industry機(jī)器人四軸:是U軸，industrial 機(jī)器人 six軸是T軸，都有比較大的運動范圍。比如在整車噴漆的過程中，比如U軸部分在開蓋或者噴漆的過程中工作面積大，所以動作范圍大；而軸6是噴槍部分，需要旋轉(zhuǎn)噴涂。業(yè)機(jī)器人 四軸而這六個軸是一個旋轉(zhuǎn)范圍。工業(yè)機(jī)器人的4軸和6軸分別是U軸和T軸，這兩個軸的運動范圍都比較大，運動范圍也最大。4軸焊機(jī)器人的軸數(shù)比6軸焊機(jī)器人少，其零件的靈活度會慢一些。

Industry 機(jī)器人可隨其工作環(huán)境和工件的變化進(jìn)行重新編程，適用于小批量多品種柔性制造生產(chǎn)線均衡高效的應(yīng)用。6軸-1的第一個關(guān)節(jié)可以像四軸-1/一樣在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動，后兩個關(guān)節(jié)可以在垂直面內(nèi)移動。此外，六軸機(jī)器人有一個“手臂”和兩個“手腕”關(guān)節(jié)，這使它具有與人類手臂和手腕相似的能力。他們可以完成許多只有熟練工人才能完成的操作。

關(guān)節(jié)Type機(jī)器人是一個多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人面向工業(yè)領(lǐng)域，它的出現(xiàn)是為了解放手工勞動力，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié) 機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)機(jī)器人功能的基礎(chǔ)。我們來看看關(guān)節(jié) 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。機(jī)械部分就是機(jī)器人的血肉部分，也就是我們常說的關(guān)節(jié) 機(jī)器人身體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng):(1)為了使機(jī)器人運行，每個關(guān)節(jié)都需要配備傳感裝置和傳動專件，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。

驅(qū)動系統(tǒng)的傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電氣傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，也可以是幾種系統(tǒng)組合的綜合傳動系統(tǒng)。(2)機(jī)械系統(tǒng)關(guān)節(jié) 機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由機(jī)身、手臂、手腕和手四部分組成，每個部分又有若干個自由度，形成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。末端機(jī)械手是直接安裝在手腕上的重要部件。它可以是一個多指手爪，一個噴漆槍或一個焊接工具。

速度差不多。只是運動范圍不同六軸角度更大更靈活。四軸比較小。根據(jù)實際需要，你要向機(jī)器人廠家咨詢，廠家一般會給你一些建議。EDM 機(jī)器人有6軸5kg 機(jī)器人、6軸10kg 機(jī)器人、Scara四軸機(jī)器人，允許EDM的方案工程師結(jié)合加工線的實際情況，

水平Duo 關(guān)節(jié) 機(jī)器人第一、第二、四軸具有旋轉(zhuǎn)特性，第三軸具有直線運動特性，第三、第四軸可以根據(jù)不同的工作需要做成各種不同的形狀。主要用于工件的水平平移、裝配等。動作速度非常快。立式多關(guān)節(jié) 機(jī)器人，可以對空間中的各個曲面進(jìn)行變換和加工，可以適應(yīng)各種復(fù)雜的工況。動作會比頂一個慢一點。

industry 機(jī)器人的軸可以用專業(yè)術(shù)語“自由度”來解釋。一個合理的猜測是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加時，機(jī)器人具有更高的靈活性。四軸Scara機(jī)器人(以下簡稱四軸 機(jī)器人)和六軸關(guān)節(jié)formula機(jī)器人(。軸與卡地亞坐標(biāo)系密切相關(guān)。三軸機(jī)器人又叫笛卡兒坐標(biāo)或笛卡爾機(jī)器人，它的三個軸可以允許機(jī)器人沿三個軸移動；六軸機(jī)器人中的六軸是笛卡爾坐標(biāo)系中的XYZ軸和繞XYZ軸旋轉(zhuǎn)的UVW軸。

四軸打孔機(jī)械手的靈活性不如六軸機(jī)械手關(guān)節(jié) 機(jī)器人，但其結(jié)構(gòu)更簡單、更可靠，六軸機(jī)械手價格更貴、靈活性更大、負(fù)載更大。但是，這取決于生產(chǎn)的需求。根據(jù)需求，廠家和各種四軸和六軸機(jī)械手的勃朗特可以去百度了解一下，他們的服務(wù)都比較好。四軸和六軸關(guān)節(jié) 機(jī)器人的打孔機(jī)械手具有不同的自由度四軸打孔機(jī)械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。

第三個關(guān)節(jié)被一個叫羽毛的金屬桿和抓手租走了。金屬桿可以在垂直平面內(nèi)上下移動或繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜，這種獨特的設(shè)計使得四軸沖壓機(jī)械手具有很強的剛性，從而能夠勝任高速、高重復(fù)性的工作。在包裝應(yīng)用中，四軸沖壓機(jī)械手擅長高速取放等物料搬運任務(wù)，六軸-2機(jī)器人兩個以上四軸沖壓機(jī)械手關(guān)節(jié)這樣就有了更多的“行動自由”。