機器人接頭是機器人、工業(yè)機器人主要機器人本體和機器人控制柜的基礎(chǔ)。業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)可分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人，作為a 機器人重要零部件，關(guān)節(jié)模塊可以快速實現(xiàn)機器人的功能需求和實用目標，節(jié)省了數(shù)百種機械電子器件的選型、設(shè)計、采購和組裝的人力和時間成本。
joint 機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器人。它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機器人的基本結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)機器人功能的基礎(chǔ)。我們來看看關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)機器人。機械部分就是機器人的血肉部分，也就是我們常說的關(guān)節(jié)機器人身體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):(1)驅(qū)動系統(tǒng)需要在各個關(guān)節(jié)處安裝傳感裝置和特殊的傳動裝置，使機器人 run，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。
驅(qū)動系統(tǒng)的傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動系統(tǒng)。(2)機械系統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由機身、手臂、手腕和手四個部分組成，每個部分又有幾個自由度，形成一個多自由度的機械系統(tǒng)。末端操縱器是直接安裝在手腕上的重要操縱器部件。它可以是一個多指手爪，一個噴漆槍或一個焊接工具。
現(xiàn)在工業(yè)的自動化程度機器人是驚人的。這么多關(guān)節(jié)，5軸6軸機器人可以實現(xiàn)動作和指令的精確傳遞，各部分緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統(tǒng)是什么，關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)是什么。機器人關(guān)節(jié)模塊集成了高精度雙編碼器、高性能無框架力矩電機、高精度諧波減速器、高安全性伺服驅(qū)動器、摩擦制動器支架以及溫度和扭矩傳感器。
機器人的工作原理是一個比較復雜的問題。簡單來說，機器人的原理就是模仿人的各種身體動作、思維方式和控制、決策能力。從控制的角度來看，機器人可以通過以下四種方式達到這個目的?！笆窘淘佻F(xiàn)”模式:它通過“示教盒”或“手握”的方式教會機械手如何動作，控制器記憶示教過程，然后機器人根據(jù)記憶反復重復示教動作，如噴機器人。
