機電控制，機電傳動控制系統(tǒng)主要的控制對象使用場合

來源：整理時間：2024-11-28 16:16:13 編輯：智能門戶手機版

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1，機電傳動控制系統(tǒng)主要的控制對象使用場合
2，機電工程是屬于機械工程類還是機電控制類
3，什么是機械電控
4，機電控制技術(shù)的介紹
5，機械控制和機電控制的區(qū)別
6，常用機電一體化控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用的場合

1，機電傳動控制系統(tǒng)主要的控制對象使用場合

各類電機(交直流,步進,伺服)

機電傳動控制系統(tǒng)主要的控制對象使用場合

2，機電工程是屬于機械工程類還是機電控制類

一般歸為機電控制類。

都有的一般機電控制類具體劃分其實不是很明顯所學(xué)科目都差不多

主要是屬于機械制造系

機電工程是屬于機械工程類還是機電控制類

3，什么是機械電控

機械電控是在傳統(tǒng)干式離合器和手動齒輪變速器的基礎(chǔ)上，加裝電子控制系統(tǒng)，將手動換檔機構(gòu)改造成自動換檔機構(gòu)，從而實現(xiàn)自動換檔的有級式機械自動變速器。其控制過程基本是模擬駕駛員的操作。控制單元的輸入有：駕駛員的意圖-加速踏板、檔位選擇；汽車的工作狀態(tài)-發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速等?？刂茊卧鶕?jù)換檔規(guī)律、離合器控制規(guī)律、發(fā)動機節(jié)氣門自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生的輸出，對節(jié)氣門開度、離合器、換檔操縱三者進行綜合控制，有效配合。

電控機械自動變速器由傳統(tǒng)干式離合器、手動齒輪變速器，電子控制系統(tǒng)三部分組成。電控機械自動變速器的工作原理是：其控制過程基本是模擬駕駛員的操作?？刂茊卧妮斎胗校厚{駛員的意圖-加速踏板、檔位選擇；汽車的工作狀態(tài)-發(fā)動機轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速等。控制單元根據(jù)換檔規(guī)律、離合器控制規(guī)律、發(fā)動機節(jié)氣門自適應(yīng)調(diào)節(jié)規(guī)律產(chǎn)生的輸出，對節(jié)氣門開度、離合器、換檔操縱三者進行綜合控制，有效配合。

什么是機械電控

4，機電控制技術(shù)的介紹

《機電控制技術(shù)：基于工作過程導(dǎo)向的課程開發(fā)教材》為高職高專機電類專業(yè)規(guī)劃教材。本教材介紹了企業(yè)生產(chǎn)實際中常見的、結(jié)構(gòu)完整的“變頻調(diào)速控制的應(yīng)用系統(tǒng)”工作過程，包含有生活小區(qū)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制設(shè)計等項目，主要闡述機電控制設(shè)計、應(yīng)用、操作技術(shù)，重點介紹機電控制系統(tǒng)的設(shè)計、工作任務(wù)所需的水泵安裝運行技術(shù)、可編程控制器的通信和系統(tǒng)編程、變頻器的使用、監(jiān)控組態(tài)體系的運行調(diào)試、組態(tài)軟件制作、電氣設(shè)備的安裝調(diào)試、全系統(tǒng)運行調(diào)試等實用技術(shù)。

本書是為適應(yīng)高職高專教育的機械制造專業(yè)機械制造及自動化、數(shù)控加工、模具制造、機電一體化等專業(yè)方向教學(xué)的需要，從培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用能力和加強素質(zhì)教育出發(fā)，將原“液壓與氣動”、“機床電氣控制”、“可編程控制器技術(shù)”、“檢測與傳感技術(shù)”、“數(shù)控技術(shù)”等幾門專業(yè)基礎(chǔ)課程整合編寫而成的。全書共6章，內(nèi)容包括液壓傳動控制技術(shù)、低壓電器控制技術(shù)、檢測與傳感技術(shù)、電動機驅(qū)動及其控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)以及包括數(shù)控、計算機輔助設(shè)計與制造、柔性制造系統(tǒng)與計算機集成制造系統(tǒng)、工業(yè)機器人等在內(nèi)的機電控制前沿技術(shù)，比較全面、系統(tǒng)地介紹了機電控制技術(shù)。本書嚴格遵循“必需、夠用”的原則，注重實用，突出基本概念，內(nèi)容簡明精煉，可供高等職業(yè)教育和高等?？平逃盒C械制造專業(yè)使用，也可供普通高等院校師生及有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

