自動上下料機械手設計，設計自動上下料機械手用到了哪些傳感器

來源：整理時間：2023-06-16 18:56:18 編輯：智能門戶手機版

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位移傳感器，定位傳感器，接觸傳感器，壓力傳感器

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1. 提升油缸功率計算提升力F=mg=5x10=50N 高速檔20s要完成上料、下料、進、退四個動作，初定上下料各用1s,進退個用9s S=100mm=0.1m V=S/t=0.1/0.9=0.011m/s P=FV/1000=50x0.011/1000=5.6w 2. 夾緊力計算鋼與鋼靜摩擦系數：u=0.15 f=uN=mg 夾緊力N=333.33N

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去百度文庫，查看完整內容>內容來自用戶:嘰哩嘎啦自動上下料機械手的設計隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，機械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域，特別是工業(yè)機械手在生產加工中的應用。機械手是近代自動控制領域中出現的一種新型技術裝備，它能模仿人體上肢某些動作，在生產中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為現代機械制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。本次設計主要設計自動上下料的機械手，該系統(tǒng)采用液壓驅動，傳動平穩(wěn)，且易于控制，控制系統(tǒng)采用一般PLC所具有的位移寄存器和位移指令來編程。關鍵詞：機械手，液壓驅動，控制系統(tǒng)1緒論12工業(yè)機械手的設計方案22.1工業(yè)機械手的組成22.2上下料機械手的工作原理32.3規(guī)格參數的選擇32.4設計路線與方案42.4.1機械手的總體設計方案42.4.2設計步驟42.4.3研究方法和措施43機械手各部分的計算與分析53.1手部計算與分析53.1.1滑槽杠桿式手部設計的基本要求53.1.2手部的計算和分析53.2腕部計算與分析123.2.1腕部設計的基本要求123.2.2腕部回轉力矩的計算133.2.3腕部擺動油缸設計163.2.4選鍵并校核強度183.3臂部計算與分析183.3.1臂部設計的基本要求183.3.2手臂的設計計算203.4機身計算與分析284液壓系統(tǒng)設計世界工業(yè)機械手的數目雖然每年在遞增，但市場是波浪式向前發(fā)展的。在新世紀的曙光下人們追求更舒適的工作條件，惡劣危險的勞動

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