具體來(lái)說(shuō)，鯊魚(yú)設(shè)計(jì)元素被廣泛應(yīng)用于仿生水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，如基于鯊魚(yú)皮的自適應(yīng)表面技術(shù)、基于鯊魚(yú)鰭的連桿機(jī)構(gòu)、基于鯊魚(yú)側(cè)線系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、基于鯊魚(yú)眼睛的視覺(jué)感知系統(tǒng)等。通過(guò)仿生設(shè)計(jì)，水下機(jī)器人的性能和效率得到了顯著提高，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的水下環(huán)境和任務(wù)要求。

中國(guó)的研究成果:中國(guó)自制的CR016000米級(jí)中國(guó)863計(jì)劃支持的重大高科技項(xiàng)目CR016000米級(jí)自主水下航行器由中俄聯(lián)合研制。經(jīng)過(guò)三年的開(kāi)發(fā)和一年的工程改進(jìn)，該機(jī)器人已經(jīng)成為一個(gè)具有高可靠性的實(shí)用樣機(jī)。1995年8月，CR016000自主水下機(jī)器人研制成功，使我國(guó)機(jī)器人整體技術(shù)水平躋身世界先進(jìn)行列，成為世界上少數(shù)幾個(gè)擁有6000米深度自主水下機(jī)器人的國(guó)家。

這一項(xiàng)目由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、中國(guó)船舶科學(xué)研究中心、聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、上海交通大學(xué)等10余家單位的150余名科研人員共同完成。美國(guó)研究進(jìn)展2007年底，由NASA資助的全自動(dòng)水下機(jī)器人成功探索了世界上最深的水下洞穴。這個(gè)項(xiàng)目將是未來(lái)探索木星衛(wèi)星木衛(wèi)二的前奏，科學(xué)家認(rèn)為木衛(wèi)二上有液態(tài)水形成的海洋。

水下巡檢機(jī)器人可以在黑夜中晝夜進(jìn)行巡檢工作，通過(guò)傳感和定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，最終獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。智能巡檢機(jī)器人通過(guò)以太網(wǎng)連接，將溫度信息傳輸給主控制器，同時(shí)可以通過(guò)測(cè)溫裝置獲取發(fā)射率、距離、面積等信息。紅外巡檢機(jī)器人采用紅外光作為檢測(cè)光源，避免了外界可見(jiàn)光對(duì)巡檢傳感的干擾和影響，可以在明亮或全暗的照明條件下在企業(yè)中工作。

無(wú)人遙控潛水器，又稱水下機(jī)器人。它的工作方式是。水面母船上的船員通過(guò)連接潛水器的臍帶提供動(dòng)力，操作或控制潛水器，通過(guò)水下電視、聲納等專用設(shè)備進(jìn)行觀察，也可以通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行水下作業(yè)。目前，無(wú)人遙控潛水器主要有兩種:有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器。其中，纜式遙控潛水器分為水下自航式、拖曳式和在海底結(jié)構(gòu)上爬行式三種。

從1953年第一艘無(wú)人遙控潛水器問(wèn)世到1974年的20年間，全世界共研制了20艘。特別是l974年以后，由于海上油氣工業(yè)的迅速發(fā)展，無(wú)人遙控潛水器也得到迅速發(fā)展。到1981年，無(wú)人遙控潛水器已經(jīng)超過(guò)400個(gè)，其中90%以上是直接的；或者間接服務(wù)于海上石油勘探行業(yè)。1988年，無(wú)人遙控潛水器的數(shù)量迅速增加到958艘，比1981年增加了110%。

典型的遙控潛水器由水面設(shè)備組成(包括控制臺(tái)、電纜絞車、起重設(shè)備、供電系統(tǒng)等。)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)。潛水器本體靠螺旋槳在水下移動(dòng)，它配備有觀測(cè)設(shè)備(照相機(jī)、攝像機(jī)、照明等。)和操作設(shè)備(機(jī)械手、切割機(jī)、清潔器等。).潛水器在水下的運(yùn)動(dòng)和操作由水面母船上的操作員控制和監(jiān)視。電力供給身體，信息通過(guò)電纜交換。

新型潛水器從簡(jiǎn)單的遙控發(fā)展到監(jiān)控，即母船計(jì)算機(jī)和潛水器本體計(jì)算機(jī)實(shí)施分級(jí)控制，可以對(duì)觀測(cè)信息進(jìn)行處理，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)，用面向過(guò)程的抽象符號(hào)或語(yǔ)言下達(dá)指令，接收計(jì)算機(jī)處理后的信息，對(duì)潛水器的運(yùn)行和動(dòng)作過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，并進(jìn)行故障排除。開(kāi)始開(kāi)發(fā)智能水下機(jī)器人系統(tǒng)。只有當(dāng)操作者下達(dá)一般任務(wù)時(shí)，機(jī)器人才能根據(jù)識(shí)別和分析環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行動(dòng)，避開(kāi)障礙物，獨(dú)立完成分配的任務(wù)。

機(jī)器人是兩棲機(jī)器人和水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人，兩者相互配合完成水下火炬?zhèn)鬟f。主要包括三個(gè)部分，即機(jī)器人滑入冰中入水、水下火炬轉(zhuǎn)移火種和機(jī)器人出水。主要原理是利用發(fā)射前自補(bǔ)氧的原理，發(fā)射后就可以靠氧氣燃燒，既保護(hù)了火焰，又使火炬防水。因?yàn)闄C(jī)器人的效率很高，可見(jiàn)我國(guó)的技術(shù)水平很強(qiáng)，然后在水下傳輸?shù)倪^(guò)程中需要完成三個(gè)步驟。機(jī)器人將從冰面滑入水中，然后完成交接和火力轉(zhuǎn)移。之后，機(jī)器人會(huì)完成放水。火炬中加入可燃材料和助燃材料，并采用自補(bǔ)氧設(shè)備。

可惜，估計(jì)要很久。雖然現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始了，但是我們的技術(shù)還很不成熟，也沒(méi)有太多的相關(guān)政策支持。估計(jì)過(guò)幾年就能實(shí)現(xiàn)了，畢竟科技這么發(fā)達(dá)。短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人是不可能的，水下機(jī)器人的操作非常困難。首先，機(jī)器人必須是絕對(duì)防水的材料，不能漏電，所以短時(shí)間內(nèi)是做不出來(lái)的。發(fā)射水下機(jī)器人的夢(mèng)想是可以實(shí)現(xiàn)的，但是有很多缺點(diǎn)需要克服。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人逐漸走進(jìn)了人們的生活。現(xiàn)在不僅有空中機(jī)器人，陸地機(jī)器人，還有水下機(jī)器人，雖然水下機(jī)器人發(fā)展緩慢，許多技術(shù)難題還有待攻克，但下水并不難。它也正在成為人類和海底世界之間的橋梁，雖然水下機(jī)器人越來(lái)越多，但是還有一個(gè)很大的瓶頸等待人類去克服。首先，水下機(jī)器人的產(chǎn)品技術(shù)還不夠成熟，需要很大程度的提高，比如:水下穩(wěn)定性，克服水下壓力等等。