根據(jù)相關(guān)公開(kāi)資料，發(fā)那科 機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)為手工焊接而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，移動(dòng)速度是點(diǎn)焊機(jī)器人的重要指標(biāo)。發(fā)那科系統(tǒng)四軸快轉(zhuǎn)卡阻發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器的常見(jiàn)故障維護(hù)發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器的常見(jiàn)故障維護(hù)1，黑屏:啟動(dòng)主機(jī)，2、點(diǎn)不亮:按下on鍵，主機(jī)無(wú)反應(yīng)。

未正確連接或觸發(fā)，參數(shù)設(shè)置不正確。1.外部軸的使能信號(hào)未正確連接或觸發(fā)。需要檢查使能信號(hào)是否正確連接和觸發(fā)。2.外部軸的配置參數(shù)設(shè)置不正確。需要檢查外軸的配置參數(shù)是否正確，如編碼器分辨率、脈沖數(shù)、速度和加速度。

發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障維修發(fā)那科四軸機(jī)器人示教器常見(jiàn)故障維修1。黑屏:開(kāi)機(jī)主機(jī)指示燈正常，LCD故障；2、點(diǎn)不亮:按下on鍵，主機(jī)無(wú)反應(yīng)。電源板和高壓板故障；3、重啟:電腦反復(fù)重啟，伴隨著死機(jī)和屏幕；4.屏幕損壞破碎:觸摸面板損壞；5.聯(lián)系失敗:聯(lián)系無(wú)反應(yīng)；6.開(kāi)機(jī)錯(cuò)誤:表示找不到相關(guān)文件；7.外觀(guān)異常:偏色、缺色、花屏、豎線(xiàn)、雪花等。；8.打開(kāi)顯示器:故障指示燈閃爍，屏幕無(wú)畫(huà)面；9.顯示畫(huà)面模糊；10、屏幕暗，背光暗。

2.檢查風(fēng)扇并清潔冷卻系統(tǒng)。3.檢查ITP上的緊急停止按鈕。4.UPS電池檢查。5.APC電池檢查。6.檢查接地線(xiàn)。7.控制卡扣接頭、夾緊接頭和螺釘?？赡苄枰谛枰ッ痰牧慵线M(jìn)行切割。機(jī)器人無(wú)法為塑料去毛刺問(wèn)題提供簡(jiǎn)單的解決方案。四軸機(jī)器人常見(jiàn)故障:1。過(guò)載過(guò)載是常見(jiàn)的問(wèn)題，通常是電路故障導(dǎo)致機(jī)器在出廠(chǎng)時(shí)超過(guò)設(shè)定負(fù)載，觸發(fā)保護(hù)機(jī)制，導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法使用。

這是RV減速器的原理限制造成的。發(fā)那科使用納博茨克減速器。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，軸承會(huì)受到巨大的徑向力，容易壓壞軸承，產(chǎn)生異響，失去精度。國(guó)內(nèi)大部分廠(chǎng)家的減速機(jī)在加工精度和材料上比納博茨克差幾個(gè)檔次，精度下降更快。斯洛伐克spinea的軸承減速器在受力方面優(yōu)于RV減速器。德國(guó)齊步的平行行星配置，是目前市場(chǎng)上高精度重載的佼佼者，工廠(chǎng)在蘇州。

題主是不是想問(wèn)“發(fā)那科激光焊接的線(xiàn)速度是多少”？發(fā)那科 機(jī)器人焊接速度是每0.3到0.4秒移動(dòng)3050mm間距。根據(jù)相關(guān)公開(kāi)資料，發(fā)那科 機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)為手工焊接而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，移動(dòng)速度是點(diǎn)焊機(jī)器人的重要指標(biāo)。

PR[]:位置寄存器，存儲(chǔ)坐標(biāo)位置。只有其中記錄了坐標(biāo)，才能驅(qū)動(dòng)R[150]R[150] 2值寄存器加2，將下一點(diǎn)的值寄存器PR[40.1]R[150]R150賦給PR40寄存器的X方向坐標(biāo)值(2為Y方向，3為Z方向)程序選擇“selecten坐標(biāo)系確定一個(gè)參考點(diǎn)，只有當(dāng)參考點(diǎn)為0點(diǎn)時(shí)，才能用刀具坐標(biāo)系確認(rèn)世界坐標(biāo)系，才能確定一個(gè)點(diǎn)。不同的坐標(biāo)系對(duì)于同一點(diǎn)可能有不同的姿態(tài)參數(shù)，用戶(hù)坐標(biāo)系是世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，一般用來(lái)避開(kāi)位置。到達(dá)一個(gè)點(diǎn)后，偏移一個(gè)坐標(biāo)宏子程序STEP FWD shift控制柜AUTOT1手動(dòng)速度控制in。