主要優(yōu)點是術后傷口小，恢復快，缺點是貴。達芬奇手術的特點是使用計算機系統(tǒng)導航，通過巧妙的人工智能計算機程序為外科醫(yī)生創(chuàng)建更清晰的3D地圖，并輔助機械臂定位。在狹窄的體腔內(nèi)仍能自由活動，完成復雜的手術，因此廣泛應用于婦產(chǎn)科和泌尿外科，近年來也逐漸廣泛應用于普外科和耳鼻喉科，尤其是一些微創(chuàng)手術，如前列腺相關手術和前列腺癌根治術。

美國華盛頓州西雅圖市的羅伯特·拉扎拉(Robert Lazzara)博士利用計算機移動公司的宙斯機器人在模擬胸腔內(nèi)進行冠狀動脈搭橋手術。宙斯使外科醫(yī)生能夠通過將精密儀器插入患者體內(nèi)，切開三個鉛筆般粗的切口來進行心臟搭橋手術。計算機移動公司現(xiàn)在計劃生產(chǎn)一種新型機器人，這種機器人將使外科醫(yī)生能夠通過高速電話線給病人做手術。

機器人的歷史并不長。機器人的歷史真正開始于1959年，當時英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺工業(yè)機器人。恩格爾伯格大學學的是伺服理論，是研究運動機構如何更好地跟蹤控制信號的理論。德瓦爾在1946年發(fā)明了一個系統(tǒng)，可以“重現(xiàn)”記錄的機器運動。1954年，Devall獲得了可編程機械手專利，它是按程序工作的，可以根據(jù)不同的工作需要制作不同的程序，因此具有通用性和靈活性。恩格爾伯格和德瓦爾都在研究機器人，認為汽車行業(yè)最適合用機器人工作，因為它用重型機器工作，生產(chǎn)流程相對固定。

成為世界上第一個真正實用的工業(yè)機器人。此后，恩格爾伯格和德瓦爾成立了“Unimason”公司，并設立了世界上第一家機器人制造工廠。第一批工業(yè)機器人被稱為“Unimet”，意思是“通用自動化”。因此，他們被稱為機器人之父。1962年，美國機械和鑄造公司還生產(chǎn)了一種工業(yè)機器人，名為“沃爾·薩特蘭”，意思是“萬能移動”。

近日，美國MITTechnologyReview網(wǎng)站報道了一份關于機器人手術造成傷害的報告，該報告發(fā)表在全球最大的預印本arXiv上。來自拉什大學醫(yī)學院、伊利諾伊大學和麻省理工學院的一組研究人員發(fā)現(xiàn)，在這14年中，共有10624起機器人醫(yī)療事故，其中發(fā)生了8061起機器人故障，占75.9%。有1391名病人在手術中被機器人傷害了兩次。最后一個令人不安的數(shù)字是，約有144起機器人醫(yī)療事故直接或間接導致了患者死亡。雖然這一比例僅占醫(yī)療事故的1.4%，但對于越來越重視手術安全要求的患者來說，顯然難以平復內(nèi)心。

機器人形象和機器人這個詞最早出現(xiàn)在科幻小說和文學作品中。1920年，一位捷克作家出版了一部名為《羅薩姆的萬能機器人》的戲劇，講述了一家名為羅薩姆的公司將機器人作為人類生產(chǎn)的工業(yè)產(chǎn)品投放市場，讓其充當勞動力，代替人類勞動。真正的機器人出現(xiàn)在1959年。當時，美國人英格博格和德沃爾制造了世界上第一臺工業(yè)機器人。這個機器人看起來像坦克的炮塔。底座上有一個可旋轉的大機械臂，大機械臂上延伸出一個可伸縮、可旋轉的小機械臂，可以進行一些簡單的操作，代替人做一些抓取、放置零件等工作。

大多數(shù)工業(yè)機器人不能行走，一般靠鐵軌滑行，比如汽車制造機器人?，F(xiàn)代工業(yè)機器人主要有四種類型:(1)順序機器人具有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作的機器人進行一些移動操作，如焊接、噴漆等；(3)遠程工作機器人，如在月球上自動工作的機器人；(4)智能機器人具有感知、適應、思維和人機交流功能。

古代機器人這個詞的出現(xiàn)和世界上第一個工業(yè)機器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事情。然而，人們對機器人的幻想和追求已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺像人一樣的機器，代替人做各種工作。西周時期，中國能工巧匠顏氏研制出一種能歌善舞的表演者，這是中國最早有記載的機器人。春秋末期，中國著名的木匠魯班也是一位機械發(fā)明家。墨家的書上說，他曾經(jīng)做過一只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現(xiàn)了我們勞動人民的智慧。

這是一個由水、空氣和蒸汽壓力驅動的移動雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌，1800年前的漢朝，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里，后漢三國時期，蜀國宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來運輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭。1662年，武田通力利用時鐘技術發(fā)明了自動機器人玩偶，并在大阪道頓堀進行了表演。