自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展背景，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)是怎樣發(fā)展的

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-06-15 15:58:40 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1，汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)是怎樣發(fā)展的

根據(jù)我個(gè)人的估計(jì)，在不久的經(jīng)來(lái)，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，根本就不能有什么發(fā)展?，F(xiàn)在的條件下，駕駛員是不可替代的，所謂的人工智能，根本就不可能代替人類(lèi)，連開(kāi)車(chē)這種簡(jiǎn)單的事情，也不可能。人類(lèi)的司機(jī)，可以根據(jù)一些行人、自行車(chē)騎行者、摩托車(chē)騎手的年紀(jì)、動(dòng)作、甚至眼神，看出對(duì)方是否有潛在的向自己方向移動(dòng)的可能，自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以辦得到么？人類(lèi)的司機(jī)，可以根據(jù)前車(chē)的反應(yīng)，推斷出前方有事故發(fā)生，需要提前減速或者避讓?zhuān)詣?dòng)駕駛辦得到么？在比較擁堵的路段，自動(dòng)駕駛可能會(huì)保持車(chē)距，而手動(dòng)駕駛車(chē)輛的司機(jī)可能會(huì)不斷的加塞到自動(dòng)駕駛車(chē)輛的前方，這樣的話(huà)，自動(dòng)駕駛車(chē)輛就根本就不能往前走了，這種情況下，人工智能會(huì)處理么？我認(rèn)為，在遙遠(yuǎn)的將來(lái)，想要讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)代替司機(jī)，也必須弄成自動(dòng)駕駛車(chē)輛專(zhuān)用路形式的，這種路段，不允許行人、自行車(chē)、摩托車(chē)、三輪車(chē)，等等車(chē)輛出現(xiàn)，只允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)和手動(dòng)駕駛汽車(chē)通行，而且，需要全國(guó)的司機(jī)素質(zhì)顯著提高，開(kāi)車(chē)都比較守規(guī)矩，才行。

汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)會(huì)是怎樣發(fā)展的

2，自動(dòng)駕駛儀的發(fā)展歷史

1914年，美國(guó)人斯派雷制成了電動(dòng)陀螺穩(wěn)定裝置，成為了自動(dòng)駕駛儀的雛形。20世紀(jì)30年代，為減輕駕駛員長(zhǎng)時(shí)間飛行的疲勞，開(kāi)始使用三軸穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛儀，用于保持飛機(jī)平直飛行。20世紀(jì)50年代，通過(guò)在自動(dòng)駕駛儀中引入角速率信號(hào)的方法制成阻尼器或增穩(wěn)系統(tǒng)，改善了飛機(jī)的穩(wěn)定性，自動(dòng)駕駛儀發(fā)展成飛行自動(dòng)控制系統(tǒng)。50年代后期，又出現(xiàn)自適應(yīng)自動(dòng)駕駛儀，能隨飛行器特性的變化而改變自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)。20世紀(jì)60年代末，數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀在阿波羅飛船中得到應(yīng)用。自動(dòng)駕駛儀種類(lèi)很多，可按能源形式、使用對(duì)象、調(diào)節(jié)規(guī)律等分類(lèi)。現(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀的趨勢(shì)是向數(shù)字化和智能化方向發(fā)展?，F(xiàn)代自動(dòng)駕駛儀已廣泛應(yīng)用于飛機(jī)，而且一般都是數(shù)字式自動(dòng)駕駛儀。機(jī)載計(jì)算機(jī)能夠確定最佳飛行路線，包括爬升和下降等，并對(duì)油門(mén)和各控制翼面發(fā)出指令。各種先進(jìn)的顯示屏幕取代了種類(lèi)繁多的儀表盤(pán)，直觀地顯示出沿途檢驗(yàn)點(diǎn)和飛機(jī)航向等信息。

