機(jī)器人有三個(gè)發(fā)展階段，也就是說(shuō)我們習(xí)慣把機(jī)器人分為三類(lèi)，一類(lèi)是第一代機(jī)器人，也叫教學(xué)復(fù)制型機(jī)器人。看工作上的資料，然后做指示。這種情況下機(jī)器人這個(gè)動(dòng)作可以根據(jù)當(dāng)時(shí)教導(dǎo)的結(jié)果反復(fù)重現(xiàn)，比如汽車(chē)點(diǎn)焊機(jī)器人。只要它教完了這個(gè)點(diǎn)焊過(guò)程，它總是重復(fù)這樣的工作，它對(duì)外界環(huán)境，這個(gè)力的大小，這個(gè)都沒(méi)有感知。它不知道焊接的好壞，所以其實(shí)這種缺陷從第一代機(jī)器人就存在了。所以在70年代末，人們開(kāi)始研究二代機(jī)器人，有感覺(jué)的叫機(jī)器人。比如力感，觸覺(jué)，滑動(dòng)感，視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)跟人比，各種感覺(jué)都有。比如機(jī)器人抓住一個(gè)物體的時(shí)候，它其實(shí)是可以感受到力的，它可以通過(guò)視覺(jué)去感受和感受。

日虹智能，自動(dòng)化集成系統(tǒng)配套服務(wù)商，今天就來(lái)告訴你什么是機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng)？機(jī)器人 視覺(jué)工作原理。人要想完成日常生活、工作、學(xué)習(xí)、訓(xùn)練等一系列基本活動(dòng)，就必須依靠自身的器官。除了大腦，最重要的是人的眼睛，除了(工業(yè)生產(chǎn))智力機(jī)器人。所有正常的生產(chǎn)制造都沒(méi)有健全的、優(yōu)秀的一套日常任務(wù)。了解機(jī)器人 視覺(jué)系統(tǒng)一般來(lái)說(shuō)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。

Machine 視覺(jué)技術(shù)從最初的發(fā)展到現(xiàn)在，在中國(guó)經(jīng)歷了三個(gè)階段，其功能和應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的要求而逐漸完善。第一階段是1990年以前的起步階段，機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)學(xué)習(xí)了圖像處理和模式識(shí)別，人可以做一些基本的圖像處理和分析。第二階段始于1998年，當(dāng)時(shí)引入了machine 視覺(jué)的概念。一些廠家和廠商開(kāi)始希望自己研發(fā)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，市場(chǎng)對(duì)機(jī)視覺(jué)的需求也就在這個(gè)時(shí)候開(kāi)始了。

1和單目視覺(jué)都無(wú)法準(zhǔn)確獲得深度信息，也就是只能獲得平面信息。無(wú)法獲取立體信息。深度信息不一定是指目標(biāo)和攝像頭之間的距離，也可以反映其他信息，比如百度和某個(gè)物體的相對(duì)位置。但肯定和光軸的深度有關(guān)。單目視覺(jué)可測(cè)距離是指在水平寬度或高度上測(cè)量距離，在垂直于相機(jī)和鏡頭光軸的平面上測(cè)量距離。其實(shí)不需要超聲波測(cè)距?，F(xiàn)在雙目視覺(jué)也在實(shí)踐中應(yīng)用?？梢钥紤]用雙目視覺(jué)來(lái)測(cè)量立體信息。

當(dāng)然也可以獲取其他信息，比如顏色，類(lèi)別等等。3、視需要而定，如圖像增強(qiáng)、灰度化、濾波、二值化等，，都屬于預(yù)處理，如果圖像效果好，可以不用。邊緣搜索、模式匹配、幾何匹配、圓、直線、粒子分析、字符識(shí)別、顏色識(shí)別等，都是特征提取類(lèi)別，并不是都能用。選擇你需要的就好。