超聲波測(cè)距傳感器根據(jù)超聲波傳感器發(fā)送和接收超聲波的時(shí)間以及超聲波的速度來測(cè)量距離。超聲波傳感器將這些信息傳輸給單片機(jī)，經(jīng)過單片機(jī)處理后可以顯示在顯示器上。原理是利用聲波反射回聲。超聲波測(cè)距的原理是什么？這個(gè)視頻很清楚。1.超聲波發(fā)生器為了研究和利用超聲波，人們?cè)O(shè)計(jì)制造了許多超聲波發(fā)生器。一般來說，超聲波發(fā)生器可以分為兩類:一類是用電產(chǎn)生超聲波，一類是用機(jī)械產(chǎn)生超聲波。

它們產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、聲波特性不同，所以用途也不同。目前，常用的是壓電超聲波發(fā)生器。2.壓電超聲波發(fā)生器原理壓電超聲波發(fā)生器實(shí)際上是利用壓電晶體的共振來工作的。超聲波發(fā)生器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)諧振板。當(dāng)脈沖信號(hào)作用于壓電晶片的兩極，且其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片會(huì)發(fā)生諧振，并帶動(dòng)諧振板振動(dòng)，產(chǎn)生超聲波。

電子工程師向您介紹超聲波探測(cè)器、其工作原理和應(yīng)用。超聲波發(fā)射器按一定方向發(fā)射超聲波，同時(shí)開始計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中傳播，途中遇到障礙物會(huì)立即返回。超聲波接收器在接收到反射波時(shí)會(huì)立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)定時(shí)器記錄的時(shí)間t，即s340t/2，可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的距離(s)。這就是所謂的時(shí)差測(cè)距法

由此，超聲波測(cè)距原理與雷達(dá)原理相同。測(cè)距的公式如下:LC×T公式中，L為被測(cè)距離長度；c是超聲波在空氣中的傳播速度；t是測(cè)量距離傳播的時(shí)間差(t是從發(fā)射到接收的時(shí)間值的一半)。超聲波測(cè)距主要用于倒車提醒、建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等的距離測(cè)量。雖然目前的測(cè)距范圍可以達(dá)到100米，但是測(cè)量精度只能達(dá)到厘米量級(jí)。

超聲波遠(yuǎn)程學(xué)習(xí)板可應(yīng)用于汽車倒車、建筑工地和一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，也可用于液位、井深、管道長度的測(cè)量等場(chǎng)合。要求測(cè)量范圍為0.27~4.00m，測(cè)量精度為1cm，測(cè)量時(shí)不與被測(cè)物體直接接觸，測(cè)量結(jié)果能清晰穩(wěn)定顯示。超聲波發(fā)生器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)一個(gè)脈沖信號(hào)施加到它的兩極，其頻率等于壓電芯片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電芯片就會(huì)發(fā)生諧振，并驅(qū)動(dòng)諧振片振動(dòng)，從而產(chǎn)生超聲波。

在超聲波檢測(cè)電路中，發(fā)射器得到的輸出脈沖是一系列方波，其寬度為發(fā)射超聲波的時(shí)間間隔。被測(cè)物體之間的距離越大，脈沖寬度越大，輸出脈沖的數(shù)量與被測(cè)距離成正比。超聲波測(cè)距大致有以下幾種方法:①取輸出脈沖的平均電壓，電壓(其幅度基本固定)與距離成正比，通過測(cè)量電壓即可測(cè)出距離；②測(cè)量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射和接收超聲波的時(shí)間間隔t，因此測(cè)得的距離為S1/2vt。

超聲波測(cè)距的原理一般采用TOF(timeofflight)。首先測(cè)量從超聲波發(fā)射到障礙物返回的時(shí)間t，然后乘以超聲波的速度v，得到兩次聲源到障礙物的距離s。公式如下:SVTS(m)是計(jì)算的距離，t(s)是測(cè)量的時(shí)間。為了減少溫度對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，對(duì)空氣溫度進(jìn)行了實(shí)時(shí)測(cè)量，并對(duì)超聲波速度進(jìn)行了修正。

超聲波利用反射原理。當(dāng)發(fā)射的信號(hào)發(fā)出去，遇到一個(gè)物體，部分信號(hào)返回，計(jì)算往返時(shí)間/2。乘以波速就是距離。我是超聲波風(fēng)速計(jì)，我們的超聲波是用它的往返時(shí)間來計(jì)算距離的。因?yàn)樾袠I(yè)不同，很難判斷。但我覺得應(yīng)該是后一種原則。距離是利用聲波在傳導(dǎo)過程中的往返時(shí)間計(jì)算出來的！在機(jī)器人中，最好選擇空氣中的電磁波或光波和水中的聲波作為躲避障礙物的“傳感器”。

超聲波測(cè)距的原理是什么？這個(gè)視頻很清楚。超聲波測(cè)距主要用于倒車提醒、建筑工地、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)等的距離測(cè)量，雖然目前的測(cè)距范圍可以達(dá)到100米，但是測(cè)量精度只能達(dá)到厘米量級(jí)。超聲波因其指向性強(qiáng)、耗能慢、在介質(zhì)中距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)，常被用于測(cè)距，如測(cè)距儀、物位計(jì)等，都可以通過超聲波來實(shí)現(xiàn)，超聲波檢測(cè)往往快捷、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度上能夠滿足工業(yè)應(yīng)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展中也得到了廣泛的應(yīng)用。