AUV簡介AUV又稱無纜AUV或自主式AUV，活動(dòng)范圍廣，可達(dá)數(shù)千公里。其次，這種水下機(jī)器人的成本低于其他兩種水下機(jī)器人，1.水下機(jī)器人包括有纜水下機(jī)器人和無纜水下機(jī)器人，其中無纜水下機(jī)器人將是主要發(fā)展方向，將發(fā)展為遠(yuǎn)程深海和作業(yè)型。

比陸地更廣闊的是海洋，它約占地球表面積的71%。然而，海洋學(xué)家認(rèn)為，人類只探索了其中的5%。人們經(jīng)常探索淺海，但由于極端的靜水壓力，深海區(qū)域仍然是一個(gè)神秘的領(lǐng)域。目前，設(shè)計(jì)良好的水下機(jī)器人在深海任務(wù)中具有優(yōu)異的機(jī)動(dòng)性和功能性，探測(cè)深度可達(dá)米。例如，我國自主研制的“蛟龍”號(hào)、“奮進(jìn)”號(hào)等載人潛水器，在深海探測(cè)、海底高精度地形測(cè)量、可疑物體探測(cè)與捕獲、深海環(huán)境與生物調(diào)查等方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

然而，大自然是神奇的，沒有抗壓系統(tǒng)的深海生物可以在極深的水中茁壯成長，靈活游動(dòng)。受深海生物特性的啟發(fā)，浙江大學(xué)和之江實(shí)驗(yàn)室的研究團(tuán)隊(duì)及其合作者開發(fā)了一種可用于深海探索的無線自供電軟機(jī)器人。通過在馬里亞納海溝最深處(10900米)和南海最深處(3224米)的實(shí)際測(cè)試，他們驗(yàn)證了這款機(jī)器人具有出色的抗壓能力和游泳性能。

特種機(jī)器人:水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、工程建筑機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。1.水下機(jī)器人包括有纜水下機(jī)器人和無纜水下機(jī)器人，其中無纜水下機(jī)器人將是主要發(fā)展方向，將發(fā)展為遠(yuǎn)程深海和作業(yè)型。2.空間機(jī)器人包括艙內(nèi)活動(dòng)機(jī)器人、艙外機(jī)器人、Ad Astra機(jī)器人和用于空間飛機(jī)探測(cè)和維護(hù)的遙控自由飛行空間機(jī)器人。隨著對(duì)太空的探索，越來越多的太空機(jī)器人將會(huì)出現(xiàn)。

4.醫(yī)療機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人是機(jī)器人應(yīng)用的前沿方向之一，包括手術(shù)機(jī)器人、生物診療微型機(jī)器人系統(tǒng)；眼科和神經(jīng)外科機(jī)器人；胸部器官、泌尿系統(tǒng)和腦外科手術(shù)機(jī)器人。目前，機(jī)器人輔助手術(shù)和虛擬醫(yī)療手術(shù)仿真系統(tǒng)是研究的熱點(diǎn)。5.農(nóng)業(yè)機(jī)器人包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)藥噴灑機(jī)器人、收獲管理機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、剪羊毛機(jī)器人、擠奶機(jī)器人和草坪修剪機(jī)器人。

中國的“智能水下機(jī)器人”伴隨著新中國的成立，中國的造船業(yè)從缺乏設(shè)備和人才走向了自主研發(fā)核潛艇、航母等大國行列。從由弱到強(qiáng)的速度來看，中國造船處于世界前列。在它的背后，無數(shù)國家科研大師以畢生的追求，致力于撐起祖國的脊梁，創(chuàng)造了寧靜的生活，為我們創(chuàng)造了強(qiáng)大的國防條件和寶貴的精神財(cái)富。為此，中國船舶工程學(xué)會(huì)、中國科普作家協(xié)會(huì)國防科學(xué)委員會(huì)、中國軍事科技前沿聯(lián)合推出新媒體科普系列作品《小川奈那談大師》，講述船舶大師鮮為人知的故事，啟迪網(wǎng)民擁有實(shí)事求是的科學(xué)觀，號(hào)召學(xué)生成為有理想、有能力、有責(zé)任的國家棟梁。

