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can報(bào)文，汽車CAN總線上什么時(shí)候有CAN報(bào)文

來源：整理 時(shí)間：2023-08-24 16:45:25 編輯：智能門戶 手機(jī)版

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1，汽車CAN總線上什么時(shí)候有CAN報(bào)文

應(yīng)該一直都會(huì)有的，那么多節(jié)點(diǎn)，即便是熄火了，肯定也有幀在流通
我也在弄汽車總線，初學(xué)者也不太懂。你問的有點(diǎn)問題，車載總線分那么多種，車燈一般用lin，轉(zhuǎn)向用flexray，發(fā)動(dòng)機(jī)單元，esp數(shù)據(jù)傳輸用can，所以你這么一問就問出問題了，說明你也不明白，什么叫一般的can協(xié)議？這個(gè)問法讓我很疑惑啊。你要是弄can總線的 去看看can協(xié)議的要求，我記得can協(xié)議數(shù)據(jù)域最大為64位，你先確定你要搞什么協(xié)議，再查下資料吧

汽車CAN總線上什么時(shí)候有CAN報(bào)文

2，java解析CAN報(bào)文

1513300947000 響應(yīng)時(shí)間2565932240 應(yīng)該是響應(yīng)報(bào)文或者報(bào)頭10 20 3F 4E 51 6D 7A 82 你需要轉(zhuǎn)成2進(jìn)制 0~4位 是 車輛狀態(tài)、4~8位 是 運(yùn)行狀態(tài)8~16位 是 車速
那這個(gè)是經(jīng)過怎樣的運(yùn)算得到的呢，對(duì)于這個(gè)東西就是小白；您是怎么得到這些東西的，我都看了好長時(shí)間了
10 20 3F 4E 51 6D 7A 82 是十六進(jìn)制 百度上有在線16轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)2進(jìn)制 我不知道你用的是哪種語言開發(fā)的。 不同語言寫出來的十六進(jìn)制轉(zhuǎn)2進(jìn)制也不一樣
我是使用java開發(fā)的，我現(xiàn)在好奇的是，第二個(gè)加第二個(gè)是通過怎樣的規(guī)則得出的第三個(gè)東西。而得到第三個(gè)東西之后有該怎么去操作

java解析CAN報(bào)文

3，對(duì)于多幀can報(bào)文dbc怎么編寫

MC9S12DG128微控制器[2]是Motorola公司M68HC12系列16位單片機(jī)中的一種，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要有單片機(jī)基本部分和CAN功能塊部分組成，基本結(jié)構(gòu)包括：中央處理器單元 HCS12（CPU）、2個(gè)異步串行通信口SCI、2個(gè)同步串行通信口SPI，8通道輸入捕捉/輸出比較
睡眠方式/喚醒:為降低系統(tǒng)功耗，CAN器件可被置于無任何內(nèi)部活動(dòng)的睡眠方式，相當(dāng)于未連接總線的驅(qū)動(dòng)器。睡眠狀態(tài)借助任何總線激活或者系統(tǒng)的內(nèi)部條件被喚醒而告終結(jié)。在總線驅(qū)動(dòng)器再次置于“在線”狀態(tài)前，為喚醒內(nèi)部活動(dòng)重新開始，傳輸層將等待系統(tǒng)振蕩器至穩(wěn)定狀態(tài)，并且一直等待至其自身同步于總線活動(dòng)(通過檢查11個(gè)連續(xù)的“隱性”位)。 為喚醒系統(tǒng)內(nèi)仍處于睡眠狀態(tài)的其他節(jié)點(diǎn)，可使用具有最低可能標(biāo)識(shí)符的專用喚醒報(bào)文:rrr rrrd rrrr，其中:r為隱性位，d為顯性位。知道你是誰哪的學(xué)生，分享下給你吧

