能說說水下機(jī)器人(ROV無人遙控潛水器，又稱水下機(jī)器人。機(jī)器人是怎么做到的？機(jī)器人為水陸兩棲機(jī)器人和水下變結(jié)構(gòu)機(jī)器人，相互配合完成水下火炬?zhèn)鬟f，實(shí)現(xiàn)發(fā)射水下機(jī)器人的夢(mèng)想需要多久？隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人逐漸走進(jìn)了人們的生活，現(xiàn)在不僅有空中機(jī)器人，陸地機(jī)器人，還有水下機(jī)器人，雖然水下機(jī)器人發(fā)展緩慢，許多技術(shù)難題還有待攻克，但下水并不難。它也正在成為人類和海底世界之間的橋梁。

比陸地更廣闊的是海洋，它約占地球表面積的71%。然而，海洋學(xué)家認(rèn)為，人類只探索了其中的5%。人們經(jīng)常探索淺海，但由于極端的靜水壓力，深海區(qū)域仍然是一個(gè)神秘的領(lǐng)域。目前，設(shè)計(jì)良好的水下機(jī)器人在深海任務(wù)中具有優(yōu)異的機(jī)動(dòng)性和功能性，探測(cè)深度可達(dá)米。例如，我國自主研制的“蛟龍”號(hào)、“奮進(jìn)”號(hào)等載人潛水器，在深海探測(cè)、海底高精度地形測(cè)量、可疑物體探測(cè)與捕獲、深海環(huán)境與生物調(diào)查等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

然而，大自然是神奇的，沒有抗壓系統(tǒng)的深海生物可以在極深的水中茁壯成長，靈活游動(dòng)。受深海生物特性的啟發(fā)，浙江大學(xué)和之江實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)及其合作者開發(fā)了一種可用于深海探索的無線自供電軟機(jī)器人。通過在馬里亞納海溝最深處(10900米)和南海最深處(3224米)的實(shí)際測(cè)試，他們驗(yàn)證了這款機(jī)器人具有出色的抗壓能力和游泳性能。

分類:教育/學(xué)習(xí)/考試> >論文報(bào)告描述:哪項(xiàng)技術(shù)最重要分析:機(jī)器人可以進(jìn)行深海探索。深海收藏。深海維護(hù)。開發(fā)海洋是21世紀(jì)人類面臨的重要課題，國際海域和海底區(qū)域的勘探、調(diào)查和有效利用是中國發(fā)展海洋高技術(shù)和未來海洋產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)。沈陽自動(dòng)化研究所是國內(nèi)外有影響力的研發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一。它是中國第一個(gè)有纜和無纜的自主水下機(jī)器人。

作為中科院“知識(shí)創(chuàng)新”工程先進(jìn)制造基地的一部分，沈陽自動(dòng)化研究所在水下機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用方面為國家水下裝備技術(shù)，特別是重要的海洋裝備技術(shù)和海洋開發(fā)發(fā)揮了不可替代的作用。該院擁有一支理念先進(jìn)、訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)全面的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力艙可分別在1,000m、1,500m和7,200m水深進(jìn)行水下模擬試驗(yàn)。

仿生水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)往往受到自然界海洋生物的啟發(fā)，其形狀、運(yùn)動(dòng)方式和行為特征都可以受到脊椎動(dòng)物、無脊椎動(dòng)物和其他海洋生物的啟發(fā)。其中，鯊魚是被廣泛研究的海洋生物之一，也是許多仿生水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)對(duì)象之一。鯊魚有極好的游泳能力和靈敏的傳感系統(tǒng)。它們可以在水下世界輕松導(dǎo)航定位，同時(shí)還能適應(yīng)各種水流和環(huán)境變化。