5，機械控制和機電控制的區(qū)別

機械控制主是要靠機械的一些機構(gòu)（如四桿機構(gòu)，齒輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)等）完成的一些有特定要求的工作過程；機電控制主要是利用一些電子元件（如PID控制器，PLC等等）和特定程序?qū)崿F(xiàn)的一些自動化控制。它兩的根本區(qū)別這與是否為純機械，純機械為機械控制，否則為機電控制??！現(xiàn)在在機械中的控制多數(shù)為機電控制，因為機電控制響應(yīng)靈速度快，靈敏度高，安全系數(shù)大，而機械控制往往系統(tǒng)響應(yīng)存在滯后性，靈敏不高。不過有一些機構(gòu)用機械控制有一種化腐朽為神奇的功效，因為機械控制簡單以維修；而機電控制一般比較復(fù)雜，維修復(fù)雜。所以機械控制與機電控制各有千秋，因此在選擇時要權(quán)衡利弊合理選擇！！

機械設(shè)計是純機械方面，比如工程機械，液壓，非標機械設(shè)備設(shè)計，電器結(jié)構(gòu)設(shè)計。因為我就是搞這個的。呵呵。建議你學(xué)習(xí)機電控制，電子類方向就業(yè)，純機械吃不飽餓不死，尤其是工作幾年后要面對買房，結(jié)婚等一些用錢問題。電子類薪資待遇要比機械設(shè)計好很多，知識更新?lián)Q代快，要不斷學(xué)習(xí)充電，強烈建議你選擇機電控制，好好學(xué)習(xí)熟練掌握。希望你有個好的前途。

個人想法兩者的主要區(qū)別就是其實現(xiàn)方式的不同。機械控制，主要是通過機構(gòu)間的接觸來進行力，力矩的傳遞，從而實現(xiàn)控制目的機電控制呢，首要肯定是其實時性的優(yōu)越啦。。還有其控制的準確性。通過AD、DA的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)控制目的。。還有呢，就是可以通過用戶的編程什么的來實現(xiàn)所需的要求。。

機械控制是純機械的利用機構(gòu)的相互位置關(guān)系來控制，比如汽車的手動變速器；機電控制是利用電控制機構(gòu)的運動，比如說遙控小車，一按按鈕小車就運動。

