在這種制導(dǎo)模式下，導(dǎo)彈自身的制導(dǎo)頭并不探測(cè)目標(biāo)，而是由獨(dú)立的制導(dǎo)源(如雷達(dá))向目標(biāo)發(fā)射信號(hào),首先，你沒(méi)有“半自主導(dǎo)彈”的概念，要不要說(shuō)“半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)”,自導(dǎo)式制導(dǎo)自導(dǎo)式(也叫自動(dòng)自導(dǎo)式)制導(dǎo)該系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)彈上的制導(dǎo)系統(tǒng)(導(dǎo)引頭或自導(dǎo)頭)感知目標(biāo)輻射或反射的能量，自動(dòng)形成控制指令并跟蹤目標(biāo)，引導(dǎo)制導(dǎo)武器飛向目標(biāo)。

自導(dǎo)式制導(dǎo)自導(dǎo)式(也叫自動(dòng)自導(dǎo)式)制導(dǎo)該系統(tǒng)通過(guò)導(dǎo)彈上的制導(dǎo)系統(tǒng)(導(dǎo)引頭或自導(dǎo)頭)感知目標(biāo)輻射或反射的能量，自動(dòng)形成控制指令并跟蹤目標(biāo)，引導(dǎo)制導(dǎo)武器飛向目標(biāo)。這種制導(dǎo)模式根據(jù)感知能量可分為(微波)雷達(dá)尋的、紅外尋的、毫米波尋的、電視尋的、激光尋的制導(dǎo)；根據(jù)導(dǎo)彈上安裝的制導(dǎo)系統(tǒng)，可分為主動(dòng)尋的、半主動(dòng)尋的和被動(dòng)尋的制導(dǎo)。目前世界上大多數(shù)導(dǎo)彈和部分空地導(dǎo)彈都采用這種制導(dǎo)模式。更適合攻擊近程目標(biāo)。

半主動(dòng)最大的缺點(diǎn)就是信號(hào)幾乎不能中斷。反射信號(hào)不能中斷的另一面解釋是，發(fā)射信號(hào)的雷達(dá)必須不斷地將目標(biāo)置于雷達(dá)照射光束中，尤其是在空對(duì)空導(dǎo)彈的使用中，這意味著發(fā)射信號(hào)的飛機(jī)的行動(dòng)受到很大限制。如果目標(biāo)大幅度移動(dòng)或進(jìn)行激烈的規(guī)避運(yùn)動(dòng)，目標(biāo)很可能會(huì)離開(kāi)照明光束，導(dǎo)致制導(dǎo)失敗。由于雷達(dá)需要連續(xù)提供信號(hào)，在導(dǎo)彈命中目標(biāo)之前，同一部雷達(dá)一次只能指揮攻擊一個(gè)或幾個(gè)非常近的目標(biāo)，在多目標(biāo)的環(huán)境下很容易出現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)法應(yīng)對(duì)飽和的情況。由于雷達(dá)一次只能處理一個(gè)目標(biāo)，所以照明模式在某些場(chǎng)合也稱為單目標(biāo)跟蹤模式。導(dǎo)彈發(fā)射后，必須隨反射波束調(diào)整姿態(tài)和航向，使導(dǎo)彈不能采用能量最佳的飛行模式，以獲得最大有效飛行距離。

半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)是導(dǎo)彈本身沒(méi)有雷達(dá)發(fā)射機(jī)，只接收照射雷達(dá)向目標(biāo)發(fā)射的雷達(dá)信號(hào)，然后反射回來(lái)進(jìn)行跟蹤的制導(dǎo)方式。它對(duì)制導(dǎo)雷達(dá)的性能要求很高，很多空空導(dǎo)彈都采用這種制導(dǎo)模式。但它的缺點(diǎn)是發(fā)射后不具備離管能力。主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)是指導(dǎo)彈本身有雷達(dá)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，可以自主跟蹤目標(biāo)?，F(xiàn)在集成度和小型化越來(lái)越高，越來(lái)越普遍。被動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)是指導(dǎo)彈只接收跟蹤目標(biāo)輻射的電磁波，具有隱蔽性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。但如果容易被干擾或者目標(biāo)雷達(dá)關(guān)閉，就無(wú)法被跟蹤。

首先，你沒(méi)有“半自主導(dǎo)彈”的概念，要不要說(shuō)“半主動(dòng)雷達(dá)制導(dǎo)”？在這種制導(dǎo)模式下，導(dǎo)彈自身的制導(dǎo)頭并不探測(cè)目標(biāo)，而是由獨(dú)立的制導(dǎo)源(如雷達(dá))向目標(biāo)發(fā)射信號(hào)。導(dǎo)彈只接收目標(biāo)信號(hào)的反射波，然后沿著反射波跟蹤目標(biāo)，直到命中。例子如下:我方飛機(jī)發(fā)現(xiàn)敵機(jī)——開(kāi)啟飛機(jī)雷達(dá)照射目標(biāo)——導(dǎo)彈發(fā)射控制系統(tǒng)與飛機(jī)雷達(dá)協(xié)調(diào)(數(shù)據(jù)匹配)——導(dǎo)彈發(fā)射——機(jī)載雷達(dá)繼續(xù)照射目標(biāo)，雷達(dá)波被目標(biāo)反射——導(dǎo)彈繼續(xù)接收反射波并沿反射波向目標(biāo)靠近——摧毀目標(biāo)。

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