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本文目錄一覽

1，常用的工業(yè)機器人類型有哪些
2，機器人分哪些種類
3，機器人的種類
4，按用途分類工業(yè)機器人可分為那幾類
5，工業(yè)機器人一般如何分類
6，工業(yè)機器人是怎么分類的

1，常用的工業(yè)機器人類型有哪些

復雜的工業(yè)機器人項目：http://dwz.cn/5w1rlW

機器人的分類很多，按坐標特性分類：1.笛卡爾坐標結構。2、圓柱坐標性機器人。3、球面坐標性機器人。4、關節(jié)式球面坐標機器人。按機器人的控制方式分1.伺服控制機器人2.非伺服控制機器人.按機器人控制信息的方式分1.操縱機器人2.程序機器人3.示教再現機器人4.數值控制機器人5.智能機器人

機器人的使用功能不一樣，控制系統也不一樣，這有一篇詳細的介紹，你看看 http://wenku.baidu.com/link?url=eo1nlo1kkhi24f054ov544ys8jpexxpkocwotzkmlg__xfo1gynd9ggpciv6e8rn3ftmmwxfekkq0gotug7l_iawn9ln3tzzb_fzjmkeudc

常用的工業(yè)機器人類型有哪些

2，機器人分哪些種類

機器人技術作為20世紀人類最偉大的發(fā)明之一，從60年代初問世以來，經歷四十多年的發(fā)展已取得長足的進步。在制造業(yè)中，工業(yè)機器人甚至已成為不可少的核心裝備，世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的出現是社會和經濟發(fā)展的必然，它的高速發(fā)展提高了社會的生產水平和人類的生活質量。服務機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞筑路；農業(yè)機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調的重復性勞作等……這些人們干不了或干不好的領域變成了機器人大顯身手的舞臺

機器人分哪些種類

3，機器人的種類

服務機器人可以為您治病保健、保潔保安；水下機器人可以幫助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人可以上山入地、開洞筑路；農業(yè)機器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……在現實生活中有些工作會對人體造成傷害，比如噴漆、重物搬運等；有些工作要求質量很高，人難以長時間勝任，比如汽車焊接、精密裝配等；有些工作人員無法身臨其境，比如火山探險、深海探密、空間探索等；有些工作不適合人去干，比如一些惡劣的環(huán)境、一些枯燥單調的重復性勞作等

幾千年前人類就渴望制造一種像人一樣的機器，以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。如古希臘詩人homeros的長篇敘事詩《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司，就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的侍女；希臘神話《阿魯哥探險船》中的青銅巨人泰洛斯（taloas)；猶太傳說中的泥土巨人等等，這些美麗的神話時刻激勵著人們一定要把美麗的神話變?yōu)楝F實，早在兩千年前就開始出現了自動木人和一些簡單的機械偶人。到了近代，機器人一詞的出現和世界上第一臺工業(yè)機器人問世之后，不同功能的機器人也相繼出現并且活躍在不同的領域，從天上到地下，從工業(yè)拓廣到農業(yè)、林、牧、漁，甚至進入尋常百姓家。機器人的種類之多，應用之廣，影響之深，是我們始料未及的。從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。

機器人的種類

4，按用途分類工業(yè)機器人可分為那幾類

按用途分類，工業(yè)機器人可分為6類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人、真空機器人、潔凈機器人。1、移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、醫(yī)療、食品、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，同時可在車站、機場、郵局的物品分撿中作為運輸工具。2、焊接機器人具有性能穩(wěn)定、工作空間大、運動速度快和負荷能力強等特點，焊接質量明顯優(yōu)于人工焊接，大大提高了點焊作業(yè)的生產率。點焊機器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產過程由各大汽車主機廠負責完成。3、弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，國際大型工業(yè)機器人生產企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。4、激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業(yè)機器人實現更加柔性的激光加工作業(yè)?？捎糜诠ぜ募す獗砻嫣幚?、打孔、焊接和模具修復等。5、真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應用于半導體工業(yè)中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。6、潔凈機器人是一種在潔凈環(huán)境中使用的工業(yè)機器人。隨著生產技術水平不斷提高，其對生產環(huán)境的要求也日益苛刻，很多現代工業(yè)產品生產都要求在潔凈環(huán)境進行，潔凈機器人是潔凈環(huán)境下生產需要的關鍵設備。參考資料來源：百度百科-工業(yè)機器人

你好，我是機器人包老師，專注于機器人領域。機器人按應用用途分類可分為工業(yè)機器人、極限機器人、娛樂機器人。1)工業(yè)機器人有搬運、焊接、裝配、噴漆、檢驗機器人，主要用于現代化的工廠和柔性加工系統中。2)極限機器人主要是指用在人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間進行作業(yè)的機器人，包括建筑、農業(yè)機器人。3)娛樂機器人包括彈奏機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等。也有根據環(huán)境而改變動作的機器人。

1) 工業(yè)機器人或產業(yè)機器人應用于工農業(yè)生產中，主要用在制造業(yè)，進行焊接、噴漆、裝配、搬運、檢驗、農產品的加工等產業(yè)。2) 探索機器人用于進行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探索。3) 服務機器人一種半自主或全自主的機器人，其所從事的服務工作可使人類生存的更好，使制造業(yè)以外的設備工作的更好。4) 軍用機器人用于軍事目的，或進攻性的，或防御性的。

5，工業(yè)機器人一般如何分類

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器，將指令信號傳給驅動系統，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現型工業(yè)機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，具有計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、卷煙、醫(yī)療、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，同時可在車站、機場中作為運輸工具?；洖楣I(yè)機器人培訓學院解答

①按臂部的運動形式分為四種?！　≈苯亲鴺诵偷谋鄄靠裳厝齻€直角坐標移動；　　圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；　　球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；　　關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)?！　、诎磮?zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。　　點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；　　連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)?！　、郯闯绦蜉斎敕绞絽^(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。　　編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。　　示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

6，工業(yè)機器人是怎么分類的

①按臂部的運動形式分為四種。　　直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；　　圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；　　球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；　　關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)?！　、诎磮?zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。　　點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；　　連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)?！　、郯闯绦蜉斎敕绞絽^(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。　　編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜?！　∈窘梯斎胄偷氖窘谭椒ㄓ袃煞N：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過rs232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器，將指令信號傳給驅動系統，使執(zhí)行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執(zhí)行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執(zhí)行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業(yè)機器人稱為示教再現型工業(yè)機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業(yè)機器人，能在較為復雜的環(huán)境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業(yè)機器人。移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，具有計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械、電子、卷煙、醫(yī)療、造紙等行業(yè)的柔性搬運、傳輸等功能，同時可在車站、機場中作為運輸工具。