機械控制是通過機械閥件控制管路的通斷，一般為液壓控制，略有延遲；機電控制增加了電路，可以通過電磁閥控制管路通斷。一般機電控制更快更直接，但易受到供電方面影響。

6，常用機電一體化控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用的場合

控制系統(tǒng)各種分類的方法（l）如果按被控變量可劃分為：溫度、壓力、液位、流量和成分等控制系統(tǒng)。這是一種常見的分類。（2）如果按被控系統(tǒng)中控制儀表及裝置所用的動力和傳遞信號的介質(zhì)可劃分為：氣動、電動、液動、機械式等控制系統(tǒng)。如圖l－4所示就是一個機械式液位控制系統(tǒng)；圖1-5所示是一個電動式液位控制系統(tǒng)；如果圖l－5中的LT和LC用氣動儀表代替，閥門也采用氣動的，就構(gòu)成氣動控制系統(tǒng)。（3）如果按被控制對象可劃分為：流體輸送設(shè)備、傳熱設(shè)備、精餾塔和化學(xué)反應(yīng)器控制系統(tǒng)等。（4）按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律可劃分為：比例控制、積分控制、微分控制、比例積分控制、比例微分控制、比例積分微分控制等。（5）按系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)可劃分為：單回路簡單控制系統(tǒng)；串級、比值、選擇性、分程、前饋和均勻等常規(guī)復(fù)雜控制系統(tǒng)；解耦、預(yù)測、推斷和自適應(yīng)等先進控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)等。（6）按結(jié)定值的變化情況可劃分為：定值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。二、按給定值分類 l、定值控制系統(tǒng) 定值控制系統(tǒng)是一類給定值保持不變或很少調(diào)整的控制系統(tǒng)。這類控制系統(tǒng)的給定值一經(jīng)確定后就保持不變直至外界再次調(diào)整它。化工、醫(yī)藥、冶金、輕工等生產(chǎn)過程中有大量的溫度、壓力、液位和流量需要恒定，是采用定值控制最多的領(lǐng)域，也是本裸程的重點內(nèi)容。圖1-1和圖1-5都是定值控制系統(tǒng)的例子。 2、隨動控制系統(tǒng) 如果控制系統(tǒng)的給定值不斷隨機地發(fā)生變化，或者跟隨該系統(tǒng)之外的某個變量而變化，則稱該系統(tǒng)為隨動控制系統(tǒng)。由于系統(tǒng)中一般都存在負反饋作用，系統(tǒng)的被控變量就隨著給定值變化而變化。隨動控制的應(yīng)用有雷達系統(tǒng)、火炮系統(tǒng)等?；めt(yī)藥生產(chǎn)中串級控制系統(tǒng)的副回路、比值控制系統(tǒng)中的副流量回路也是隨動控制系統(tǒng)。對于圖1-l的室溫控制系統(tǒng)，如要求室溫在夏天始終比室外溫度低10℃，則加一個室外溫度儀表，測得的值用于原控制系統(tǒng)的給定值，即為一個隨動控制系統(tǒng)。 3、程序控制系統(tǒng) 如果給定值按事先設(shè)定好的程序變化，就是程序控制系統(tǒng)。如圖1-2所示的溫度控制系統(tǒng)，即為一個溫度程序控制系統(tǒng)，生物反應(yīng)和金屬處理加熱爐采用程序控制的很多。由于采用計算機的溫度控制系統(tǒng)，實現(xiàn)程序控制特別方便，因此，隨著計算機應(yīng)用的日益普及，程序控制的應(yīng)用也日益增多。機電一體化說白了就是結(jié)合應(yīng)用機械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。機電一體化的常規(guī)控制技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，嵌入式微控制技術(shù)，現(xiàn)場可編程控制技術(shù)，現(xiàn)場總線控制技術(shù)等相關(guān)控制技術(shù)的應(yīng)用，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。