對(duì)于多幀can報(bào)文dbc怎么編寫

4，CAN總線 節(jié)點(diǎn)之間通信 如何確認(rèn)接收信息 20

首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個(gè)報(bào)文，還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)文一、正確接收?qǐng)?bào)文：CAN報(bào)文包含一個(gè)ID場的部分，每個(gè)報(bào)文在總線上廣播，節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較ID，如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文ID，該節(jié)點(diǎn)則完成接受；二、請(qǐng)求報(bào)文：CAN報(bào)文內(nèi)在ID場前有一個(gè)1bit長度遠(yuǎn)程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)A節(jié)點(diǎn)希望B節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí)，A節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場，總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的ID場，當(dāng)B節(jié)點(diǎn)比對(duì)ID場發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請(qǐng)求時(shí)，B節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的幀，A通過第一點(diǎn)中的方法接受收PS：CAN總線報(bào)文的CRC校驗(yàn)場后面會(huì)有一個(gè)ACK應(yīng)答場，發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)（報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過正確）會(huì)將總線上的這個(gè)ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。若A節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后，發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀，直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點(diǎn)離線希望對(duì)你有幫助，還有不完整或不理解的可以追加提問或者M(jìn)我

5，can總線數(shù)據(jù)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)是在報(bào)文內(nèi)嗎

在報(bào)文內(nèi)。一個(gè)CAN報(bào)文要包含11字節(jié)（標(biāo)準(zhǔn)幀）或者29字節(jié)（擴(kuò)展幀），但都包含信息部分和數(shù)據(jù)部分。
首先，要明確你要的應(yīng)答是什么，是正確接收某個(gè)報(bào)文，還是某個(gè)節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求報(bào)文一、正確接收?qǐng)?bào)文：can報(bào)文包含一個(gè)id場的部分，每個(gè)報(bào)文在總線上廣播，節(jié)點(diǎn)收到報(bào)文后比較id，如果是該節(jié)點(diǎn)應(yīng)該接受的報(bào)文id，該節(jié)點(diǎn)則完成接受；二、請(qǐng)求報(bào)文：can報(bào)文內(nèi)在id場前有一個(gè)1bit長度遠(yuǎn)程幀場，0表示為普通幀，1表示為遠(yuǎn)程幀，當(dāng)a節(jié)點(diǎn)希望b節(jié)點(diǎn)向它發(fā)送某個(gè)報(bào)文時(shí)，a節(jié)點(diǎn)向總線廣播遠(yuǎn)程幀，遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場，總線上節(jié)點(diǎn)同樣也是比較報(bào)文的id場，當(dāng)b節(jié)點(diǎn)比對(duì)id場發(fā)現(xiàn)該遠(yuǎn)程幀是向它請(qǐng)求時(shí)，b節(jié)點(diǎn)發(fā)送該遠(yuǎn)程幀請(qǐng)求的幀，a通過第一點(diǎn)中的方法接受收ps：can總線報(bào)文的crc校驗(yàn)場后面會(huì)有一個(gè)ack應(yīng)答場，發(fā)送報(bào)文的節(jié)點(diǎn)發(fā)出的ack（1bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點(diǎn)（報(bào)文數(shù)據(jù)校驗(yàn)通過正確）會(huì)將總線上的這個(gè)ack位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。若a節(jié)點(diǎn)廣播報(bào)文后，發(fā)現(xiàn)該報(bào)文的ack始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動(dòng)重發(fā)該幀，直到有節(jié)點(diǎn)正確接受ack為“0”或者a節(jié)點(diǎn)離線希望對(duì)你有幫助，還有不完整或不理解的可以追加提問或者m我

6，東風(fēng)天龍雷諾發(fā)動(dòng)機(jī)車儀表顯示儀表未收到EECU報(bào)文 CAN報(bào)文超時(shí)

