有效將機器人長時間運動的定位累積誤差控制在一定范圍內,是解決機器人在GPS無法應用環(huán)境下精確自主定位問題的一種有效技術途徑。本文以視覺里程計的位姿估計精度和實時性作為研究目標,著力解決環(huán)境特征點提取和跟蹤、特征點三維重建及其不確定度、光流估計和位姿估計等關鍵技術問題,分別對單目、雙目和多目視覺里程計方法進行了算法研究及實驗驗證。實驗結果表明了本文提出的視覺里程計方法,能夠在不依賴GPS的條件下對長時間運動的機器人進行精確定位。在特征點匹配中,通過Fusiello算法對立體視覺圖像進行極線校正,結合最大視差約束,使特征點匹配搜索范圍從二維降至一個一維區(qū)間。提出了一種改進的MNCC特征點相關性算法,能夠強化環(huán)境的紋理特征,并對光照變化具有較好的魯棒性,從而提高了特征點相關性計算的穩(wěn)定性。根據(jù)正確跟蹤特征點對應的空間點與機器人相對運動一致的原理,濾除誤匹配和誤跟蹤的特征點。通過協(xié)方差矩陣描述了特征點三維重建的不確定度,通過加權優(yōu)化算法,可有效減小特征點三維重建誤差對機器人位姿估計精度的影響。根據(jù)重建的空間點三維坐標變化,估計機器人的位姿變化,是一個等式約束的非線性優(yōu)化問題。首先利用Lagrange定理將其轉化為一個無約束的非線性最優(yōu)化問題,根據(jù)特征點三維重建的不確定度均衡其在最小二乘估計中的作用,通過RANSAC法和加權最小二乘法估計位姿變化的初值。通過Rodrigues公式,將待估計的位姿參數(shù)減少至6個,采用稀疏LM算法對機器人位姿估計初值進行快速的非線性優(yōu)化,獲得更為精確的位姿估計結果。提出了一種基于直線約束光流的單目視覺里程計方法,并給出了直線約束光流的定義。通過對直線平面運動進行分解,利用兩個平移運動參數(shù)和一個旋轉運動參數(shù),描述一條直線段在圖像中的運動場。這樣做的優(yōu)點在于,首先直線約束光流的計算量小,計算速度快,解決了傳統(tǒng)光流計算精度與耗時矛盾的問題。其次,直線約束光流的圖像運動參數(shù)與機器人空間平面運動的位姿參數(shù)分別相對應,可根據(jù)相機成像投影模型,建立直線光流與機器人平面運動位姿變化量的映射關系,直接分別求解機器人的平面運動位姿參數(shù),避免了由旋轉運動導致的非線性求解問題。
1單目視覺里程計可以用web camera.2相機在運動過程中連續(xù)兩幀之間會存在overlap,即會同時觀測到三維世界中的某些場景以及特征點。而這些場景特征點會投射到2d圖片上,通過圖片的對齊或者特征的匹配,可以找到前后圖片上特點或patch的對應關系。利用相機的成像幾何模型(包括相機參數(shù))以及約束,可以求出兩幀之間的運動信息(旋轉矩陣r和平移t)。這樣我們就可以得到一系列的相機相對變化矩陣,從而可以推出相機的姿態(tài)信息。3目前單目vo主要分為基于特征的和直接的方法?;谔卣鞯姆椒ㄊ窃趫D片上提取特征,通過特征匹配,最小化reprojection error來估計運動信息;而直接的方法則直接作用于pixels,通過圖片對齊,最小化photometric error。

6,汽車里程表是怎么計算路程的

