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1，ThreadX是什么樣的系統去哪里下載軟件
2，電腦有哪幾中操作系統
3，VxWorks是什么
4，多任務的實時多任務操作系統
5，cpu利用率怎么計算
6，計算機實時操作系統的特點是

1，ThreadX是什么樣的系統去哪里下載軟件

　　ThreadX是優(yōu)秀的硬實時操作系統(RTOS)，適用于深嵌入式應用中，具有規(guī)模小、實時性強、可靠性高、無產品版權費、易于使用等特點，并且支持大量的處理器和SoC，包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等，因此廣泛應用于消費電子、汽車電子、工業(yè)自動化、網絡解決方案、軍事與航空航天等領域中。

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2，電腦有哪幾中操作系統

批處理系統(MVX、DOS/VSE)、分時系統(WINDOWS、UNIX、XENIX、Mac OS)、實時系統(iEMX、VRTX、RTOS,RT Linux)；根據所支持的用戶數目，可分為單用戶(MSDOS、 OS/2)、多用戶系統(UNIX、MVS、Windows)；根據硬件結構，可分為網絡操作系統(Netware、Windows NT、 OS/2 warp)、分布式系統(Amoeba)、多媒體系統(Amiga)等

電腦有哪幾中操作系統

3，VxWorks是什么

VxWorks 是美國 Wind River System 公司( 以下簡稱風河公司，即 WRS 公司)推出的一個實時操作系統。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時操作系統開發(fā)環(huán)境，類似Microsoft Visual C，但是提供了更豐富的調試、仿真環(huán)境和工具。 VxWorks的概述 VxWorks操作系統是美國溫瑞爾(WindRiver)公司于1983年設計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(RTOS)，是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實時操作系統領域占據一席之地。VxWorks支持幾乎所有現代市場上的嵌入式CPU，包括x86系列、MIPS、 PowerPC、Freescale ColdFire、Intel i960、SPARC、SH-4、ARM, StrongARM以及xScaleCPU。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術及實時性要求極高的領域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習、彈道制導、飛機導航等。在美國的F-16、F/A-18戰(zhàn)斗機、B-2隱形轟炸機和愛國者導彈上，甚至連1997年7月在火星表面登陸的火星探測器，2008年5月在火星表面上登陸的鳳凰號火星探測器上也都使用到了VxWorks。

VxWorks是什么

4，多任務的實時多任務操作系統

實時多任務操作系統（RTOS）是嵌入式應用軟件的基礎和開發(fā)平臺，它是根據操作系統的工作特性而言的。實時是指物理進程的真實時間。實時操作系統是指具有實時性，能支持實時控制系統工作的操作系統。首要任務是調度一切可利用的資源完成實時控制任務，其次才著眼于提高計算機系統的使用效率，重要特點是要滿足對時間的限制和要求。目前在中國大多數嵌入式軟件開發(fā)還是基于處理器直接編寫，沒有采用商品化的RTOS，不能將系統軟件和應用軟件分開處理。RTOS是一段嵌入在目標代碼中的軟件，用戶的其它應用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS還是一個可靠性和可信性很高的實時內核，將CPU時間、中斷、I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標準的API，并根據各個任務的優(yōu)先級，合理地在不同任務之間分配CPU時間。RTOS是針對不同處理器優(yōu)化設計的高效率實時多任務內核，優(yōu)秀商品化的RTOS可以面對幾十個系列的嵌入式處理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供類同的API接口，這是RTOS基于設備獨立的應用程序開發(fā)基礎。因此基于RTOS上的C語言程序具有極大的可移植性。據專家測算，優(yōu)秀RTOS上跨處理器平臺的程序移植只需要修改1~5%的內容。在RTOS基礎上可以編寫出各種硬件驅動程序、專家?guī)旌瘮?、行業(yè)庫函數、產品庫函數，和通用性的應用程序一起，可以作為產品銷售，促進行業(yè)內的知識產權交流，因此RTOS又是一個軟件開發(fā)平臺。RTOS是嵌入式系統的軟件開發(fā)平臺，RTOS最關鍵的部分是實時多任務內核，它的基本功能包括任務管理、定時器管理、存儲器管理、資源管理、事件管理、系統管理、消息管理、隊列管理、旗語管理等,這些管理功能是通過內核服務函數形式交給用戶調用的，也就是RTOS的API。RTOS的引入，解決了嵌入式軟件開發(fā)標準化的難題。隨著嵌入式系統中軟件比重不斷上升、應用程序越來越大，對開發(fā)人員、應用程序接口、程序檔案的組織管理成為一個大的課題。引入RTOS相當于引入了一種新的管理模式，對于開發(fā)單位和開發(fā)人員都是一個提高?；赗TOS開發(fā)出的程序，具有較高的可移植性，實現90%以上設備獨立，一些成熟的通用程序可以作為專家?guī)旌瘮诞a品推向社會。嵌入式軟件的函數化、產品化能夠促進行業(yè)交流以及社會分工專業(yè)化，減少重復勞動，提高知識創(chuàng)新的效率。嵌入式工業(yè)的基礎是以應用為中心的芯片設計和面向應用的軟件開發(fā)。實時多任務操作系統(RTOS)進入嵌入式工業(yè)的意義不亞于歷史上機械工業(yè)采用三視圖的貢獻，對嵌入式軟件的標準化和加速知識創(chuàng)新是一個里程碑。

