Industry 機器人由多少部分組成？工業(yè)機器人工業(yè)由多少部分組成機器人它由三個基本部分組成:主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機器人的定義和構(gòu)成是什么？機器人成分是什么？有什么作用？感覺控制型機器人:動作由傳感器獲得的信息控制機器人，為擬人化起見，常把機器人 body的相關(guān)部位稱為基、腰、臂、腕、手(手爪或末端執(zhí)行器)和行走部分(用于移動機器人)等。

感覺控制型機器人:-1/的動作是由傳感器獲得的信息控制的。自適應(yīng)控制型機器人:能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動。學(xué)習(xí)控制型機器人:能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)組成。執(zhí)行機構(gòu)為機器人 body，其手臂一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)數(shù)通常為機器人的自由度。

為擬人化起見，常把機器人 body的相關(guān)部位稱為基、腰、臂、腕、手(手爪或末端執(zhí)行器)和行走部分(用于移動機器人)等。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動和工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定的信息進(jìn)行比較，調(diào)整執(zhí)行機構(gòu)，保證機器人的運動符合預(yù)定要求。

Definition:機器人是自動執(zhí)行工作的機器設(shè)備。組成:一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械組成。分類:家務(wù)型機器人，操作型機器人，程序控制型機器人，教學(xué)再現(xiàn)型機器人，數(shù)控型機器人，感應(yīng)控制型/。機器人(機器人)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它可以接受人類的命令，運行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。

由三部分組成:執(zhí)行部件、測量部件和控制部件。執(zhí)行器用來改變被控量，比如電機作為執(zhí)行器可以改變機械臂的角度；測量元件用于測量受控量。例如，諸如分解器或編碼器的角度位置測量元件可以檢測機械臂的旋轉(zhuǎn)角度。控制元件用于實現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)的性能。一般用模擬電路、DSP、PLC或計算機來實現(xiàn)，可以校正被控對象，改變系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能要求。

industry 機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體是框架和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、手腕和手，有的機器人還帶有行走機構(gòu)。大多數(shù)行業(yè)機器人有3 ~ 6個運動自由度，其中手腕通常有1 ~ 3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用于使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)根據(jù)輸入程序向驅(qū)動系統(tǒng)和致動器發(fā)送命令信號，并控制它們。

直角坐標(biāo)型手臂可以沿三個直角坐標(biāo)移動；柱坐標(biāo)的手臂可以上下移動、旋轉(zhuǎn)和拉伸；球形坐標(biāo)臂可以旋轉(zhuǎn)、俯仰和伸展；鉸接臂有多個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Industry 機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，可分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構(gòu)從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等。連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構(gòu)按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。

首先需要強調(diào)的是，能夠根據(jù)指令自動執(zhí)行動作的設(shè)備叫做自動化設(shè)備，而不是機器人。機器人的關(guān)鍵是“人”字，那么什么才算“人”呢？顯然有以下幾個要素:能夠感知(有傳感器)，能夠思考(有判斷邏輯)，能夠計算出不同的結(jié)果(根據(jù)計算結(jié)果執(zhí)行不同的動作)，能夠滿足以上幾點的類人行為(語言、感情和相應(yīng)的動作)。我覺得基本是機器機器人，不算“人”，so 機器人輸入設(shè)備(傳感器、按鍵等。)輸出設(shè)備(輪子、軌道、揚聲器、屏幕等，)、計算設(shè)備(CPU和其他處理器)、軟件系統(tǒng)(組織上述硬件按照設(shè)計的邏輯運行)。當(dāng)然，如果你想更高級，你應(yīng)該有一個關(guān)鍵的能力，然。