如何避免機(jī)器人傷人？至于機(jī)器人，我印象最深的是施瓦辛格主演的科幻電影《終結(jié)者》，其中機(jī)器人不聽(tīng)人類(lèi)指揮，只做壞事，施瓦辛格扮演正義機(jī)器人奉命終結(jié)壞人機(jī)器人?，F(xiàn)實(shí)生活中，我第一次接觸機(jī)器人是掃地機(jī)器人，4.情報(bào)機(jī)器人，2.智能概述機(jī)器人說(shuō)到智能機(jī)器人，很容易想到人工智能。
研究方向:1。智能系統(tǒng)。2.人工智能。3.智能控制。4.情報(bào)機(jī)器人。承擔(dān)的科研項(xiàng)目:蔡教授主持和參與國(guó)家自然科學(xué)基金科技與教學(xué)項(xiàng)目123，456，789-3/20余項(xiàng)。近年來(lái)完成和正在進(jìn)行的項(xiàng)目包括:1 .“高速公路車(chē)輛智能駕駛關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題研究”(國(guó)家自然科學(xué)基金重大專(zhuān)項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目)。2.“基于進(jìn)化算法的約束處理技術(shù)研究”(國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目)，20092011。
4.“免疫計(jì)算的不確定性有限計(jì)算模型及魯棒性分析”(國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目)，2005-2007。5.“在未知環(huán)境中運(yùn)動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制理論與方法研究”(國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目)，20032006。6.“離散多智能體的非光滑魯棒建模研究”(國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目)，20002002。7.“智能控制系統(tǒng)的魯棒性研究”(國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目)，19961998。
機(jī)器人控制技術(shù)論文二智能控制在機(jī)器人技術(shù)摘要:機(jī)器人隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，智能從無(wú)到有，從低級(jí)到高級(jí)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、新材料和MEMS技術(shù)的發(fā)展，智能化、網(wǎng)絡(luò)化和小型化的發(fā)展趨勢(shì)凸顯。本文主要討論智能控制在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:智能控制機(jī)器人技術(shù)1、引言行業(yè)機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的非線性、強(qiáng)耦合、多變量的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，其運(yùn)行往往具有不確定性，但利用現(xiàn)有機(jī)器人動(dòng)態(tài)模型的先驗(yàn)知識(shí)往往很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型，即使建立了某個(gè)模型，
由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨(dú)立于對(duì)象模型、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特點(diǎn)，在解決機(jī)器人等復(fù)雜控制問(wèn)題時(shí)能取得較好的效果。2.智能概述機(jī)器人說(shuō)到智能機(jī)器人，很容易想到人工智能。人工智能有三個(gè)不同的學(xué)派:生物模擬學(xué)派、心理學(xué)學(xué)派和行為主義學(xué)派。在20世紀(jì)50年代中期，行為主義學(xué)派一直占主導(dǎo)地位。