汽車里程表計算里程的原理就是根據(jù)輪胎轉了多少圈來計程的,因為出廠時標準配置的輪胎都是固定規(guī)格的,那么輪胎的周長是固定的,輪胎轉一圈所走過的距離也就固定了,標準的輪胎參數(shù)已經(jīng)預設在行車電腦里面,是用標配輪胎的話,那么電腦計算的里程與實際里程就能對應起來。汽車車速里程表分為滾輪計數(shù)器和點距液晶屏式兩種,由指示汽車行駛速度的車速表和記錄汽車所行駛過距離的里程計組成的,二者裝在共同的殼體中,并由同一根軸驅動。普通車速表一般為磁感應式。滾輪計數(shù)器是過去常用的純機械式儀表,通過一根軟軸,一頭連到變速箱輸出軸,另一頭連到里程表;而現(xiàn)在更常用的電子式儀表,它一般是在變速箱輸出軸或車輪上裝一個轉速傳感器,用讀出的轉速通過控制模塊內嵌的計算公式來換算成車速以及歷程。擴展資料:1、機械式里程表機械式里程表由蝸輪蝸桿機構和數(shù)字輪組成。汽車行駛時,主動軸經(jīng)3對蝸輪蝸桿驅動里程表最右邊的第一數(shù)字輪,使第一數(shù)字輪上的數(shù)字顯示1/10km。從第一數(shù)字輪向左,每兩個相鄰的數(shù)字輪之間,又通過本身的內齒和進位數(shù)字輪傳動齒輪,形成1:10的傳動比。2、電子里程表電子車速里程表由車速傳感器(安裝在車輪上變速器蝸輪組件的蝸桿上,有光電藕合式和磁電式)、微機處理系統(tǒng)和顯示器組成。由傳感器傳來的光電脈沖或磁電脈沖信號,經(jīng)儀表內部的微機處理后,可在顯示屏上顯示車速。參考資料來源:百度百科-車速里程表參考資料來源:百度百科-里程表
汽車里程表計算里程的原理就是根據(jù)輪胎轉了多少圈來計程的,因為出廠時標準配置的輪胎都是固定規(guī)格的,那么輪胎的周長是固定的,輪胎轉一圈所走過的距離也就固定了,標準的輪胎參數(shù)已經(jīng)預設在行車電腦里面,是用標配輪胎的話,那么電腦計算的里程與實際里程就能對應起來。傳統(tǒng)的車速表是機械式的,典型的機械式里程表連接一根軟軸,軟軸內有一根鋼絲纜,軟軸另一端連接到變速器某一個齒輪上,齒輪旋轉帶動鋼絲纜旋轉,鋼絲纜帶動里程表罩圈內一塊磁鐵旋轉,罩圈與指針聯(lián)接并通過游絲將指針置于零位,磁鐵旋轉速度的快慢引起磁力線大小的變化,平衡被打破指針因此被帶動,這種車速里程表簡單實用,被廣泛用于大小型汽車上. 現(xiàn)在絕大數(shù)多轎車使用沒有軟軸的電子傳感器的車速表,常見的一種是從變速器上的速度傳感器獲取信號,通過脈沖頻率的變化使指針偏轉或者顯示數(shù)字表示汽車的時速。擴展資料:1、機械式里程表機械式里程表由蝸輪蝸桿機構和數(shù)字輪組成。汽車行駛時,主動軸經(jīng)3對蝸輪蝸桿驅動里程表最右邊的第一數(shù)字輪,使第一數(shù)字輪上的數(shù)字顯示1/10km。從第一數(shù)字輪向左,每兩個相鄰的數(shù)字輪之間,又通過本身的內齒和進位數(shù)字輪傳動齒輪,形成1:10的傳動比。當?shù)谝粩?shù)字輪轉動一周,由9轉到0時,由內傳動齒撥動左側第二個數(shù)字輪轉動1/10圈,形成1 km數(shù)遞增;當?shù)诙?shù)字輪轉動一周,由9轉到0時,其左側第三個數(shù)字輪轉動1/10,以10km數(shù)遞增。