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我來告訴你，要想保持原來的性能，直接改電子傳動比就行了！但是估計不是這么簡單的問題。你最好搞清楚是執(zhí)行效率高還是執(zhí)行慢！否則，沒有改變它的線索。伺服電機的型號和控制器的品牌。如果是安川的，直接在控制器里改就行了。請?zhí)峁┧欧Ｐ?。如果是PLC控制，可以通過改變程序中的脈沖數來改變速度。
Fanuc六軸機械手堆垛的示例說明:這次堆垛的目標是一個6*3*1的測試工具板。集成的兩級氣缸和緊固工具用于緊固每個工位，如下圖所示。剛開始必須重新設置程序，等待原位傳感器檢測，然后設置一級氣缸使吸釘管到吸釘位置，打開真空閥檢測壓力傳感器是否符合要求。如果有，就維護。接下來，碼垛程序如下圖所示。按F1指令并添加碼垛指令。碼垛有四種類型B_i，分別對應所有工件的固定姿態(tài)，碼垛時底面(底面)的形狀是直線(所有工件都在xyz直線上)，或者底面是平行四邊形。堆碼模式簡單，路徑模式是一個注意事項:路徑模式是指堆碼時的存取點和逃生點的路徑，一般在設置時設置。系統(tǒng)會自動計算其他點的接入點和逃生點。palleting bx _ iB _ I的升級版只針對簡單堆疊模式的palleting bx _ iB _ I。但是這種多種堆疊方式的碼垛bex _ i比較復雜。對于單路徑模式，工作站不在XYZ的一條直線上，所以可以兼容B的堆疊功能，也可以用在簡單堆疊模式的碼垛中。
六軸機器人最新品牌排名:大族機器人、ABB 機器人、友奧機器人、發(fā)那科機器人。其中，漢家機器人的核心部件均為自主研發(fā)，其智能性、安全性、開放性優(yōu)勢更加明顯。比如韓家機器人的6軸小精靈系列，已經出口到100多個國家和地區(qū)，在國內外都很受歡迎。