我以前做過(guò)類(lèi)似的，有兩個(gè)解決辦法：國(guó)外有航模用的飛行姿態(tài)穩(wěn)定儀，其內(nèi)部有一個(gè)簡(jiǎn)易型的陀螺儀，用于控制舵機(jī)（遙控或制導(dǎo)可以先輸入穩(wěn)定儀的輸入端，它會(huì)將你的控制信號(hào)正確輸出），當(dāng)飛機(jī)傾斜時(shí)它會(huì)自動(dòng)將其糾正。不過(guò)這種儀器由于和我們的導(dǎo)航系統(tǒng)配合不好，導(dǎo)致飛機(jī)機(jī)動(dòng)性變差，而且價(jià)格相當(dāng)貴。另外有一個(gè)替代陀螺儀的方案，用磁羅盤(pán)+氣壓傳感器就可以完成姿態(tài)穩(wěn)定。磁羅盤(pán)主要解決機(jī)身傾斜問(wèn)題。我們知道飛機(jī)機(jī)身一傾斜就必然轉(zhuǎn)彎，一轉(zhuǎn)彎就必然傾斜。利用這個(gè)原理，我們檢測(cè)機(jī)身相對(duì)磁極的方向有無(wú)變化及變化率，就可以知道機(jī)身是否傾斜，傾斜的幅度等等。氣壓傳感器可以檢測(cè)飛機(jī)前后俯仰，因?yàn)楦_必然降高度，仰姿時(shí)則必然爬升，而高度變化氣壓也會(huì)隨著變化，因此檢測(cè)氣壓變化率就可以知道飛機(jī)俯仰姿態(tài)。

自動(dòng)駕駛儀的發(fā)展歷史

3，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的背后是誰(shuí)

眾所周知，近年來(lái)谷歌(微博)、特斯拉等公司的無(wú)人駕駛技術(shù)迎來(lái)了快速發(fā)展，傳統(tǒng)汽車(chē)及互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也都紛紛進(jìn)入該領(lǐng)域。隨著智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)智能化發(fā)展開(kāi)始引領(lǐng)多個(gè)行業(yè)產(chǎn)生變革。目前的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成了兩種自動(dòng)駕駛汽車(chē)的過(guò)渡標(biāo)準(zhǔn)。一種是“改良”路線，即讓現(xiàn)有車(chē)型一點(diǎn)一滴地增加自動(dòng)駕駛功能，就比如特斯拉的“Autopilot”半自動(dòng)駕駛功能。另一種則是完完全全的“革命”路線，就比如谷歌無(wú)人汽車(chē)那樣的全自動(dòng)駕駛汽車(chē)。業(yè)內(nèi)對(duì)于這兩條路線中哪種更為安全的爭(zhēng)論從未停歇，但我們相信兩者終將殊途同歸。根據(jù)《互聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)報(bào)告》的分類(lèi)，自動(dòng)駕駛技術(shù)可以大致區(qū)分為五個(gè)等級(jí)，它們分別是：非自動(dòng)、部分功能的自動(dòng)化、多個(gè)功能聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)化、有限的自動(dòng)駕駛以及完全的自動(dòng)駕駛。其中，多個(gè)功能聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)化這一等級(jí)可以以特斯拉的Autopilot系統(tǒng)以及通用汽車(chē)的超級(jí)巡航為代表，而有限的自動(dòng)駕駛則已經(jīng)在谷歌自動(dòng)駕駛原型車(chē)上實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，這一技術(shù)的最終目的，完全的自動(dòng)駕駛（即汽車(chē)可以在整個(gè)旅途中完成安全駕駛，并監(jiān)視車(chē)內(nèi)功能的實(shí)際表現(xiàn)）則極有可能率先在未來(lái)的谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)。據(jù)悉，谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目已經(jīng)駕駛了超過(guò)150萬(wàn)英里，目前在行駛在加利福尼亞州山景城、德克薩斯州奧斯汀市、華盛頓州柯克蘭市和亞利桑那州鳳凰新城的街道上。

