Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。按程序輸入方式分，有編程輸入型和示教輸入型兩種。編程輸入型是通過(guò)RS232串口或以太網(wǎng)將計(jì)算機(jī)上已編程的操作程序文件傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜。

1。按行業(yè)分，機(jī)器人有行業(yè)、服務(wù)領(lǐng)域和特殊領(lǐng)域機(jī)器人(1)工業(yè)機(jī)械行業(yè)機(jī)器人包括搬運(yùn)、焊接、裝配、涂裝和檢驗(yàn)等。(2)極限運(yùn)行機(jī)器人極限運(yùn)行機(jī)器人包括建筑和農(nóng)業(yè)機(jī)器人，主要用于核電站、海底、太空等人員難以進(jìn)入的地方。(3)娛樂(lè)機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人包括演奏樂(lè)器機(jī)器人跳舞機(jī)器人玩具機(jī)器人等。(具有一定的普遍性)。

(1)操作機(jī)器人Operation機(jī)器人的典型例子是在核電廠處理放射性物質(zhì)時(shí)的遠(yuǎn)程操作機(jī)器人。在本機(jī)器人中，具有手動(dòng)操縱功能的部分稱為主動(dòng)機(jī)械手，執(zhí)行類似動(dòng)作的部分稱為從動(dòng)機(jī)械手。其中從動(dòng)機(jī)械手較大，以放大力工作機(jī)器人；主動(dòng)操縱器較小。還有機(jī)器人(2)Program機(jī)器人Program機(jī)器人工作可以根據(jù)給定的程序、條件和地點(diǎn)進(jìn)行。

幾千年前，人類渴望制造一臺(tái)像人一樣的機(jī)器，把人類從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái)。比如霍梅羅斯的長(zhǎng)篇敘事詩(shī)《伊利亞特》中瘸腿的冶煉之神用黃金鑄造了一個(gè)美麗聰慧的侍女；希臘神話《阿爾戈的探險(xiǎn)船》中的青銅巨人塔洛亞；猶太傳說(shuō)中傳說(shuō)中的泥巨人等。，這些美麗的神話總是激勵(lì)著人們把美麗的神話變成現(xiàn)實(shí)。早在兩千年前，自動(dòng)木制人物和一些簡(jiǎn)單的機(jī)械娃娃就開(kāi)始出現(xiàn)了。

機(jī)器人有哪些種類？家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡(jiǎn)單的家務(wù)。操作類型可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，功能多樣，有多個(gè)自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。機(jī)器人的程控機(jī)械動(dòng)作是按照事先要求的順序和條件依次控制的。數(shù)控型不需要make 機(jī)器人 move，而是通過(guò)數(shù)值和語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行操作。大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后，搜救人員可以進(jìn)入人們無(wú)法進(jìn)入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場(chǎng)景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應(yīng)用，都可以根據(jù)用戶場(chǎng)景需求進(jìn)行定制。示教再現(xiàn)型，先示教機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作，感覺(jué)控制型通過(guò)使用傳感器獲得的信息來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作。自適應(yīng)控制能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的動(dòng)作，學(xué)習(xí)控制型能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。