我和開發(fā)人員反復(fù)確認(rèn)需要連接哪些服務(wù)，因?yàn)椴渴鹎耙呀?jīng)找到networkteam打開相應(yīng)的端口，需要mysql。二話沒說，通過設(shè)置sublimetext寫了一個(gè)salt腳本，方法如下:1 .光貓的網(wǎng)絡(luò)端口用網(wǎng)線任意連接到無線路由器的WAN口，不，通過路由器，然后連接到交換機(jī)。

昨天花了一整天解決了一個(gè)MTU引起的問題。原因是前天收到一個(gè)請(qǐng)求。開發(fā)者要求部署一個(gè)自我定制的jenkins，依靠docker和anisble。二話沒說，通過設(shè)置sublimetext寫了一個(gè)salt腳本，一鍵部署，一切順利。沒想到事情來了。Docker聽起來很正常，沒有任何出錯(cuò)的跡象，但是jenkins一直卡在“jenkinsisstarting”界面，這就很奇怪了。

我和開發(fā)人員反復(fù)確認(rèn)了需要連接哪些服務(wù)，因?yàn)槲以诓渴鹎耙呀?jīng)找到networkteam打開了相應(yīng)的端口，MySQL、Sournar、LDAP等端口都可以正常訪問。與本地測(cè)試環(huán)境相比，正在運(yùn)行的jenkins實(shí)例中確實(shí)沒有其他配置需要訪問其他服務(wù)。

否，通過路由器，然后連接到交換機(jī)。然后設(shè)置路由器參數(shù)上網(wǎng)。方法如下:1 .光貓的任何網(wǎng)絡(luò)端口都用網(wǎng)線連接到無線路由器的WAN端口。2.光貓的默認(rèn)地址是192.168.1.1，所以無線路由器的局域網(wǎng)端口需要匹配其他網(wǎng)段的地址。配置方法:登錄無線路由器，將IP設(shè)置為192.168.2.1子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0并保存。

管道巡檢機(jī)器人的主要功能和特點(diǎn)如下:1 .兩個(gè)高分辨率彩色攝像機(jī)安裝在管道檢測(cè)機(jī)器人的前后，鏡頭旋轉(zhuǎn)可控。前置攝像頭可以360度觀察，自動(dòng)對(duì)焦，放大100倍，倒車時(shí)后置攝像頭自動(dòng)開啟，并配有輔助照明系統(tǒng)。2.自動(dòng)傾斜檢測(cè)系統(tǒng)攝像頭輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像頭與車身的傾斜角度，校正精度0.5°；拍攝的圖像可以一直處于直立狀態(tài)，便于操作者觀察；三智能輔助照明系統(tǒng)采用編碼器數(shù)字控制的輔助照明系統(tǒng)，可配置合理的光源，工藝的小功率照明芯片大大提高了亮度，功耗僅為常規(guī)照明的1/3，延長了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，大大提高了安全系數(shù)。4.電動(dòng)升降臺(tái)可適應(yīng)不同管道的內(nèi)部檢查，直徑可從100mm擴(kuò)展到600mm及以上；爬行過程中仍可自動(dòng)控制；5.監(jiān)測(cè)管道機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)管道機(jī)器人內(nèi)置雙軸傾角傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)，防止車輛在行駛中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳到控制系統(tǒng)進(jìn)行處理，供操作人員參考；6.安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)和舉升系統(tǒng)內(nèi)部的氣壓，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蠖嗽O(shè)備。