Industry 機(jī)器人手臂運(yùn)動有四種類型。直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動的控制功能，分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等。

China 機(jī)器人專家將機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境上分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。所謂工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特機(jī)器人是各種高級機(jī)器人用于非制造業(yè)和服務(wù)人類，包括:服務(wù)機(jī)器人和水下-0。在專場機(jī)器人中，部分分支發(fā)展迅速并趨于獨(dú)立系統(tǒng)，如勤務(wù)機(jī)器人水下機(jī)器人軍事機(jī)器人和微操作-。

1.家務(wù)型:能幫人打理生活，做簡單家務(wù)。2.操作類型:自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.程控式:按要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。4.數(shù)控類型:機(jī)器人不需要操作，機(jī)器人由數(shù)值和語言示教，機(jī)器人根據(jù)示教信息操作。

我是機(jī)器人鮑老師，我關(guān)注的是機(jī)器人場。機(jī)器人按應(yīng)用分類可分為行業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂機(jī)器人。1)Industry機(jī)器人has handling，welding，assembly，painting and inspection機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化工廠和柔性加工系統(tǒng)。2)極限機(jī)器人主要指機(jī)器人用于核電站、海底以及人難以進(jìn)入的空間，包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。3)娛樂機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人、玩具機(jī)器人等。

機(jī)器人的分類很多，按坐標(biāo)特征分類:1。笛卡爾坐標(biāo)結(jié)構(gòu)。2.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人。3.球面坐標(biāo)機(jī)器人。4.關(guān)節(jié)球坐標(biāo)機(jī)器人。復(fù)雜行業(yè)機(jī)器人項目:。歷史上有很多種工業(yè)機(jī)器人-1/，比如直角坐標(biāo)系機(jī)器人柱坐標(biāo)系機(jī)器人等等。隨著時間的推移和技術(shù)的發(fā)展，如今工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類型鉸接機(jī)器人(垂直鉸接機(jī)器人)，平行機(jī)器人，Scara。

有了機(jī)器視覺和輸送線跟蹤，利用并聯(lián)機(jī)器人，就可以建成一條柔性的物料搬運(yùn)生產(chǎn)線。SCARA 機(jī)器人，主要用于材料處理和裝配應(yīng)用，一般具有四個關(guān)節(jié)軸，由三個旋轉(zhuǎn)軸和一個上下移動的關(guān)節(jié)軸組成。它具有動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、速度快、定位精度高等特點(diǎn)。Industry 機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化應(yīng)用的一部分。絕大多數(shù)行業(yè)機(jī)器人還在教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人，通常由兩個基本部分組成:機(jī)械臂和電氣系統(tǒng)。