其余數(shù)字輪由低位到高位的顯示,計數(shù)方式均依次類推,即可顯示汽車行駛里程數(shù)。2、電子里程表電子車速里程表由車速傳感器(安裝在車輪上變速器蝸輪組件的蝸桿上,有光電藕合式和磁電式)、微機處理系統(tǒng)和顯示器組成。由傳感器傳來的光電脈沖或磁電脈沖信號,經(jīng)儀表內部的微機處理后,可在顯示屏上顯示車速。里程表則根據(jù)車速以及累計運行時間,由微機處理計算并顯示里程。參考資料來源:百度百科-車速里程表參考資料來源:百度百科-里程表
汽車里程表計算里程的原理就是根據(jù)輪胎(前輪)轉了多少圈來計程的,因為出廠時標準配置的輪胎都是固定規(guī)格的,那么輪胎的周長是固定的,輪胎轉一圈所走過的距離也就固定了。標準的輪胎參數(shù)已經(jīng)預設在行車電腦里面,是用標配輪胎的話,那么電腦計算的里程與實際里程就能對應起來(有一個合理的誤差)?! 鹘y(tǒng)的車速表是機械式的,典型的機械式里程表連接一根軟軸,軟軸內有一根鋼絲纜,軟軸另一端連接到變速器某一個齒輪上,齒輪旋轉帶動鋼絲纜旋轉,鋼絲纜帶動里程表罩圈內一塊磁鐵旋轉,罩圈與指針聯(lián)接并通過游絲將指針置于零位,磁鐵旋轉速度的快慢引起磁力線大小的變化,平衡被打破指針因此被帶動。這種車速里程表簡單實用,被廣泛用于大小型汽車上. 現(xiàn)在絕大數(shù)多轎車使用沒有軟軸的電子傳感器的車速表,常見的一種是從變速器上的速度傳感器獲取信號,通過脈沖頻率的變化使指針偏轉或者顯示數(shù)字表示汽車的時速。汽車里程表還包括由連接同一信號源的兩個液晶數(shù)字顯示窗,分別累計本次里程和總里程。本次里程通常有四位數(shù),供短期計數(shù),這是可以清零的;總里程則有六位數(shù),不能清零。電子式里程表累積的里程數(shù)字存儲在非易失性存儲器內,在無電狀下態(tài)數(shù)據(jù)也能保存。
里程表通常通過一個轉速傳感器(傳動軸或者輪胎)來計算輪胎轉了多少圈,然后換算成相應的里程。
汽車發(fā)動機的軸把動力傳給變速箱,從變速箱的輸出軸到車輪的傳動比是不變的。在變速箱的輸出軸上裝有一根“軟軸”,一直通到駕駛員面前的里程表里去。所謂“軟軸”就是像自行車線閘用的拉線那樣有鋼絲芯的螺旋管,管壁和內芯之間有潤滑油,外管固定而內芯可以轉動,這個內芯的轉速與車輪的轉速有著恒定的比例關系。軟軸通到車速表,使得指針能把車的行駛速度指示出來。同時,軟軸旋轉還經(jīng)過蝸輪蝸桿傳到車速表中間的滾輪計數(shù)器上,把車輪的轉數(shù)所代表的里程數(shù)累計了下來,因為車速和里程都是靠同一根軟軸傳來的旋轉動作驅動的,所以這兩個表在一起,前者用指針指示,后者由滾輪計數(shù)器累計。 最近電子式車速里程表逐步推廣,它不用軟軸,而是在變速箱輸出軸上安裝脈沖發(fā)生器,用導線把電脈沖傳到儀表里,用脈沖頻率指示速度,用脈沖計數(shù)器累計里程。看起來電子式車速里程表比先前的機械電磁式的更合理,因為它不用軟軸傳動。但是因為機械電磁式的價格比較便宜,在目前汽車里用得仍然比較多。 私自變動輪胎規(guī)格的話是會使速度表與里程表都失準的。
文章TAG:里程計里程計的原理

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