通常情況下can報(bào)文超時(shí)屬于斷路問題，詳查每根電線及插頭處。建議用戶換發(fā)動(dòng)機(jī)線束或臨時(shí)外接兩根線代替黃，綠線救急。如若確認(rèn)eecu損壞的需更換eecu。通訊線路can-H和can-L之間的電阻值應(yīng)為60歐姆，終端電阻為120歐姆。can-H電壓為2.5V-3.5V，can-L電壓為1.5V-2.5V。東風(fēng)天龍雷諾發(fā)動(dòng)機(jī)車儀表的維護(hù)方法：要注意磨合使用。這是延長發(fā)動(dòng)機(jī)使用壽命的基礎(chǔ)。無論是新的還是大修后的發(fā)動(dòng)機(jī)，都必須按規(guī)范進(jìn)行磨合后，方能投入正常作業(yè)。對(duì)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)根據(jù)進(jìn)排氣系統(tǒng)的附加裝置和使用條件選用SD—SF級(jí)汽油機(jī)油，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)則要根據(jù)機(jī)械負(fù)荷選用CB—CD級(jí)柴油機(jī)油，選用標(biāo)準(zhǔn)以不低于生產(chǎn)廠家規(guī)定要求為準(zhǔn)。
1. 當(dāng)這個(gè)故障出現(xiàn)時(shí)就故障現(xiàn)象反應(yīng)轉(zhuǎn)速一打著車轉(zhuǎn)速就在1000轉(zhuǎn)且踩油門沒反應(yīng)一般認(rèn)為油門踏板、油門踏板線路、整車VECU故障或儀表、VECU、EECU三者之間通訊線路故障所致。2. 那么基于以上初步故障分析我們首先給油門踏板傳感器1和2電源線通5V電同時(shí)地線搭鐵，用萬用表量傳感器1和2反饋信號(hào)是否是0.76和0.37，檢測發(fā)現(xiàn)兩者之間關(guān)系是對(duì)的，則油門踏板沒問題，進(jìn)一步用萬用表打通斷油門踏板6根線和VECU之間接通良好，此時(shí)基本排除硬件油門踏板及其線路故障。那么進(jìn)一步分析很可能問題出在儀表、VECU/EECU三者之間的通訊線上，于是我們分別拔下VECU上的紫色插頭找到0012,0013兩根線，分別為黃色和綠色用萬用表量二者之間的阻值是否為120Ω，測量結(jié)果二者之間是120歐姆，那么通過以上測量基本可以排除的最初的判斷可能因素，哪問題會(huì)出在哪里呢？經(jīng)過冷靜思考問題會(huì)不會(huì)出在EECU整車插接件上呢？于是我們?cè)?012, 0013線對(duì)應(yīng)插接件陣腳孔內(nèi)塞入銅絲，復(fù)裝測試發(fā)現(xiàn)問題好轉(zhuǎn)，故障時(shí)有時(shí)無，那么說明問題就出在插接件處且可以判定為34號(hào)陣腳和35號(hào)陣腳在插接件內(nèi)部有接觸不良可能，至此最好的辦法就是更換EECU整車線束總成。當(dāng)然基于經(jīng)濟(jì)考慮我們分別在34陣腳孔和35陣腳孔由外向內(nèi)釘入很細(xì)的銅釘線復(fù)接之試車問題解決了。該機(jī)的競爭優(yōu)勢1.140-200馬力功率覆蓋范圍，滿足中噸位商用車的主流動(dòng)力需求2.良好的燃油經(jīng)濟(jì)性3.高可靠性、耐久性，B10壽命50萬公里4.靈活多變的控制功能為整車提供多項(xiàng)選擇5.低噪聲，使整車更容易滿足法規(guī)要求6.國3排放，基礎(chǔ)機(jī)與國4同一平臺(tái)，極大減少排放升級(jí)的設(shè)計(jì)變更節(jié)油
儀表后面插頭有一黃一綠兩條線，看下是不是那里接觸不好。
樓主最后怎么解決了？
這是汽車發(fā)展的一個(gè)趨勢，也即整個(gè)車身的多個(gè)系統(tǒng)組成的一個(gè)can網(wǎng)如同電腦組成的一個(gè)局域網(wǎng)，主ecu只相當(dāng)于一個(gè)電腦“服務(wù)器”當(dāng)未接收到相關(guān)“信息反饋”時(shí)，會(huì)將結(jié)果顯示于儀表也即如obd故障碼一樣顯示只是更加明確和直接，能夠自動(dòng)反饋故障部位，可以無需再經(jīng)外設(shè)檢測設(shè)備。。。。 有優(yōu)點(diǎn)也有弱點(diǎn)，會(huì)因線路或是一些電磁的干擾受影響，多開關(guān)鑰匙幾次試試。 以上內(nèi)容，僅供參考。。。
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