幫你找的資料汽車(chē)安全的重要性：應(yīng)普及的四種安全技術(shù) 最先進(jìn)的技術(shù)往往最先配備在最高端的車(chē)型上，但隨著時(shí)光的變化，大約每十年，那些本來(lái)只能在高端車(chē)型上看到的先進(jìn)技術(shù)就會(huì)變成中低端車(chē)型的標(biāo)配或選裝配置。目前，大多數(shù)的事故主要是由于判斷失誤和疲勞駕駛造成的，那么，將來(lái)，我們的車(chē)子上都應(yīng)該配備怎樣的技術(shù)來(lái)幫助我們降低判斷的風(fēng)險(xiǎn)和疲勞的身心呢？ ●沃爾沃盲點(diǎn)信息系統(tǒng) 主打安全牌一直是沃爾沃最為在乎也是做的最好的領(lǐng)域。所以，在提高安全性設(shè)計(jì)方面，他們也是不遺余力的進(jìn)行著創(chuàng)新。為了保證車(chē)輛的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有時(shí)也為了使車(chē)輛的外觀擁有更為偉岸的身姿，因此，在設(shè)計(jì)上就很容易將a、b、c或者d柱設(shè)計(jì)的比較粗大，這樣，在駕車(chē)途中，也就會(huì)阻礙一定的視線，從而成為潛在的危險(xiǎn)。由于這些位置是駕駛者很難看到的，所以也被稱(chēng)為盲點(diǎn)。因此，沃爾沃公司的主動(dòng)安全研究中心開(kāi)發(fā)了一種能夠?qū)?chē)身側(cè)面和后面進(jìn)行全方位監(jiān)控的系統(tǒng)，稱(chēng)為blis（盲點(diǎn)信息系統(tǒng)）。通過(guò)安裝在車(chē)上的攝像機(jī)，它能夠行成一個(gè)9.5*3.0米的探測(cè)區(qū)域。當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入這個(gè)區(qū)域的時(shí)候，與車(chē)輛進(jìn)入位置相同一側(cè)的反光鏡上就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)黃色信號(hào)燈，通過(guò)這個(gè)設(shè)計(jì)可以對(duì)駕駛者進(jìn)行提示。當(dāng)然，在泊車(chē)或遇到兩旁有電線桿的時(shí)候，它是不會(huì)發(fā)出警報(bào)的。此外，雖然它在白天和夜晚都能夠捕捉接近的汽車(chē)和摩托車(chē)，但在比較惡劣的霧天或下雪的時(shí)候，它就不能工作了。 ●雪鐵龍的變線提示系統(tǒng)（ldws）在長(zhǎng)途行車(chē)過(guò)程中，我們很容易發(fā)生這樣的問(wèn)題。一望無(wú)際筆直的國(guó)道一直伸展向遠(yuǎn)方，藍(lán)藍(lán)的天空下獨(dú)自長(zhǎng)距離行車(chē)很容易發(fā)生視覺(jué)疲勞，緊繃的神經(jīng)也會(huì)發(fā)生疲憊。而往往這個(gè)時(shí)候行車(chē)會(huì)是一件非常危險(xiǎn)的任務(wù)，因?yàn)?，在這樣的狀態(tài)下，不僅你的反應(yīng)速度會(huì)很慢，而且，你還很容易發(fā)生跨過(guò)車(chē)道的危險(xiǎn)。在夜間行車(chē)時(shí)，這種情況就將更加危險(xiǎn)。為了避免上述危險(xiǎn)的發(fā)生，雪鐵龍公司開(kāi)發(fā)了一種變線提示系統(tǒng)（ldws），通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，它可以在速度超過(guò)了80公里/小時(shí)以后，對(duì)于車(chē)輛非正常行駛下變換車(chē)道的姿態(tài)給予提示。