加個驅(qū)動控制電機就行了。電路在網(wǎng)上很容易找到。為了控制電機微控制器，您可以使用帶PWM的AT或AVR。控制四個以上的電機可以控制類似總線思路的單線PWM輸出，然后控制每個電機分配PWM信號。首先是選擇多路PWM輸出。如果軟件做得好，我還可以模擬PWM輸出。速度一般的單片機就能滿足要求。主要是入門快，參考資料多。版本廠商不是很重要，要市場上很普通。
/image-5 5、ARM9 開發(fā)板的ARM926處理器
ARM926EJS處理器具有以下特性:采用增強型Jazelle技術的32位RISCCPU、靈活的指令和數(shù)據(jù)緩存、緊耦合內(nèi)存(TCM)接口和內(nèi)存管理單元(MMU)。它還提供了一個獨立的指令和數(shù)據(jù)AMBA AHB接口，適用于多層AHB系統(tǒng)。ARM926EJS處理器可以執(zhí)行ARMv5TEJ指令集，包括增強的16x32位乘法器，可以執(zhí)行單周期MAC操作，以及16位定點DSP指令，可以增強多個信號處理應用的性能，并支持Thumb技術。
6、 機器人的智能模塊包括哪些?機器人是自動執(zhí)行工作的機器設備。機器人你可以接受人類的命令，執(zhí)行預先編好的程序，或者按照人工智能技術制定的原理程序行動。機器人執(zhí)行替代或輔助人類工作的工作，如制造、建筑或危險工作。機器人可以是先進的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料、仿生學的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學等領域有重要用途。現(xiàn)在國際上機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。
聯(lián)合國標準化組織采用了美國機器人 Association給出的定義:“用于運輸材料、零件和工具的可編程多功能機械手；或具有可變和可編程動作以執(zhí)行不同任務的專門系統(tǒng)機器人能力的評價標準包括:智力，指感覺和知覺，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學習和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。
7、是不是要做出 機器人就要學好單片機?看你怎么做機器人。需要先進的單片機。想要進階操作，需要進階的編程能力，也就是你的思路和想法。當然買個51單片機開發(fā)板，帶光盤學習資料?？刂剖顷P于算法的。算法就是模擬人的思維。算法在計算機上運行。單片機是最低級的計算機?？梢詮膯纹瑱C入手，但是做不到。機器人要想做到，首先要學好數(shù)學。最基礎的有:高等數(shù)學，線性代數(shù)，復變函數(shù)，概率論，然后再深入學習:數(shù)值分析，矩陣分析。單輸入單輸出)、微機原理(最簡單的是51，非常適合入門)、理論力學(機械結(jié)構(gòu)，比如你的屁股骨為什么那么大)、運動控制(機器人運動軌跡)、公差配合(機器人機械精度)、傳感器技術等等。
8、 機器人芯片使用方法機器人芯片的使用方法是將其安裝在相應的硬件上，然后在計算機上進行編程。芯片只是控制系統(tǒng)的一部分，這取決于機器人的功能和性能要求。Stm32 開發(fā)板或者樹莓派可以滿足這個要求，當然還要連接一些外設，比如電機驅(qū)動板、攝像頭、顯示屏、麥克風陣列等等。
