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伺服電機(jī)減速機(jī)，伺服電機(jī)配減速機(jī)的工作原理

來源：整理時間：2023-08-25 21:34:49 編輯：智能門戶手機(jī)版

本文目錄一覽

1，伺服電機(jī)配減速機(jī)的工作原理
2，伺服電機(jī)和減速機(jī)
3，伺服電機(jī) 減速機(jī)
4，怎樣根據(jù)伺服電機(jī)來配合行星減速機(jī)
5，伺服電機(jī)減速機(jī)的概念
6，大功率的伺服電機(jī)使用哪種減速機(jī)性價比高

1，伺服電機(jī)配減速機(jī)的工作原理

減速機(jī)只是一個齒輪箱，不能把電能轉(zhuǎn)化為動能。

伺服電機(jī)配減速機(jī)的工作原理

2，伺服電機(jī)和減速機(jī)

應(yīng)該仔細(xì)考慮被控對象工作速度，負(fù)載均勻度等因素，電機(jī)控制來實現(xiàn)一個90度左右的來回轉(zhuǎn)擺是否要求勻速且要有角度位置控制精度等

減速機(jī)的作用：1）將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速輸出2）同時將電機(jī)的低扭矩變?yōu)楦咻敵雠ぞ匾驗楣β蕄=tn/9550,t是扭矩，n是轉(zhuǎn)速一般電機(jī)的輸出扭矩不大，伺服電機(jī)也就幾十~上百nm電機(jī)的額定功能功率要在高轉(zhuǎn)速下才能發(fā)揮出來。

理論上可以，步進(jìn)電機(jī)會失步，電機(jī)控制成本高，電機(jī)熱量大，從綜合方面考慮原方案可行。

步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)是淘汰產(chǎn)品了，現(xiàn)在伺服電機(jī)也不貴的了。

伺服電機(jī)和減速機(jī)

3，伺服電機(jī) 減速機(jī)

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以通過驅(qū)動器調(diào)整，而且范圍還很廣，這里說的額定是在電機(jī)設(shè)計時，最佳性能的一個轉(zhuǎn)速，對電流，扭矩，溫度的一個最佳狀態(tài)。伺服電機(jī)配減速機(jī)其主要作用不是用來調(diào)整速度的，而是用來增加其扭矩的?？梢韵胂褚幌拢矣靡粋€1KW的電機(jī)，配一個10：1的減速機(jī)，扭矩就可以提升10倍，要不然就得選一個10KW的，對安裝空間和成本都是一個很大的差別。

伺服電機(jī) 減速機(jī)

4，怎樣根據(jù)伺服電機(jī)來配合行星減速機(jī)

1---速比減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以最終輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要最終輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。最終輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。2---扭矩減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為10N.M，減速比為15，那么所選擇的減速機(jī)型號的額定扭矩要大于10*15=150N.M。3---精度減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于5arcmin的一般是高端產(chǎn)品了。4---規(guī)格減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多其他參數(shù)最好參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。通常原則：小電機(jī)可以配用大減速機(jī)，但大電機(jī)一般不配用小減速機(jī)同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好斜齒減速機(jī)品質(zhì)優(yōu)于直齒減速機(jī)

5，伺服電機(jī)減速機(jī)的概念

級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加,效率會有所下降.回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差.

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以通過驅(qū)動器調(diào)整，而且范圍還很廣，這里說的額定是在電機(jī)設(shè)計時，最佳性能的一個轉(zhuǎn)速，對電流，扭矩，溫度的一個最佳狀態(tài)。伺服電機(jī)配減速機(jī)其主要作用不是用來調(diào)整速度的，而是用來增加其扭矩的?？梢韵胂褚幌?，我用一個1kw的電機(jī)，配一個10：1的減速機(jī)，扭矩就可以提升10倍，要不然就得選一個10kw的，對安裝空間和成本都是一個很大的差別。

6，大功率的伺服電機(jī)使用哪種減速機(jī)性價比高

一般大功率的伺服電機(jī)配行星減速機(jī)的話價格都是比較昂貴的，而且超過7KW的伺服配行星減速機(jī)也面臨著不安全的瓶頸，行星減速機(jī)由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)關(guān)系，齒輪的模數(shù)相對來說都比較小，一般都是3齒分散功率（一個太陽齒帶3個行星齒），而用到這么大功率的工況下勢必都是重負(fù)載或大慣性的負(fù)載場合。一旦多次緊急剎車，小模數(shù)的齒輪也會疲勞，時間久了面臨崩齒的危險（特別是斜齒更容易崩）；而直齒的行星減速機(jī)，齒輪磨損較大，間隙容易增大達(dá)不到預(yù)定傳動效果（等于沒用了）。所以就會有一種新型的叫滾柱減速機(jī)誕生，它具有多齒同時嚙合，背隙很低的優(yōu)點(diǎn)，而價格也相對行星來說還很優(yōu)勢。它的原理就是中和了擺線的高輸出扭矩和諧波的低背隙的優(yōu)點(diǎn)使用大功率的伺服的情況就是應(yīng)用在大扭矩并且高精度的場合。所以給予以下建議：1. 2——4.5KW 減速比小于 20：1的搭配精密行星減速機(jī) ，這個范圍的功率搭行星減速機(jī)性價比最好，各方面性能穩(wěn)定，精度好，壽命長，免維護(hù)。2. 5——7.5KW減速比小于7：1的，也可以搭配行星減速機(jī)，不過這時的行星減速機(jī)價格也是不便宜的。3. 7.5——11KW 的減速機(jī)，這個時候再用行星減速機(jī)要小心了，先要注意負(fù)載沖擊不能過大，這個時候的行星減速機(jī)在大扭矩的情況下，容易崩齒，精密磨損快，噪音大，價格也是相當(dāng)?shù)馁F。這個時候您就可以考慮使用一種叫滾柱減速機(jī)的，它的精度方面比起行星有過之而無不及，額定轉(zhuǎn)矩比行星減速機(jī)高，承受沖擊為5倍的額定轉(zhuǎn)矩（行星為3倍），效率高，噪音比行星直齒的低，關(guān)鍵是它的價格比同型號的行星價格便宜。不同是它的外圓直接比行星的稍微大一些。

使用TYT行星減速機(jī)性價比還可以了

主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈。相對其他減速機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),(雙級可做到3分以內(nèi)),高傳動效率(單級在95%-99%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。因為這些特點(diǎn),伺服電機(jī)減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)或無刷電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。伺服電機(jī)減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機(jī)減速機(jī)輸出扭矩一般不超過2000nm

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