能說說水下機器人(ROV無人遙控潛水器，又稱水下機器人。機器人是怎么做到的？機器人為水陸兩棲機器人和水下變結(jié)構(gòu)機器人，相互配合完成水下火炬?zhèn)鬟f，實現(xiàn)發(fā)射水下機器人的夢想需要多久？隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人逐漸走進了人們的生活，現(xiàn)在不僅有空中機器人，陸地機器人，還有水下機器人，雖然水下機器人發(fā)展緩慢，許多技術(shù)難題還有待攻克，但下水并不難。它也正在成為人類和海底世界之間的橋梁。

比陸地更廣闊的是海洋，它約占地球表面積的71%。然而，海洋學(xué)家認為，人類只探索了其中的5%。人們經(jīng)常探索淺海，但由于極端的靜水壓力，深海區(qū)域仍然是一個神秘的領(lǐng)域。目前，設(shè)計良好的水下機器人在深海任務(wù)中具有優(yōu)異的機動性和功能性，探測深度可達米。例如，我國自主研制的“蛟龍”號、“奮進”號等載人潛水器，在深海探測、海底高精度地形測量、可疑物體探測與捕獲、深海環(huán)境與生物調(diào)查等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

然而，大自然是神奇的，沒有抗壓系統(tǒng)的深海生物可以在極深的水中茁壯成長，靈活游動。受深海生物特性的啟發(fā)，浙江大學(xué)和之江實驗室的研究團隊及其合作者開發(fā)了一種可用于深海探索的無線自供電軟機器人。通過在馬里亞納海溝最深處(10900米)和南海最深處(3224米)的實際測試，他們驗證了這款機器人具有出色的抗壓能力和游泳性能。

分類:教育/學(xué)習(xí)/考試> >論文報告描述:哪項技術(shù)最重要分析:機器人可以進行深海探索。深海收藏。深海維護。開發(fā)海洋是21世紀人類面臨的重要課題，國際海域和海底區(qū)域的勘探、調(diào)查和有效利用是中國發(fā)展海洋高技術(shù)和未來海洋產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)。沈陽自動化研究所是國內(nèi)外有影響力的研發(fā)水下機器人并形成產(chǎn)品的科研實體之一。它是中國第一個有纜和無纜的自主水下機器人。

作為中科院“知識創(chuàng)新”工程先進制造基地的一部分，沈陽自動化研究所在水下機器人的研發(fā)和應(yīng)用方面為國家水下裝備技術(shù)，特別是重要的海洋裝備技術(shù)和海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的作用。該院擁有一支理念先進、訓(xùn)練有素、經(jīng)驗豐富、技術(shù)全面的設(shè)計團隊。水下機器人實驗室配備了齊全先進的試驗設(shè)備和條件，3個深水模擬壓力艙可分別在1,000m、1,500m和7,200m水深進行水下模擬試驗。

仿生水下機器人的設(shè)計往往受到自然界海洋生物的啟發(fā)，其形狀、運動方式和行為特征都可以受到脊椎動物、無脊椎動物和其他海洋生物的啟發(fā)。其中，鯊魚是被廣泛研究的海洋生物之一，也是許多仿生水下機器人的設(shè)計對象之一。鯊魚有極好的游泳能力和靈敏的傳感系統(tǒng)。它們可以在水下世界輕松導(dǎo)航定位，同時還能適應(yīng)各種水流和環(huán)境變化。