三菱工業(yè)機(jī)器人和ABB機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)如下:對于機(jī)器人本身來說，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制系統(tǒng)，ABB工業(yè)機(jī)器人的核心優(yōu)勢是運(yùn)動控制。機(jī)器人難點(diǎn)我大學(xué)的亞太機(jī)器人大賽全國選拔賽在哪辦的？現(xiàn)在是北航的研究生，導(dǎo)師是機(jī)器人學(xué)院大老板的得意弟子，做一個用兩條腿走路的機(jī)器人有這么難嗎。

分類:科學(xué)與工程> >工程科學(xué)問題描述:到目前為止，人類制造出高主動性的機(jī)器人似乎只是一個夢想！那么現(xiàn)在人類已經(jīng)生產(chǎn)出了很多相關(guān)的科技產(chǎn)品，生產(chǎn)機(jī)器人真的有那么難嗎？也許現(xiàn)代科研部門的相關(guān)人員會說:“沒有主動性高的機(jī)器人的生產(chǎn)技術(shù)。真的會這樣嗎？現(xiàn)代機(jī)器人缺少哪些改進(jìn)？清楚了嗎？想象中的“機(jī)器人”具有:視覺、聽覺、思維能力和高度主動性。

說到世界工業(yè)機(jī)器人，就不能回避以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族。在亞洲市場，他們也扮演著重要的角色，占據(jù)了中國機(jī)器人行業(yè)70%以上的市場份額。那么，四大機(jī)器人家族的產(chǎn)品各有什么特點(diǎn)，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域各有所長。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，庫卡是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)anuc是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機(jī)和運(yùn)動控制器。

業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運(yùn)動控制、過程自動化和低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電力與自動化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的完整性。對于它的六軸機(jī)器人來說，單軸速度不是最快的，但是六軸關(guān)節(jié)操作的精度非常高。ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動控制系統(tǒng)，這也是機(jī)器人本身最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動控制技術(shù)的ABB可以輕松實現(xiàn)跟蹤精度、運(yùn)動速度、周期時間、可編程設(shè)計等機(jī)器人性能，大大提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和可靠性。

機(jī)器人還可以用于拋光、鉆孔、仿形銑削、擰螺母和擰螺釘。對于鉆孔和仿形銑削操作，如果精度要求不高，可以采用點(diǎn)或連續(xù)軌跡的預(yù)編程。但是，在鉆孔定位要求嚴(yán)格的地方應(yīng)該使用模板。這種加工的難點(diǎn)在于，除非機(jī)器人的手腕是靈活的，否則由組件或機(jī)器人本身引起的任何錯位都會損壞模板或使鉆孔位置不準(zhǔn)確。這個問題通過使用柔性手腕得到了解決，它可以將鉆頭與模板對齊來鉆孔。

通常包括堆碼和卸載兩種操作形式。其他重要的零件裝卸用途涉及拾取半成品或未完成的零件，并將其發(fā)送到機(jī)床進(jìn)行最終加工，這對人類來說是不安全的，可以由機(jī)器人輕松完成。在金屬加工中，一個常見的任務(wù)是熱壓。因為需要在加熱爐、沖壓床、車床或手動鉆孔機(jī)附近工作，這樣的工作是危險的。機(jī)器人可以抵抗高溫環(huán)境，程序可以防止它與其他加工工具發(fā)生碰撞。