實(shí)際上，機(jī)器人(機(jī)器人)是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。機(jī)器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，或者按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。機(jī)器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險工作。機(jī)器人可以是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計算機(jī)、材料、仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)甚至軍事領(lǐng)域都很重要。

日本人認(rèn)為“機(jī)器人是任何先進(jìn)的自動化機(jī)器”，其中就包括那種仍然需要一個人操作的機(jī)械手。所以很多日本人觀念中的機(jī)器人并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在國際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。總的來說，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說法。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人 Association給出的定義:“用于運(yùn)輸材料、零件和工具的可編程多功能機(jī)械手；或者具有可變的和可編程的動作來執(zhí)行不同任務(wù)的專用系統(tǒng)。

機(jī)器人也可用于拋光、鉆孔、仿形銑、擰螺母、擰螺絲。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕靈活，否則任何由部件或機(jī)器人本身引起的錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要零件裝卸用途涉及到拾取半成品或未完成的零件，送到機(jī)床進(jìn)行最后加工，對人來說不安全，但對機(jī)器人來說可以輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險的。和機(jī)器人可以承受高溫環(huán)境，程序可以防止與其他加工工具的碰撞。

on water機(jī)器人of用途和函數(shù)1。水上水下勘探探測機(jī)器人水下可以進(jìn)行勘探探測。它們配備了各種傳感器和設(shè)備，可以探測水下環(huán)境和水質(zhì)，進(jìn)行水下地形測量，搜索和收集水中的重要信息，如海洋底棲生物和動物群落的分布。2.水上環(huán)境監(jiān)測和污染治理機(jī)器人可用于環(huán)境監(jiān)測和污染治理任務(wù)。它配備了多種傳感器和儀器，可以監(jiān)測水質(zhì)、水溫、鹽度和含氧量。

3.水上海洋研究與探索機(jī)器人可為海洋研究與探索提供有力支持。它們可以在不同的深度和環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)，如采集樣本、搜索珊瑚礁、觀察海底地形、監(jiān)測水溫和流量等。同時，水機(jī)器人還可以在實(shí)時遠(yuǎn)程控制下執(zhí)行任務(wù)，讓人類更加深入全面地了解海洋的生態(tài)和地貌。4.水上海上救援與應(yīng)急機(jī)器人可以協(xié)助海上救援與應(yīng)急。當(dāng)海上發(fā)生事故或災(zāi)難時，它們可以在危險情況下執(zhí)行任務(wù)，如搜救失蹤人員、清除污染物質(zhì)和排水管等。

機(jī)器人用途可以從三個方面來看:第一，它是服務(wù)型的機(jī)器人，也就是為人服務(wù)的機(jī)器人，它可以代替人做一些相對簡單的工作，比如家政。然后是機(jī)械型機(jī)器人，是工廠流水線工人的替代。工作效率不僅高，而且非常節(jié)約成本。最后是娛樂機(jī)器人，娛樂機(jī)器人比較多，通常比較注重造型的設(shè)計，因為能吸引人的注意力。

其實(shí)機(jī)器人 用途還是非常多的。上面只有三大方面，還有一些詳細(xì)的劃分，比如掃地機(jī)器人打掃衛(wèi)生做飯機(jī)器人做飯等等，而機(jī)器人是可以自動執(zhí)行工作的機(jī)器設(shè)備。歷史上最早的機(jī)器人可以在楊迪根據(jù)劉貴的形象創(chuàng)造的木偶機(jī)器人中找到，它有器官，有坐、起、拜、蹲的能力。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實(shí)驗室研制了世界上第一臺遙控機(jī)器人。