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1，工業(yè)自動化歷史

世界工業(yè)自動化發(fā)展第一階段 40年代--60年代初需求動力：市場競爭,資源利用,減輕勞動強度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段,主要特點是:各種單機自動化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴大應(yīng)用和向工業(yè)自動化縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床。第二階段 60年代中--70年代初期需求動力：市場競爭加劇,要求產(chǎn)品更新快,產(chǎn)品質(zhì)量高,并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志,其主要特點是:在單機自動化的基礎(chǔ)上,各種組合機床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),同時軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機床,CAD、CAM等軟件開始用于實際工程的設(shè)計和制造中,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。第三階段 70年代中期--至今需求動力：市場環(huán)境的變化,使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問題愈發(fā)嚴(yán)重,要求自動化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展,使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合,發(fā)揮整體最佳效能。主要特點：自70年代初期美國學(xué)者首次提出CIM概念至今,自動化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化,其主要特點是:CIM已作為一種哲理、一種方法工業(yè)自動化逐步為人們所接受;CIM也是一種實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù),把分散獨立的單元自動化技術(shù)集成為一個優(yōu)化的整體。所謂哲理,就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”,從而實現(xiàn)不斷提高實力、競爭力的思想策略;而作為實現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù),一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享;網(wǎng)絡(luò)和通信;車間層設(shè)備控制器;計算機硬、軟件的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等。同時,并行工程作為一種經(jīng)營哲理和工作模式自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動化技術(shù)領(lǐng)域,并將進(jìn)一步促進(jìn)單元自動化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠,柔性制造系統(tǒng)(FMS)。

工業(yè)自動化歷史

2，請問自動化控制最基礎(chǔ)的知識點有哪些呢

《自動化專業(yè)概論》課程教學(xué)大綱【課程編號】：22315104 【英文譯名】：Introduction to Speciality Automation 【適用專業(yè)】：自動化專業(yè) 【學(xué) 分數(shù)】：1.0 【總學(xué) 時】：16 【實踐學(xué)時】：0 一、本課程教學(xué)目的和課程性質(zhì) 本課程是為自動化專業(yè)本科生開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。其目的在于通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生認(rèn)識自動化專業(yè)的性質(zhì)、特點以及自動化技術(shù)的作用和地位，了解自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。二、本課程的基本要求本課程教學(xué)環(huán)節(jié)包括課堂講授、學(xué)生自學(xué)、思考討論、答疑、期末考查等。通過上述基本教學(xué)環(huán)節(jié)，要求自動化類專業(yè)新生正確認(rèn)識和理解自動化專業(yè)的性質(zhì)、自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和方式、大學(xué)的學(xué)習(xí)方法等，樹立正確的專業(yè)思想和學(xué)習(xí)觀，激發(fā)學(xué)習(xí)潛力。為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。三、本課程與其他課程的關(guān)系本課程是在入學(xué)之初，為新生開設(shè)的。本課程為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。四、課程內(nèi)容 1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和人才素質(zhì)要求內(nèi)容體系：自動化和自動化類專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、當(dāng)前自動化類專業(yè)對培養(yǎng)人才的素質(zhì)要求。知識點：自動化專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，科學(xué)、技術(shù)等系列基本概念，人才培養(yǎng)素質(zhì)要求，自動化基本術(shù)語。重點：專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)及人才素質(zhì)要求、自動化一些術(shù)語。 2、自動化的概念和發(fā)展簡史內(nèi)容體系：控制自動化的概念,我國古代自動裝置、控制和自動化技術(shù)發(fā)展簡史、中國的自動化教育和科研機構(gòu)。知識點：控制及其自動化的發(fā)展歷史及各階段的特征，我國自動化教育和科研機構(gòu)的分布特點及其水平概述。重點：控制與自動化概念。 3、自動控制系統(tǒng)的類型和組成內(nèi)容體系：恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）、自動控制系統(tǒng)的組成、自動化儀表、控制器控制和計算機控制、自動控制和遠(yuǎn)距離控制。知識點：各種類型自動控制系統(tǒng)組成及特點、自動化儀表、自動化控制與遠(yuǎn)距離控制。重點：恒值自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動控制系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）、自動控制系統(tǒng)的組成及概念、自動化儀表的特點。 4、控制方法內(nèi)容體系：自動控制系統(tǒng)的行為描述、反饋控制和擾動補償控制、比例積分微分控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制、非線性系統(tǒng)及其控制。知識點：反饋的概念、擾動補償原理、PID控制的概念，最有控制與自適應(yīng)控制的特點和聯(lián)系，模糊控制、神經(jīng)控制的特點。重點：自動控制系統(tǒng)的行為描述方法、反饋控制和擾動補償控制的概念、比例積分微分控制含義。 5、控制與自動化技術(shù)的應(yīng)用范疇內(nèi)容體系：機械制造自動化、過程工業(yè)自動化、電力系統(tǒng)自動化、飛行器控制、智能建筑、智能交通系統(tǒng)、生物控制、生態(tài)與環(huán)境控制、社會經(jīng)濟控制、控制與系統(tǒng)工程。知識點：數(shù)控系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)，分布式計算機控制系統(tǒng)，現(xiàn)場總線系統(tǒng)、通信自動化與樓宇自動化。重點：機械制造自動化、過程工業(yè)自動化、電力系統(tǒng)自動化的特點。 6、控制和自動化的展望內(nèi)容體系：計算機集成制造系統(tǒng)、機器人應(yīng)用于生產(chǎn)和生活各方面、高速列車和太空飛行器的智能控制、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機、數(shù)字地球與機敏傳感網(wǎng)絡(luò)。知識點：各領(lǐng)域自動化的發(fā)展前景。重點：以機器人為例，掌握自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢。 7、自動化類專業(yè)的教學(xué)安排內(nèi)容體系：高等學(xué)校自動化類專業(yè)的課程設(shè)置、教學(xué)環(huán)節(jié)、課外教育活動的意義和內(nèi)容。知識點：課程設(shè)置的特點，教學(xué)環(huán)節(jié)組成以及與中學(xué)的差別重點：明確各教學(xué)環(huán)節(jié)的重要性，了解大學(xué)的教學(xué)方法和特點 8、學(xué)習(xí)原理和學(xué)習(xí)方法內(nèi)容體系：大學(xué)生學(xué)習(xí)的概念、自動化專業(yè)大學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)、對學(xué)生有重要影響的一些因素、怎樣學(xué)好理論課、重視實驗課、重視計算機的應(yīng)用以及重視面向?qū)嶋H，勇于解決實際問題。知識點：大學(xué)學(xué)習(xí)與中學(xué)學(xué)習(xí)的差別，大學(xué)的學(xué)習(xí)方法和特點。重點：通過學(xué)習(xí)，盡快適應(yīng)大學(xué)生活，找到適合個人特點的學(xué)習(xí)方法。五、教學(xué)方法建議 1、以課堂講授為主，適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，并布置一定數(shù)量的思考題。 2、以生活中的實例，使用和設(shè)計問題教學(xué)法；組織自學(xué)基礎(chǔ)上的課堂討論。 3、以教材內(nèi)容為基礎(chǔ)，適當(dāng)結(jié)合課程與當(dāng)前科技熱點問題，豐富教學(xué)內(nèi)容。 4、使用多媒體教學(xué)手段，以提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。六、考核方式本課程為考查課。擬采取結(jié)構(gòu)評分方式，總成績＝平時成績 + 期末考試成績。平時成績比例不超過30％。其中平時成績由書面作業(yè)、課程論文（3000～5000字，由任課教師確定）以及考勤組成。期末考試采取開卷考試的形式，試卷命題以課程教學(xué)大綱與知識點范圍為依據(jù)。七、其它說明八、選用教材及主要參考書 1、建議教材萬百五《自動化（專業(yè)）概論》，武漢理工大學(xué)出版社.2002.9 2、主要參考書〔1〕馮純伯《自動化技術(shù)》，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1993.9 〔2〕錢學(xué)森,宋健《工程控制論》(修訂版)，科學(xué)出版社.1998.5 〔3〕孫自強《生產(chǎn)過程自動化及儀表》，武漢工業(yè)大學(xué)出版社.1999.5

