系統(tǒng)的基本部件有檢測(cè)裝置(各種傳感器)、控制器(單片機(jī)、PLC、繼電器等。)、傳動(dòng)系統(tǒng)(連桿、齒輪、皮帶等。)和執(zhí)行裝置。在核心控制系統(tǒng)中，根據(jù)要求有不同的控制方案。例如，過程控制中使用的主要控制方法包括反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制。執(zhí)行器有很多種，但基本上都是控制電機(jī)來執(zhí)行最后的操作。最后的操作過程是獲取、控制、傳輸和執(zhí)行。

擴(kuò)展資料:自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，也稱自動(dòng)化裝置。它是指機(jī)器或設(shè)備按照規(guī)定的程序或指令自動(dòng)運(yùn)行或控制而無需干預(yù)的過程。因此，自動(dòng)化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防和科技現(xiàn)代化的重要條件和重要標(biāo)志。自動(dòng)化的廣義內(nèi)涵至少包括以下幾點(diǎn):從形式上看，制造自動(dòng)化有三層含義:代替人類的體力勞動(dòng)，代替或輔助人類的腦力勞動(dòng)，在制造系統(tǒng)中協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)。

PLC300是一款功能強(qiáng)大的工業(yè)自動(dòng)化控制器，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。它具有性能高、可靠性強(qiáng)、易于編程和使用的特點(diǎn)，受到工程技術(shù)人員的青睞。PLC300的基本原理PLC300的基本原理是通過接收輸入信號(hào)，經(jīng)過邏輯運(yùn)算和控制算法處理，然后輸出控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)控制。它采用先進(jìn)的微處理器技術(shù)和可編程邏輯芯片，具有高速計(jì)算能力和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力。

首先確認(rèn)PLC300的電源是否正常，檢查電源線是否連接牢固。然后，用PLC300連接要控制的設(shè)備，確保連接線正確。最后，使用編程軟件連接PLC300，做好編程和配置準(zhǔn)備。第二步:編程PLC300是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的關(guān)鍵步驟。在編程軟件中，可以使用圖形編程語言或文本編程語言進(jìn)行編程。根據(jù)具體的控制要求，編寫相應(yīng)的邏輯和算法，配置輸入輸出信號(hào)，設(shè)置觸發(fā)條件和動(dòng)作。

隨著工業(yè)的發(fā)展，越來越多的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備越來越自動(dòng)化。自動(dòng)化主要來源于PLC的應(yīng)用。PLC可編程控制器可以自行編程，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化。自動(dòng)化程度越高，PLC程序*就越大。怎樣才能學(xué)好PLC？1.要想學(xué)好PLC，必須要有一定的電工基礎(chǔ)，因?yàn)橐刖幊毯?，必須要了解PLC控制的原始執(zhí)行。實(shí)際上是用PLC代替一些傳統(tǒng)的控制電路，但執(zhí)行元件不變，比如用接觸器控制電機(jī)的通電。

3.有了以上，你就可以開始操作PLC了。當(dāng)然可以先看一些理論知識(shí)，學(xué)習(xí)編程軟件。一般新手從西門子s7200或者三菱fx系列入手。4、多用編程軟件，仿真軟件，西門子和三菱都有仿真軟件，可以從上面下載，你可以編一些程序放在仿真軟件里運(yùn)行調(diào)試。5、練習(xí)，拿真正的PLC練習(xí)編程，調(diào)試自己的程序，和一些有經(jīng)驗(yàn)的高手交流學(xué)習(xí)。

PLC可以完成工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求，但工業(yè)機(jī)器人無法達(dá)到PLC的全面性，也就是說工業(yè)機(jī)器人屬于PLC的一個(gè)分支，然后在此基礎(chǔ)上提煉出專用于機(jī)器人自動(dòng)化的開發(fā)環(huán)境，這樣開發(fā)者可以節(jié)省大量的開發(fā)時(shí)間，并得到一些強(qiáng)制性的安全措施。比如Fanuc機(jī)器人系統(tǒng)和自己的PLC系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人由許多電機(jī)執(zhí)行。其實(shí)控制工業(yè)機(jī)器人，本質(zhì)上就是控制那些電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)得更快，或者轉(zhuǎn)得更用力。

那么為了控制這些電機(jī)按照你的意愿行動(dòng)，你自然需要PLC作為控制平臺(tái)，為你編寫程序。工業(yè)機(jī)器人不是孤立工作的。一條生產(chǎn)線需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人的配合，生產(chǎn)線還包括其他可移動(dòng)的部分，比如傳送帶、AGV自走車等。如何協(xié)調(diào)這些角色，也需要PLC的協(xié)調(diào)。

不，很多控制芯片都能做到?？刂圃O(shè)備的選擇取決于具體的環(huán)境和要求，所有由執(zhí)行器控制的設(shè)備都可以考慮自動(dòng)化。自動(dòng)化不等于自動(dòng)控制，遠(yuǎn)程控制也是它的功能之一，還有其他的，比如芯片，單片機(jī)，可以寫程序(C語言，VB，C等。).Plc編程在我們學(xué)校大四的時(shí)候會(huì)大致學(xué)習(xí)一下，其實(shí)編程和C語言差不多，只是能量流會(huì)自動(dòng)循環(huán)，不需要循環(huán)語句。