博雅公道堅(jiān)持深海技術(shù)和裝備要與實(shí)踐緊密結(jié)合。著力加強(qiáng)應(yīng)用需求與工程技術(shù)的緊密結(jié)合，不斷提高裝備在深海環(huán)境下的可靠性和實(shí)用性，始終努力把總體集成、載體優(yōu)化設(shè)計(jì)、智能控制、自主導(dǎo)航、深潛作業(yè)等核心技術(shù)牢牢掌握在自己手中。水下機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展點(diǎn)有哪些？這里有一些要點(diǎn)和一些實(shí)例來說明。水下機(jī)器人發(fā)展的六大關(guān)鍵技術(shù)水下機(jī)器人是一項(xiàng)技術(shù)密集度高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，涉及幾十個(gè)專業(yè)學(xué)科，主要包括仿真、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下導(dǎo)航(定位)、通信、能源系統(tǒng)等六大技術(shù)。

水下巡檢機(jī)器人可以在黑夜中晝夜進(jìn)行巡檢工作，通過傳感和定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃，最終獲得準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息。智能巡檢機(jī)器人通過以太網(wǎng)連接，將溫度信息傳輸給主控制器，同時(shí)可以通過測(cè)溫裝置獲取發(fā)射率、距離、面積等信息。紅外巡檢機(jī)器人采用紅外光作為檢測(cè)光源，避免了外界可見光對(duì)巡檢傳感的干擾和影響，可以在明亮或全暗的照明條件下在企業(yè)中工作。

中國的研究成果中國自制的CR016000m中國863計(jì)劃支持的重大高科技項(xiàng)目CR016000m自主水下航行器由中俄聯(lián)合研制。經(jīng)過三年的開發(fā)和一年的工程改進(jìn)，該機(jī)器人已經(jīng)成為一個(gè)具有高可靠性的實(shí)用樣機(jī)。1995年8月，CR016000自主水下機(jī)器人研制成功，使我國機(jī)器人整體技術(shù)水平躋身世界先進(jìn)行列，成為世界上少數(shù)幾個(gè)擁有6000米深度自主水下機(jī)器人的國家。

這一項(xiàng)目由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、中國船舶科學(xué)研究中心、聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、上海交通大學(xué)等10余家單位的150余名科研人員共同完成。美國研究進(jìn)展2007年底，由NASA資助的全自動(dòng)水下機(jī)器人成功探索了世界上最深的水下洞穴。這個(gè)項(xiàng)目將是未來探索木星衛(wèi)星木衛(wèi)二的前奏，科學(xué)家認(rèn)為木衛(wèi)二上有液態(tài)水形成的海洋。

AUV又稱無纜水下機(jī)器人或自主水下機(jī)器人，活動(dòng)范圍廣，可達(dá)數(shù)千公里。其次，這種水下機(jī)器人的成本低于其他兩種水下機(jī)器人。因此，無論從軍用還是民用的角度來看，AUVs都有著極其巨大的潛在應(yīng)用前景。正是由于這個(gè)原因，AUV的研發(fā)受到世界各國的高度重視，成為國際海洋工程界的研究熱點(diǎn)。

機(jī)器人可以探索深海。深海收藏。深海維護(hù)。開發(fā)海洋是21世紀(jì)人類面臨的重要課題，國際海域和海底區(qū)域的勘探、調(diào)查和有效利用是中國發(fā)展海洋高技術(shù)和未來海洋產(chǎn)業(yè)的挑戰(zhàn)。沈陽自動(dòng)化研究所是國內(nèi)外有影響力的研發(fā)水下機(jī)器人并形成產(chǎn)品的科研實(shí)體之一。它是中國第一個(gè)有纜和無纜的自主水下機(jī)器人。從某種意義上說，沈陽自動(dòng)化所各個(gè)階段的水下機(jī)器人技術(shù)成果代表了我國在該技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展水平和進(jìn)程。

該院擁有一支理念先進(jìn)、訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)全面的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)。水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備了齊全先進(jìn)的試驗(yàn)設(shè)備和條件，3個(gè)深水模擬壓力艙可分別在1,000m、1,500m和7,200m水深進(jìn)行水下模擬試驗(yàn)，長20米、寬12米、深9米的試驗(yàn)池可用于各種水下機(jī)器人的性能試驗(yàn)和調(diào)試。