比如，在你沒(méi)有打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈的情況下，車(chē)子發(fā)生了偏向左側(cè)或右側(cè)車(chē)道的位移，這時(shí)，位于車(chē)前保險(xiǎn)杠上的紅外傳感器就會(huì)探測(cè)出這種變化，并將信號(hào)傳遞到ecu，然后再根據(jù)車(chē)輛偏出的方向振動(dòng)駕駛者的坐墊，比如車(chē)子如果向左偏了，就會(huì)振動(dòng)坐墊的左側(cè)。在前保險(xiǎn)杠上，每側(cè)都有三個(gè)紅外傳感器，上面都設(shè)置了一個(gè)紅外線發(fā)射二極管和感應(yīng)傳感器，通過(guò)連續(xù)向路面發(fā)射紅外線來(lái)感應(yīng)車(chē)子是否在正常行駛車(chē)道下行駛。這種傳感器不僅可以感應(yīng)到反射自白色車(chē)道標(biāo)記的信號(hào)，而且，還可以識(shí)別其他幾種顏色的記號(hào)。但是，車(chē)道分隔線的標(biāo)記必須要非常清晰才行，對(duì)于那些顏色褪化了的車(chē)道分隔線恐怕辨別起來(lái)有些吃力。 ●日產(chǎn)的環(huán)視泊車(chē)技術(shù) 泊車(chē)一直是很多新手或者女性駕駛者非常頭痛的問(wèn)題，當(dāng)然，對(duì)于現(xiàn)在越來(lái)越多、越來(lái)越大的suv而言，在眾多的車(chē)子中做到不刮蹭、輕松停車(chē)恐怕并不輕松，一般往往需要另一個(gè)人幫你看好前后左右的空間才可以將車(chē)子停進(jìn)去。不過(guò)，日產(chǎn)的這個(gè)新技術(shù)應(yīng)該會(huì)成為很多人的福音，因?yàn)?，它可以幫助你環(huán)視周?chē)恼系K情況，從而使泊車(chē)不再是一件難事。環(huán)視泊車(chē)技術(shù)實(shí)際上是模仿了鳥(niǎo)的一種觀察模式，也就是說(shuō)一只眼看180度。這樣，在車(chē)子的前后左右都配備上了攝像頭的車(chē)子就可以為駕駛者提供一個(gè)全方位車(chē)子附近環(huán)境的圖像。在向前移動(dòng)的時(shí)候，它就會(huì)顯示出車(chē)輛前方和側(cè)面的影像，而在倒車(chē)的時(shí)候，則可以顯示出車(chē)輛后部的影像。這樣，即便只有駕駛員一個(gè)人泊車(chē)，也能夠?qū)④?chē)子準(zhǔn)確的停在車(chē)位之中。 ●與傳統(tǒng)巡航行駛相結(jié)合的奔馳跟車(chē)系統(tǒng)（distronic）高速行駛的時(shí)候，與前車(chē)保持一個(gè)良好的車(chē)距是保證高速駕駛時(shí)行車(chē)安全的重要保證。只有這樣，才能夠在發(fā)生前車(chē)緊急制動(dòng)的情況下，留出足夠的剎車(chē)距離。通過(guò)使用這個(gè)技術(shù)，在巡航駕駛的時(shí)候，駕駛者唯一需要做的就是轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)就可以了。通過(guò)預(yù)先設(shè)置一個(gè)與前車(chē)的距離，這個(gè)系統(tǒng)會(huì)按照這個(gè)設(shè)定來(lái)自動(dòng)控制與前車(chē)的位置。如果超過(guò)了這個(gè)距離，車(chē)子會(huì)自動(dòng)給油追上，如果距離縮短了，那么，車(chē)載計(jì)算機(jī)也會(huì)發(fā)出制動(dòng)的指令。但如果已經(jīng)進(jìn)入了設(shè)定距離的20%，該系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)閃亮儀表板上的車(chē)燈，并發(fā)出警告聲以提醒駕駛者來(lái)控制車(chē)輛。再加上傳統(tǒng)的巡航系統(tǒng)，高速路上的行駛過(guò)程將變得非常容易。當(dāng)然，預(yù)警式安全技術(shù)并不能夠完全保證車(chē)輛的行駛安全，還需要主被動(dòng)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的背后是誰(shuí)