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3，什么是自動化

機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程。自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。發(fā)展簡況 1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程(見自動化技術(shù)史)。 50年代，自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進(jìn)入到以單變量自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。 60年代，隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算器的推廣應(yīng)用，自動控制與信息處理結(jié)合起來，使自動化進(jìn)入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動化階段。 70年代，自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進(jìn)自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算器、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算器集成制造系統(tǒng)等。研究內(nèi)容自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。它的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。過程自動化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算器等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行最優(yōu)控制(見化工自動化)。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。 20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算器的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算器輔助設(shè)計、計算器輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng) (FMS)。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算器集成制造系統(tǒng)(CIMS)的工廠自動化。管理自動化工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術(shù)，涉及電子計算器、通信、系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算器和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)(DSS)，為高層管理人員決策提供備選的方案。對社會的影響自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進(jìn)程。發(fā)展趨勢現(xiàn)代生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。 70年代以來，自動化開始向復(fù)雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學(xué)研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。

自動化是一門涉及學(xué)科較多、應(yīng)用廣泛的綜合性科學(xué)技術(shù)。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進(jìn)行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進(jìn)行制定并調(diào)節(jié)作用單元的機構(gòu)。自動化的研究內(nèi)容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應(yīng)用觀點來看，研究內(nèi)容有過程自動化、機械制造自動化、管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。　　過程自動化石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理自動化。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設(shè)備或整個工廠進(jìn)行最優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。　　機械制造自動化這是機械化、電氣化與自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀(jì)60年代以后，由于電子計算機的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（fms）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（cims）的工廠自動化。　　管理自動化工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務(wù)管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術(shù)，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學(xué)科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研制出決策支持系統(tǒng)（dss），為高層管理人員決策提供備選的方案。　　對社會的影響自動化是新的技術(shù)革命的一個重要方面。自動化技術(shù)的研究、應(yīng)用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，改進(jìn)生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的變革和社會信息化的進(jìn)程。

什么是自動化