現(xiàn)在有什么機(jī)器人主要有:醫(yī)用機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，仿生機(jī)器人等等。機(jī)器人的發(fā)展階段:1，第一代機(jī)器人:教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人，擴(kuò)展資料:根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機(jī)器人專家還將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，Matlab機(jī)器人工具箱仿真PUMA560我是學(xué)電子信息的，不知道數(shù)學(xué)建模的力學(xué)方面。

由于人工智能的編程問題通常比一般的編程問題要困難得多，所以有很多針對人工智能領(lǐng)域設(shè)計的語言，比如Prolog，一種基于邏輯推理的編程語言，通常用來處理復(fù)雜的邏輯推理問題，邏輯推理問題通?？雌饋砀悄?。至于人工智能機(jī)器人，本質(zhì)上只是這兩種技術(shù)的結(jié)合。從機(jī)器的角度來看，通常只是長的像人的機(jī)器。

隨著科技的發(fā)展，時代在不斷變化。人們不斷地制造各種各樣的機(jī)器人。中國早在3000多年前的西周時期，中國就出現(xiàn)了會唱歌跳舞的木偶，稱為“倡導(dǎo)者”，這可能是世界上最早的“機(jī)器人”。到了近代，隨著第一次和第二次工業(yè)革命以及各種機(jī)械裝置的發(fā)明和應(yīng)用，世界各地出現(xiàn)了許多“機(jī)器人”玩具和手工藝品。這些裝置大多由鐘表機(jī)構(gòu)驅(qū)動，利用凸輪和杠桿傳遞運(yùn)動。

現(xiàn)在已經(jīng)作為機(jī)器人的專用名詞。1950年，美國作家I·阿西莫夫提出了機(jī)器人學(xué)的概念和所謂的“機(jī)器人三原則”，即:1。機(jī)器人不應(yīng)該傷害人；2.機(jī)器人必須服從人給出的指令，但這與1并不矛盾；3.在不違背原則1和原則2的前提下，機(jī)器人可以保護(hù)自己免受傷害。五六十年代，隨著機(jī)構(gòu)學(xué)理論和伺服理論的發(fā)展，機(jī)器人進(jìn)入了應(yīng)用階段。

摘要:機(jī)器人編程語言是一種程序描述語言，能夠非常簡潔地描述工作環(huán)境和機(jī)器人的動作，能夠通過盡可能簡單的程序?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的操作內(nèi)容。機(jī)器人編程語言最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代初，種類繁多，有AL語言、AML語言、MCL語言、SERF語言、SIGLA語言等。讓我們來看看機(jī)器人編程語言及其與邊肖的歷史發(fā)展。

生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的上市公司:1。美的集團(tuán)二、?？低暼?、工業(yè)富聯(lián)四、格力電器五、匯川科技六、晶盛機(jī)電七、歌爾股份八、蘭斯科技九、美錦能源十、凌翼智工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器裝置，具有一定的自動化程度，可以依靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等工業(yè)領(lǐng)域。

受伺服系統(tǒng)的啟發(fā)，約瑟夫。Englberger和GeorgeDevol共同開發(fā)了一款工業(yè)機(jī)器人“Unimate”，于1961年首次用于通用汽車公司的車間。最初的工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較簡單，功能是拿起汽車零部件放在傳送帶上。它沒有能力與其他工作環(huán)境互動，即按照預(yù)定的基本程序準(zhǔn)確地完成相同的重復(fù)動作。

目前主要有醫(yī)療機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和仿生機(jī)器人。1.醫(yī)療機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人是指在醫(yī)院和診所中用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。它是一種智能服務(wù)機(jī)器人，能夠獨(dú)立制定作業(yè)計劃，根據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后將動作轉(zhuǎn)化為操作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。分為很多類型。2.工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，具有一定的自動化程度，能夠依靠自身的動力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。

3.仿生機(jī)器人仿生機(jī)器人是指模仿生物，從事生物特性的機(jī)器人。在西方國家，機(jī)械寵物非常受歡迎。此外，麻雀型機(jī)器人可用于環(huán)境監(jiān)測，具有廣闊的發(fā)展前景。機(jī)器人的發(fā)展階段:1。第一代機(jī)器人:教學(xué)和復(fù)制機(jī)器人。1947年，為了處理和處置核燃料，橡樹嶺國家實(shí)驗室研制出了世界上第一臺遙控機(jī)器人。1962年，美國成功研制出PUMA通用教學(xué)再現(xiàn)機(jī)器人，通過計算機(jī)控制多自由度機(jī)器。

優(yōu)點(diǎn)1。節(jié)約成本勞動力成本的上升無疑是推動各行業(yè)機(jī)器替代的重要因素。機(jī)器人可以代替人工生產(chǎn)，節(jié)省越來越昂貴的人力成本。優(yōu)點(diǎn)2。方便對傳統(tǒng)企業(yè)的生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)管。規(guī)章制度雖多，但員工在執(zhí)行過程中絕不會徹底執(zhí)行，很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象，企業(yè)也很難長期保證日常的生產(chǎn)能力。工業(yè)機(jī)器人的使用大大減少了人工，企業(yè)對人員的管理更加簡單高效。

同時，需要安全措施來確保機(jī)器人不會傷害操作者和與他一起工作的機(jī)器(設(shè)備)。擴(kuò)展資料:根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，中國機(jī)器人專家還將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。這與國際分類是一致的。工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。特種機(jī)器人是除工業(yè)機(jī)器人以外的各種高級機(jī)器人，用于非制造業(yè)，為人類服務(wù)。

機(jī)器人發(fā)展史簡介如下:1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷爾·卡佩克(karel capek)根據(jù)Robota(捷克語，意為“苦役”)和Robotnik(波蘭語，意為“工人”)在他的科幻小說《羅薩姆的機(jī)器人通用公司》(Robot Universal Company in Rosam)中創(chuàng)造了“機(jī)器人”一詞。西屋電氣公司制造的家用機(jī)器人Elektro在1939年的紐約世界博覽會上展出。它由電纜控制，會走路，會說77個單詞，甚至?xí)闊?，但還遠(yuǎn)沒有真正做家務(wù)。

1942年，美國科幻大師阿西莫夫提出了“機(jī)器人三定律”。雖然這只是科幻小說中的一個創(chuàng)造，但后來卻成了學(xué)術(shù)界默認(rèn)的研發(fā)原則。1948年，諾伯特·維納發(fā)表了《控制論》，闡述了機(jī)器中的通訊和控制功能以及人的神經(jīng)和感覺功能的共同規(guī)律，率先提出了以計算機(jī)為核心的自動化工廠。1954年，美國人喬治·德沃爾制造了世界上第一個可編程機(jī)器人，并注冊了專利。

我是學(xué)電子信息的，對數(shù)學(xué)建模一竅不通。但是你可以看看虛擬現(xiàn)實(shí)matlab工具箱里的演示，尤其是虛擬現(xiàn)實(shí)工具箱和SIMULINK仿真相結(jié)合的演示，應(yīng)該更有幫助，有幾個關(guān)于運(yùn)動模擬的演示。如果你真的懂了，我想回到這個問題，分成兩部分，沒問題。不知道有沒有幫助，然后推薦這本書:《MATLAB和Simulink用于機(jī)構(gòu)的動態(tài)仿真》，Simulink的機(jī)械仿真。