隨著科技的發(fā)展和市場需求的多樣化，國內(nèi)外工程機械廠家日益關(guān)注產(chǎn)品的多功能開發(fā)。機械制造業(yè)在經(jīng)歷了內(nèi)燃機的動力革命和液壓、氣壓傳動的傳動革命之后，現(xiàn)正致力于應(yīng)用電控技術(shù)來完成產(chǎn)品的操縱和控制革命，以滿足用戶對產(chǎn)品環(huán)保。節(jié)能、操作舒適性及智能化監(jiān)控維護的要求。我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實施使世界上有實力的壓實設(shè)備公司看好國內(nèi)大市場，給國內(nèi)同行帶來了機遇和挑戰(zhàn)。美國英格索蘭公司在無錫建廠、美國卡特被勒公司在徐州建廠，3－5年內(nèi)國外產(chǎn)品或獨資公司生產(chǎn)的壓實機械產(chǎn)品會占 30％以上，外資企業(yè)不僅引人硬件技術(shù)，還引進了軟件技術(shù)和管理技術(shù)。眾所周知，高科技帶來高利潤，機械產(chǎn)品的升級換代是市場選擇企業(yè)的根本。 1國外壓路機機電液一體化技術(shù)的發(fā)展 1）德國 bomag公司的自動壓實控制系統(tǒng)新型智能可變振幅的variomatic振動壓路機以兩個相對旋轉(zhuǎn)的偏心軸來振動壓實輪，雙軸布置使振動力的大小和方向可根據(jù)輪子在被壓物料上振動加速度的變化，通過液壓系統(tǒng)修正兩軸之間的角度，用電子控制自動地完成從垂直到水平方向的無級變化，而裝在輪上的加速度表則連續(xù)不斷地反映物料硬度隨壓實進程的變化。從加速度表上測得的數(shù)據(jù)被輸送到壓路機上的計算機里，并可存...隨著科技的發(fā)展和市場需求的多樣化，國內(nèi)外工程機械廠家日益關(guān)注產(chǎn)品的多功能開發(fā)。機械制造業(yè)在經(jīng)歷了內(nèi)燃機的動力革命和液壓、氣壓傳動的傳動革命之后，現(xiàn)正致力于應(yīng)用電控技術(shù)來完成產(chǎn)品的操縱和控制革命，以滿足用戶對產(chǎn)品環(huán)保。節(jié)能、操作舒適性及智能化監(jiān)控維護的要求。我國西部大開發(fā)戰(zhàn)略的實施使世界上有實力的壓實設(shè)備公司看好國內(nèi)大市場，給國內(nèi)同行帶來了機遇和挑戰(zhàn)。美國英格索蘭公司在無錫建廠、美國卡特被勒公司在徐州建廠，3－5年內(nèi)國外產(chǎn)品或獨資公司生產(chǎn)的壓實機械產(chǎn)品會占 30％以上，外資企業(yè)不僅引人硬件技術(shù)，還引進了軟件技術(shù)和管理技術(shù)。眾所周知，高科技帶來高利潤，機械產(chǎn)品的升級換代是市場選擇企業(yè)的根本。 1國外壓路機機電液一體化技術(shù)的發(fā)展 1）德國 bomag公司的自動壓實控制系統(tǒng)新型智能可變振幅的variomatic振動壓路機以兩個相對旋轉(zhuǎn)的偏心軸來振動壓實輪，雙軸布置使振動力的大小和方向可根據(jù)輪子在被壓物料上振動加速度的變化，通過液壓系統(tǒng)修正兩軸之間的角度，用電子控制自動地完成從垂直到水平方向的無級變化，而裝在輪上的加速度表則連續(xù)不斷地反映物料硬度隨壓實進程的變化。從加速度表上測得的數(shù)據(jù)被輸送到壓路機上的計算機里，并可存人軟、硬盤中，計算機可將這些數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲在機內(nèi)的數(shù)據(jù)（大量壓路機在長期改進過程中累積起來的經(jīng)驗數(shù)據(jù)）相比較。當結(jié)果達到預(yù)定值時計算機發(fā)出指令，通過改變兩根軸的相對角度來改變振動方向和有效振幅，對壓實力進行優(yōu)化，既簡化司機操作又改善壓實均勻度。 2）適壓 superpaye超級路面的壓買系統(tǒng)根一據(jù) superpaye超級路面技術(shù)規(guī)定要使用粗顆粒骨料和低含量瀝青，在減少環(huán)境污染的同時增強路面承載力，工藝要求為躲過“溫度敏感區(qū)”而進行高溫壓實。 hamm公司的iq2系統(tǒng)不但記錄和顯示壓實狀況，還可自動調(diào)校振頻、振幅和行駛速度，在最短時間內(nèi)達到最理想的壓實效果。 3）用電子技術(shù)實現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)的實時監(jiān)控在關(guān)鍵部位設(shè)置傳感器對壓路機上的發(fā)動機燃油。冷卻、潤滑、充電系統(tǒng)及行走、振動。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等的溫度、壓力、流量諸參數(shù)進行實時監(jiān)控；借助看門狗電路和電腦監(jiān)控分析進行異常報警；利用微電腦控制器對整機上的開關(guān)、繼電器、電磁閥進行檢測、診斷并分析出故障代碼，維修人員利用監(jiān)控器讀取故障碼，便于快速排除故障。 