[摘要] 機(jī)器人的制造和應(yīng)用水平代表了一個(gè)國(guó)家的制造水平，機(jī)器人工業(yè)的發(fā)展應(yīng)該上升到國(guó)家戰(zhàn)略層面。機(jī)器人的廣泛使用是中國(guó)從制造大國(guó)走向制造強(qiáng)國(guó)的重要手段和途徑。本文分析了目前國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用、發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)。以實(shí)例說(shuō)明中國(guó)工業(yè)的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)機(jī)器人中國(guó)先進(jìn)工業(yè)的時(shí)代機(jī)器人量產(chǎn)時(shí)代正在到來(lái)。中國(guó)論文Net[關(guān)鍵詞]機(jī)器人；業(yè)機(jī)器人；發(fā)展?fàn)顩r；發(fā)展趨勢(shì)工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等先進(jìn)技術(shù)于一體的重要現(xiàn)代制造裝備。

噴涂機(jī)器人？工業(yè)噴涂 -1/，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？工業(yè)機(jī)器人 噴涂和手動(dòng)噴涂有什么區(qū)別？越來(lái)越多的企業(yè)在使用噴涂 機(jī)器人，也有很多企業(yè)在考慮是否使用。那么使用噴涂 機(jī)器人，具體有什么好處呢？1.提高產(chǎn)品質(zhì)量:噴涂-1/我們會(huì)按照噴涂Engineer的程序指令穩(wěn)定反復(fù)工作，噴槍與工件的距離和角度都是設(shè)定好的，噴涂量也是設(shè)定好的，不用擔(dān)心聚滴或厚薄不均。

2.油漆(粉)用量大大減少:由于-1 噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超噴和超范圍噴涂的情況，所以油漆(粉)用量會(huì)高于人工-0。機(jī)器人 噴涂比手動(dòng)噴涂小很多，可以提高回收粉的質(zhì)量，減少?lài)娡看纹贰?.節(jié)省人力成本:一般涂裝生產(chǎn)線是連續(xù)運(yùn)行的，但是工人要休息，要休假，要請(qǐng)假，還有個(gè)人情緒波動(dòng)，但是機(jī)器人只要生產(chǎn)線上有工件生產(chǎn)，就能一直不知疲倦的工作。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)集成商需要的點(diǎn)。噴涂 機(jī)器人正常運(yùn)行后每3年或10000小時(shí)，需要進(jìn)行一次全面的預(yù)防性維護(hù)。規(guī)范的操作和日常維護(hù)可以降低卡特噴涂 機(jī)器人的故障頻率，提高ABB。為了在噴涂、自動(dòng)噴涂機(jī)器人的過(guò)程中追求更大的靈活性和更高的效率，得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，汽車(chē)行業(yè)率先推出機(jī)器人來(lái)代替它。

2.-3噴涂-1/控制器從安全性、可靠性、效率等方面進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)器人控制器。內(nèi)部模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使功能升級(jí)和維護(hù)更加方便。對(duì)于噴涂的應(yīng)用，內(nèi)部有獨(dú)立的空氣凈化控制模塊，其教學(xué)面板也是防爆的。3.自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂控制柜。排放量、噴霧幅度和霧化等參數(shù)由標(biāo)準(zhǔn)模擬輸出模塊控制。

噴涂機(jī)器人也叫噴漆機(jī)器人(噴漆)，可以進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂裝。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人車(chē)身、電腦和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成。液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱、電機(jī)等。使用的大多是5、6自由度的關(guān)節(jié)，所以手臂的運(yùn)動(dòng)空間很大，可以做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。一般它的手腕有2到3個(gè)自由度，可以靈活活動(dòng)。

噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好的特點(diǎn)。教學(xué)可以通過(guò)手教或點(diǎn)指來(lái)實(shí)現(xiàn)。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。噴涂 機(jī)器人 (1)的主要優(yōu)點(diǎn)靈活性大。工作范圍大。(2)提高噴涂質(zhì)量和材料利用率。(3)易于操作和維護(hù)。離線編程可以大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。(4)設(shè)備利用率高。噴涂 機(jī)器人的利用率可以達(dá)到90%和95%。

Bumper自動(dòng)機(jī)器人噴涂Paint噴涂轉(zhuǎn)化率取決于很多因素，包括設(shè)備質(zhì)量、操作工藝、涂裝質(zhì)量、環(huán)境條件等。一般來(lái)說(shuō)，良好的設(shè)備質(zhì)量和技術(shù)水平，以及合適的鍍膜質(zhì)量，可以有效提高自動(dòng)噴涂機(jī)器人噴涂的轉(zhuǎn)化率。據(jù)專(zhuān)家測(cè)算，保險(xiǎn)杠自動(dòng)機(jī)器人/油漆噴涂的轉(zhuǎn)化率取決于其零部件的質(zhì)量，基本取決于其設(shè)備的質(zhì)量和操作技術(shù)的水平。如果設(shè)備質(zhì)量高，操作技術(shù)熟練，這個(gè)機(jī)器人 噴涂的轉(zhuǎn)化率可以達(dá)到95？

但是如果技術(shù)水平不夠，設(shè)備質(zhì)量低，那么機(jī)器人 噴涂的轉(zhuǎn)化率只能達(dá)到70？另外，涂裝質(zhì)量也會(huì)影響保險(xiǎn)杠自動(dòng)機(jī)器人/油漆噴涂的轉(zhuǎn)化率。如果涂層質(zhì)量不合格，保險(xiǎn)杠?chē)娡康霓D(zhuǎn)化率會(huì)大打折扣。因此，要想獲得噴涂的較高轉(zhuǎn)化率，就要保證優(yōu)質(zhì)的設(shè)備，熟練的操作技術(shù)，使用優(yōu)質(zhì)的涂料。

自動(dòng)噴涂機(jī)器人采用5或6自由度的鉸接結(jié)構(gòu)，使手臂具有較大的運(yùn)動(dòng)空間，可以做出復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)。一般它的手腕有2-3個(gè)自由度，可以靈活活動(dòng)，更高級(jí)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性腕部，可以向各個(gè)方向彎曲和旋轉(zhuǎn)，動(dòng)作類(lèi)似于人的手腕，可以很容易地通過(guò)更小的孔穿入工件，噴涂其內(nèi)表面。自動(dòng)噴涂機(jī)器人編程自由工作主要通過(guò)手工示教實(shí)現(xiàn)，以陳果機(jī)器人為例，自動(dòng)。