如何避免機器人傷人?至于機器人,我印象最深的是施瓦辛格主演的科幻電影《終結(jié)者》,其中機器人不聽人類指揮,只做壞事,施瓦辛格扮演正義機器人奉命終結(jié)壞人機器人?,F(xiàn)實生活中,我第一次接觸機器人是掃地機器人,4.情報機器人,2.智能概述機器人說到智能機器人,很容易想到人工智能。
研究方向:1。智能系統(tǒng)。2.人工智能。3.智能控制。4.情報機器人。承擔的科研項目:蔡教授主持和參與國家自然科學(xué)基金科技與教學(xué)項目123,456,789-3/20余項。近年來完成和正在進行的項目包括:1 .“高速公路車輛智能駕駛關(guān)鍵科學(xué)問題研究”(國家自然科學(xué)基金重大專項重點項目)。2.“基于進化算法的約束處理技術(shù)研究”(國家自然科學(xué)基金項目),20092011。
4.“免疫計算的不確定性有限計算模型及魯棒性分析”(國家自然科學(xué)基金項目),2005-2007。5.“在未知環(huán)境中運動機器人導(dǎo)航控制理論與方法研究”(國家自然科學(xué)基金重點項目),20032006。6.“離散多智能體的非光滑魯棒建模研究”(國家自然科學(xué)基金項目),20002002。7.“智能控制系統(tǒng)的魯棒性研究”(國家自然科學(xué)基金項目),19961998。
機器人控制技術(shù)論文二智能控制在機器人技術(shù)摘要:機器人隨著科學(xué)技術(shù)的進步,智能從無到有,從低級到高級。隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能、新材料和MEMS技術(shù)的發(fā)展,智能化、網(wǎng)絡(luò)化和小型化的發(fā)展趨勢凸顯。本文主要討論智能控制在機器人技術(shù)中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:智能控制機器人技術(shù)1、引言行業(yè)機器人是一個復(fù)雜的非線性、強耦合、多變量的動態(tài)系統(tǒng),其運行往往具有不確定性,但利用現(xiàn)有機器人動態(tài)模型的先驗知識往往很難建立其精確的數(shù)學(xué)模型,即使建立了某個模型,
由于智能控制具有全局優(yōu)化、獨立于對象模型、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)的特點,在解決機器人等復(fù)雜控制問題時能取得較好的效果。2.智能概述機器人說到智能機器人,很容易想到人工智能。人工智能有三個不同的學(xué)派:生物模擬學(xué)派、心理學(xué)學(xué)派和行為主義學(xué)派。在20世紀50年代中期,行為主義學(xué)派一直占主導(dǎo)地位。