機(jī)器人接頭是機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人主要機(jī)器人本體和機(jī)器人控制柜的基礎(chǔ)。業(yè)機(jī)器人按機(jī)械結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人，作為a 機(jī)器人重要零部件，關(guān)節(jié)模塊可以快速實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能需求和實(shí)用目標(biāo)，節(jié)省了數(shù)百種機(jī)械電子器件的選型、設(shè)計(jì)、采購(gòu)和組裝的人力和時(shí)間成本。

joint 機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動(dòng)力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)。我們來(lái)看看關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)機(jī)器人。機(jī)械部分就是機(jī)器人的血肉部分，也就是我們常說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人身體部分。這部分主要可以分為兩個(gè)系統(tǒng):(1)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要在各個(gè)關(guān)節(jié)處安裝傳感裝置和特殊的傳動(dòng)裝置，使機(jī)器人 run，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。(2)機(jī)械系統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由機(jī)身、手臂、手腕和手四個(gè)部分組成，每個(gè)部分又有幾個(gè)自由度，形成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。末端操縱器是直接安裝在手腕上的重要操縱器部件。它可以是一個(gè)多指手爪，一個(gè)噴漆槍或一個(gè)焊接工具。

現(xiàn)在工業(yè)的自動(dòng)化程度機(jī)器人是驚人的。這么多關(guān)節(jié)，5軸6軸機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和指令的精確傳遞，各部分緊密配合完成復(fù)雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動(dòng)系統(tǒng)是什么，關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)是什么。機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊集成了高精度雙編碼器、高性能無(wú)框架力矩電機(jī)、高精度諧波減速器、高安全性伺服驅(qū)動(dòng)器、摩擦制動(dòng)器支架以及溫度和扭矩傳感器。

機(jī)器人的工作原理是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的原理就是模仿人的各種身體動(dòng)作、思維方式和控制、決策能力。從控制的角度來(lái)看，機(jī)器人可以通過(guò)以下四種方式達(dá)到這個(gè)目的。“示教再現(xiàn)”模式:它通過(guò)“示教盒”或“手握”的方式教會(huì)機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器記憶示教過(guò)程，然后機(jī)器人根據(jù)記憶反復(fù)重復(fù)示教動(dòng)作，如噴機(jī)器人。