4）以機電液一體化技術(shù)為界面的新功能開發(fā)國外廣泛利用該技術(shù)建立了自動駕駛作業(yè)系統(tǒng)；德國寶馬公司推出自動滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，壓路機可爬68％的陡坡；通過操作顯示燈、提示燈和電器開關(guān)互鎖來防止誤操作；通過操作座椅上的開關(guān)在壓路機行駛過程中進行牽引與行駛液壓回路的轉(zhuǎn)換。 2國內(nèi)壓路機機電液一體化技術(shù)現(xiàn)狀國內(nèi)壓路機廠家在這方面也有了一定的進展，如湖南江麓機械廠開發(fā)的w1102dz振動壓路機具有自動駕駛作業(yè)系統(tǒng)，許多壓路機也都設(shè)置了聲光報警系統(tǒng)。盡管對關(guān)鍵參數(shù)實施了監(jiān)控，而且控制方式獨特、自成體系，安裝維護簡單直觀，抗干擾能力強，但由于線束多，各功能單元之間的復(fù)合控制難以實現(xiàn)，傳感器資源不能充分利用。隨著監(jiān)控信息量的加大，警報燈、儀表布置困難，其它自動控制的功能擴充困難。 3主要技術(shù)問題和解決方法國產(chǎn)壓路機存在著可靠性、耐用度差，監(jiān)測手段落后的問題，作業(yè)質(zhì)量受人為因素影響大，壓實控制技術(shù)智能化程度低，操作舒適性差，當前筑路機械技術(shù)難點集中在控制與操縱系統(tǒng)的改進上。我們可以通過引人具有良好控制性能和信息處理能力的電子技俯俯碘謊鄢荷碉捅冬拉術(shù)、傳感器技術(shù)和電液傳感技術(shù)，從機械和液壓兩個方面來解決其控制問題。在傳統(tǒng)的負荷傳感和極限功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中引進電子傳感元件和執(zhí)行回路，使液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和功能得到顯著改善。即把系統(tǒng)的邏輯功能由電子裝置承擔(dān)；把能量轉(zhuǎn)換、功率流切換和主系統(tǒng)過載保護（安全閥）由液壓、氣動裝置承擔(dān)；通過引人比例閥。plc可編程控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)以及采用廉價而可靠的高速電磁闊而構(gòu)成低成本的閉環(huán)控制系統(tǒng)；同時依靠電子元件反饋相應(yīng)的參數(shù)值，建立完善的在線狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷分析功能。 4目前應(yīng)抓的工作機電液一體化技術(shù)的推廣應(yīng)用首先要解決觀念更新問題，過分強調(diào)低成本競爭會把企業(yè)帶人死胡同。誠然機械產(chǎn)品元件越少其可靠性會越高，但這種可靠性喪失了產(chǎn)品的多功能開發(fā)。國外正是看到了故障的必然性才會借助機電液一體化技術(shù)來防止故障、迅速發(fā)現(xiàn)并解決故障，同時也正是由于電子元件質(zhì)優(yōu)價廉，才使該項技術(shù)得到了最充分的利用和開發(fā)。其次要合理利用該技術(shù)則離不了引進、吸收和開發(fā)。如英格索蘭、卡特彼勒兩公司選用配置瑞土專業(yè)電子儀器制造商geodynamik公司開發(fā)的計算機軟件和控制系統(tǒng)，用于連續(xù)壓實控制（ccc）的壓實數(shù)據(jù)系統(tǒng)（cds）以及用于處理ccc的pc軟件程序。對于這些無力開發(fā)的技術(shù)要用有限的資金去引進，在消化和吸收之后國內(nèi)科研部門應(yīng)聯(lián)合進行技術(shù)開發(fā)，利益共享。成熟技術(shù)可以直接嫁接。目前國內(nèi)全液壓壓路機廣泛采用進日的發(fā)動機、行走和振動泵及馬達。國內(nèi)合資和獨資公司生產(chǎn)的挖掘機，其發(fā)動機電子控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對發(fā)動機轉(zhuǎn)速、停車等自動控制，而廣泛采用的液壓泵（如美國薩奧90系列泵）本身配有轉(zhuǎn)速、壓力等傳感器接口。薩奧為德國寶馬公司h型振動壓路機配備的自動滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其爬坡能力高達68％。德國力土樂公司提供相應(yīng)的可編程控制器，它不像大型礦用設(shè)備復(fù)雜且響應(yīng)慢。這些都可以通過借船出海，作為協(xié)作配套廠家可直接利用該項技術(shù)。隨著科技的發(fā)展和用戶需求的日趨主題化、個性化和多樣化，產(chǎn)品技術(shù)含量的高低和功能的多樣性直接影響著企業(yè)的利潤和生存。跨國公司為降低成本，實施制造本地化及采購全球化戰(zhàn)略，使制造業(yè)競爭日趨激烈。為此企業(yè)應(yīng)充分利用以計算機。數(shù)控技術(shù)為代表的電子技術(shù)，提高機械產(chǎn)品的智能化水平，占領(lǐng)市場，讓用戶滿意。

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