3)娛樂機(jī)器人包括玩耍機(jī)器人、跳舞機(jī)器人和玩具機(jī)器人。“新一代機(jī)器人”即將到來(lái)嗎？智能機(jī)器人是第三代機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)用途可以分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人和娛樂機(jī)器人，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，我國(guó)機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境，我國(guó)機(jī)器人專家將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
Topic:基于壓電陶瓷的機(jī)器人振動(dòng)抑制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1。本課題的研究意義、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)1。本課題的來(lái)源和意義機(jī)器人振動(dòng)抑制系統(tǒng)是為了解決機(jī)器人運(yùn)動(dòng)引起的有害振動(dòng)問題而產(chǎn)生的。為了滿足設(shè)計(jì)者更靈巧地設(shè)計(jì)機(jī)械手，減輕機(jī)械手重量的要求，機(jī)械手剛性下降，柔性增加，機(jī)械手在高速下產(chǎn)生有害的強(qiáng)烈振動(dòng)。壓電分流阻尼技術(shù)可以很好地解決這個(gè)問題。
1880年，皮埃爾·居里和雅克·居里發(fā)現(xiàn)電氣石具有壓電效應(yīng)。1946年，美國(guó)麻省理工學(xué)院絕緣實(shí)驗(yàn)室發(fā)現(xiàn)，在機(jī)械應(yīng)力的作用下，一些材料引起內(nèi)部正負(fù)電荷中心的相對(duì)位移和極化，導(dǎo)致材料兩端出現(xiàn)符號(hào)相反的束縛電荷現(xiàn)象，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)。具有這種特性的陶瓷被稱為壓電陶瓷。設(shè)計(jì)一個(gè)成熟的機(jī)器人振動(dòng)抑制系統(tǒng)對(duì)于機(jī)器人高效、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)其功能非常有幫助。
2、2019年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2019-2020年機(jī)器人不僅是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵配套設(shè)備，也是改善人類生活方式的重要切入點(diǎn)。無(wú)論是應(yīng)用于制造業(yè)環(huán)境的工業(yè)機(jī)器人，還是應(yīng)用于非制造業(yè)環(huán)境的服務(wù)機(jī)器人，其R
