雷鋒。com消息，近日，上市公司微創(chuàng)醫(yī)療發(fā)布公告稱，旗下微創(chuàng)(上海)醫(yī)療機(jī)器人股份有限公司(簡稱“微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人”)已完成總計(jì)30億元融資。其中，15億元來自直接增資，另有15億元來自微創(chuàng)的股權(quán)轉(zhuǎn)讓，并引入了包括高要資本、北京盤茂投資管理有限公司、北林資本、天津袁遺傅園、方毅匯達(dá)創(chuàng)投(粵)合伙企業(yè)等在內(nèi)的多家戰(zhàn)略投資者。

微創(chuàng)醫(yī)療官網(wǎng)顯示，其總部位于中國張江科學(xué)城，已上市300多個(gè)產(chǎn)品，涵蓋心血管和結(jié)構(gòu)性心臟病、電生理和節(jié)律管理、骨科和軟組織修復(fù)、主動(dòng)脈和外周血管疾病、腦血管和神經(jīng)科學(xué)、內(nèi)分泌管理等生命科技、外科和醫(yī)療機(jī)器人、泌尿外科和婦科。作為眾多業(yè)務(wù)線的一員，微創(chuàng)醫(yī)學(xué)機(jī)器人的申請對象與其名稱相同。

機(jī)器人醫(yī)學(xué)所用資料如下:醫(yī)療機(jī)器人是目前國外研究領(lǐng)域最活躍、投入最大的方向之一，發(fā)展前景十分看好。近年來，醫(yī)學(xué)機(jī)器人技術(shù)引起了美國、法國、德國、意大利、日本等國學(xué)術(shù)界的高度重視，研究工作蓬勃發(fā)展。自20世紀(jì)90年代以來，國際先進(jìn)機(jī)器人 Program (IARP)舉辦了多次醫(yī)學(xué)外科研討會(huì)機(jī)器人 DARPA已經(jīng)成立，開展基于遠(yuǎn)程操作的外科研究，用于戰(zhàn)傷模擬手術(shù)，手術(shù)訓(xùn)練。

與其他機(jī)器人相比，醫(yī)學(xué)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):①其工作環(huán)境一般在醫(yī)院、街道、家庭和非特定場合，具有移動(dòng)、導(dǎo)航、識(shí)別和避讓能力，具有智能人機(jī)交互界面。在手動(dòng)控制的情況下，還需要具備遙控能力。②醫(yī)學(xué)機(jī)器人從事人、人體信息及相關(guān)醫(yī)療器械方面的工作，需要整合工程學(xué)、醫(yī)學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)、社會(huì)學(xué)等各學(xué)科知識(shí)開展研究項(xiàng)目。

臨床應(yīng)用范圍如下:所有可通過微創(chuàng)內(nèi)鏡治療的疾病手術(shù)。傳統(tǒng)胸腔鏡和腹腔鏡無法進(jìn)行微創(chuàng)治療的一些復(fù)雜病例手術(shù)。絕大多數(shù)的腫瘤病例。目前手術(shù)可開展如下手術(shù):胸外科:肺葉切除術(shù)、胸腺切除術(shù)、食管癌切除術(shù)、賁門失弛緩癥、食管腫瘤切除術(shù)、全同情神經(jīng)切除術(shù)、食管肌切開術(shù)、脾動(dòng)脈瘤切除術(shù)等。泌尿外科:前列腺切除術(shù)、腎盂成形術(shù)、膀胱切除術(shù)、腎切除術(shù)、精索靜脈曲張、輸精管結(jié)扎術(shù)、盆腔淋巴結(jié)切除術(shù)、腎囊腫手術(shù)、腎上腺切除術(shù)、輸尿管成形術(shù)、髂股動(dòng)脈端側(cè)吻合術(shù)等。

腹腔鏡手術(shù)就像醫(yī)生拿著筷子在病人體內(nèi)做手術(shù)，長時(shí)間保持一個(gè)姿勢，下了臺(tái)手術(shù)經(jīng)常是腰疼；用達(dá)芬奇手術(shù)，醫(yī)生可以通過控制臺(tái)實(shí)時(shí)觀察病人的身體，放大倍數(shù)可以是10 ~ 15倍。他面前的3D圖像就像真的進(jìn)入了病人的胃?！坝捎趧?chuàng)傷小，操作準(zhǔn)確，使用達(dá)芬奇as 手術(shù)，大部分患者不需要輸血，可以更好地保護(hù)周圍器官，縮短住院時(shí)間。

脊柱疾病不一定需要手術(shù)治療，如輕度椎間盤突出、關(guān)節(jié)肥大等，可通過保守治療改善。只有不到20%的患者因?yàn)樯窠?jīng)壓迫仍然需要手術(shù)治療，脊柱手術(shù)困難。操作不當(dāng)會(huì)損傷神經(jīng)血管，導(dǎo)致麻木、癱瘓，甚至中風(fēng)死亡。脊柱內(nèi)螺釘植入的常見錯(cuò)誤之一神經(jīng)Spine手術(shù)脊柱內(nèi)螺釘植入過去會(huì)在脊柱上切一個(gè)大傷口，醫(yī)生可以看清脊柱結(jié)構(gòu)手術(shù)，但恢復(fù)期長，感染風(fēng)險(xiǎn)高；微創(chuàng)手術(shù)時(shí)代手術(shù)，手術(shù)傷口變小了，看不清脊柱結(jié)構(gòu)是個(gè)很大的挑戰(zhàn)。手術(shù)還是有一定風(fēng)險(xiǎn)的。

外科醫(yī)生站在控制臺(tái)前，距離手術(shù) station幾十厘米的地方，通過探視鏡往里看，研究患者體內(nèi)攝像頭發(fā)出的3D圖像。圖像顯示了手術(shù)點(diǎn)和固定在上述兩個(gè)桿末端的兩個(gè)手術(shù)儀器。外科醫(yī)生使用位于屏幕正下方的類似操縱桿的控制手柄來操作儀器。操縱桿每移動(dòng)一次，計(jì)算機(jī)就向儀器發(fā)送一個(gè)電子信號，儀器就和外科醫(yī)生的手同步移動(dòng)。另一個(gè)要獲得FDA批準(zhǔn)的機(jī)器人系統(tǒng)是ZEUS系統(tǒng)，由ComputerMotion公司制造，已在歐洲使用。

價(jià)值75萬美元的宙斯系統(tǒng)類似于達(dá)芬奇的裝置。它具有計(jì)算機(jī)工作站、視頻顯示器和控制手柄，用于移動(dòng)安裝在工作臺(tái)上的手術(shù)儀器，ZEUS系統(tǒng)目前僅在美國獲準(zhǔn)進(jìn)行醫(yī)學(xué)試驗(yàn)，德國醫(yī)生已經(jīng)將該系統(tǒng)用于冠狀動(dòng)脈旁路移植術(shù)手術(shù)。ZEUS系統(tǒng)得到了自動(dòng)內(nèi)窺鏡定位(伊索)機(jī)器人 system的輔助。