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pid調節(jié)，請問PID調節(jié)什么意思

來源：整理 時間：2023-08-31 00:38:05 編輯：智能門戶 手機版

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1，請問PID調節(jié)什么意思

就是接收機對應的正確的臺位聲音！

請問PID調節(jié)什么意思

2，有關PID控制

PID就是比例、積分、微分調節(jié)，簡單地說就是調節(jié)過程實現(xiàn)快、準、穩(wěn)的控制方法。

有關PID控制

3，什么是PID調節(jié)及PID調節(jié)的基本原理

確切說是PID調節(jié)器。工程上常常用在閉環(huán)系統(tǒng)中加入PID環(huán)節(jié)，對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)進行修正，以快速的跟蹤變化，消除穩(wěn)態(tài)誤差。PID調節(jié)器中的P為比例環(huán)節(jié)，起放大作用。I為積分環(huán)節(jié)，可以消滅穩(wěn)態(tài)誤差。D為微分環(huán)節(jié)，可以加快系統(tǒng)的反映。直流電機中加入PID調節(jié)器，可以實現(xiàn)快速啟動。當系統(tǒng)中突發(fā)干擾、負載變化或者使用者主動調速是，PID環(huán)節(jié)可以幫助電機縮減過渡時間、進入新的穩(wěn)定狀態(tài)。

什么是PID調節(jié)及PID調節(jié)的基本原理

4，PID調節(jié)的通俗描述

　　你是典型的老板問問題?！　”壤≒）控制；積分（I）控制；微分（D）控制。　　PID就是三種控制同時使用。普通PID的外型比一卷紙巾還小一點，為長方體?！　±樱骸　∮幸粋€烘爐要烘不同的面包或餅干，需要設定不同的溫度（例如80度，150度，250度等）。電子溫度計探測到溫度后，輸入溫度信號到PID，PID計算出實際溫度與設定溫度的差距，然后控制電發(fā)熱絲的電流，從而讓洪爐的實際溫度精確地穩(wěn)定在設定溫度?！　ID溫控與普通溫控的關鍵區(qū)別是：PID是慢慢地控制電流，也就是在慢慢地控制發(fā)熱絲的功率；而普通的溫控只是讓發(fā)熱絲通電或斷電，因而控制精度不高?！　×硗?，PID還會根據(jù)情況的改變在一定的范圍內自動作出合適的調節(jié)，例如外界溫度的高低、通風情況、所放的面包或餅干數(shù)量的多少等等。相當于有一個專人在看著產(chǎn)品的情況和環(huán)境的變化而做出調節(jié)?！　‘斎涣耍婷姘惋灨捎肞ID控制是太浪費了，PID可以讓溫度穩(wěn)定地、精確地控制在0.1度，例如150.6度或201.1度?！　《椰F(xiàn)在的PID已經(jīng)是可以輸入溫度曲線來控制了。?！　囟瓤刂浦皇瞧渲兄粋€例子，把溫度改為水位、壓力等同樣適用?！　ID是現(xiàn)代自動控制之中比較實用、容易使用的應用。　　應用PID的關鍵之一是如何根據(jù)實際情況設定系統(tǒng)參數(shù)，不過你不想知道，我就不說了

5，什么是PID調節(jié)

英文：PID regulator 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和[1]智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機構、輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構，加到被控系統(tǒng)上；控制系統(tǒng)的被控量，經(jīng)過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。 不同的控制系統(tǒng)，其傳感器、變送器、執(zhí)行機構是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調節(jié)器（intelligent regulator），其中PID控制器參數(shù)的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現(xiàn)。有利用PID控制實現(xiàn)的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現(xiàn)PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現(xiàn)PID控制的PC系統(tǒng)等等?？删幊炭刂破鳎≒LC）是利用其閉環(huán)控制模塊來實現(xiàn)PID控制，而可編程控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現(xiàn)PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產(chǎn)品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網(wǎng)絡來實現(xiàn)其遠程控制功能。

6，什么是PID調節(jié)

、PID控制的原理和特點 在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。 比例（P）控制 比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差（Steady-state error）。 積分（I）控制 在積分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。這樣，即便誤差很小，積分項也會隨著時間的增加而加大，它推動控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 微分（D）控制 在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關系。 自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調節(jié)過程中的動態(tài)特性。 PID控制器的參數(shù)整定 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的核心內容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，經(jīng)過理論計算確定控制器參數(shù)。這種方法所得到的計算數(shù)據(jù)未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經(jīng)驗，直接在控制系統(tǒng)的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然后按照工程經(jīng)驗公式對控制器參數(shù)進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調整與完善?，F(xiàn)在一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行 PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。 在工控網(wǎng)上下的，我個人的理解就是：采集數(shù)據(jù)--分析整理--輸出控制
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