機(jī)器人 Type 機(jī)器人有哪些種類(lèi)？擴(kuò)展資料中國(guó)的機(jī)器人專家將機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境上分為兩類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。而特殊的機(jī)器人則是除工業(yè)以外的各種用于非制造業(yè)、服務(wù)于人類(lèi)的高級(jí)機(jī)器人種機(jī)器人是各種用于非制造業(yè)，為人類(lèi)服務(wù)的先進(jìn)技術(shù)機(jī)器人包括:服務(wù)機(jī)器人和水下機(jī)器人。
各種。生于科幻，讓人對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類(lèi)型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:示教機(jī)器人先動(dòng)作并進(jìn)入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。
感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:由人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機(jī)器人國(guó)內(nèi)的專家將機(jī)器人分為兩類(lèi)，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
基本上可以分為人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、爬行或爬行機(jī)器人、機(jī)械臂。機(jī)械臂就不用說(shuō)了，有固定的活動(dòng)關(guān)節(jié)，一般不需要考慮平衡算法，代替人類(lèi)完成一些機(jī)械或者危險(xiǎn)的勞動(dòng)。目前非常成熟。輪式機(jī)器人由于平衡系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，設(shè)備成本較低，多用于調(diào)平或代替人類(lèi)在危險(xiǎn)或不適宜的環(huán)境中完成作業(yè)。如防爆機(jī)器人，月球車(chē)等。這種機(jī)器人比較成熟。
爬行還是爬行機(jī)器人平衡復(fù)雜度介于輪式機(jī)器人和人形機(jī)器人之間，適應(yīng)地形的能力也介于兩者之間。目前實(shí)驗(yàn)室有很多成型方案和原型，但成型產(chǎn)品很少。人形機(jī)器人兩腳走路，平衡理論很復(fù)雜，但是適應(yīng)地形的能力會(huì)最強(qiáng)。一般最簡(jiǎn)單的平衡運(yùn)算都需要專門(mén)的高性能專用運(yùn)算芯片。目前主要是在理論討論方案，主要研究是基于平衡理論也就是zmp(零力臂)準(zhǔn)則的一些模型討論和仿真。
3、 機(jī)器人類(lèi)型