5，cpu利用率怎么計算

假設一段時間total內，該任務的運行時間為idle，cpu利用率的計算公式為（total-idle）%total。這一種方法實現起來很簡單，但是它只能算得整個系統的cpu使用情況，不能得到單個任務的cpu使用情況！同時它會使cpu滿負荷工作。

日出東海落西山，愁也一天，喜也一天；遇事不鉆牛角尖，人也舒坦，心也舒坦；早晚操勞勤鍛煉，忙也樂觀，閑也樂觀。

方法1: 使用cpu的處理能力基準計算實時cpu占用率具體描述: (1) 在rtos系統啟動前, 使用tick中斷測試cpu的處理能力基準 cpuperformancebase; (2) 在系統進入運行后, 使用空閑任務執(zhí)行與測試cpu處理能力基準完全相同的算法, 得到rtcpuperformance. (3) 周期地計算cpu占用率, 并清除rtcpuperformance的值, 一般每秒鐘計算一次: realtime cpu load = 1 - (rtcpuperformance/cpuperformancebase) * 100% 評價: 這個算法只適用于工控, 電信等對不需要使cpu進入掉電保護模式的領域. 方法2: 在tick中斷中對rtos中的任務進行采樣具體描述: (1) 系統進入運行后, 每次tick中斷發(fā)生時, 采樣一下當前正在執(zhí)行的任務, 如果cpu處于halt態(tài), 累加halttimes (2) 周期性地計算cpu占用率, 一般每秒鐘計算一次, 并清除halttimes:(tickintfrequance表示tick中斷的發(fā)生頻率) realtime cpu load = halttimes / tickintfrequance 某個任務對cpu占用率的貢獻 = 一個周期內該任務被采樣到的次數 / tickintfrequance * 100% 評價: 這個算法適用于對cpu占用率精度要求不高的消息電子產品. 方法3: 精確計算每個任務對cpu占用率的貢獻具體描述: (1) 除tick中斷外,另開一個比tick中斷頻率快若干倍的周期中斷(就叫auxtimer中斷吧), 這個中斷只對一個計數器執(zhí)行一次累加. (2) 在os每次執(zhí)行任務切換時讀取該計數器的值(auxtimer), 并保存到tcb中, 比如, 從任務task1切換到任務task2, 算法如下: task1, 換出動作: task1的結束運行時間 = auxtimer的當前值 task1的總運行時間 = task1的總運行時間 + task1的結束運行時間 - task1的開始運行時間 task2, 換入動作: task2的開始運行時間 = auxtimer的當前值 (以上算法中沒有考慮數字回繞, 在工程實現時應當考慮, 發(fā)生回繞后任務的結束運行時間小于任務的開始運行時間. (3) 周期性地計算cpu占用率, 一般每秒鐘計算一次, 并清除每個任務的總運行時間, 下面的公式中, 一個周期內的總時間等于auxtimer周期除以tick周期得到的倍數: 某個任務對cpu占用率的貢獻 = 一個周期內該任務的總運行時間 / 一個周期內的總時間 realtime cpu load = 所有任務的cpu占用率之和

6，計算機實時操作系統的特點是

1、在規(guī)定的時間內完成對該事件的處理，并控制所有實時任務協調一致地運行。雖然，多道批處理系統和分時系統已能獲得較為令人滿意的資源利用率和響應時間，從而使計算機的應用范圍日益擴大，但它們仍然不能滿足以下某些應用領域的需要。2、實時控制系統，當把計算機用于生產過程的控制，以形成以計算機為中心的控制系統時，系統要求能實時采集現場數據，并對所采集的數據進行及時處理，進而自動地控制相應的執(zhí)行機構，使某些(個)參數(如溫度、壓力、方位等)能按預定的規(guī)律變化，以保證產品的質量和提高產量。3、也可將計算機用于對武器的控制，如火炮的自動控制系統、飛機的自動駕駛系統，以及導彈的制導系統等；實時信息處理系統，該系統由一臺或多臺主機通過通信線路連接到成百上千個遠程終端上，計算機接收從遠程終端上發(fā)來的服務請求。根據用戶提出的請求對信息進行檢索和處理，并在很短的時間內為用戶做出正確的響應。如：網上訂票，網上購物等。擴展資料在系統構架方面，主要分為三層、設備接入層、數據平臺層以及基礎應用層。其中設備接入層主要負責的是系統與其他設備之間的數據交換及命令出口。數據平臺層是系統數據集成與處理的核心，用于處理和存儲實時的和歷史的，結構化和非結構化數據?；A應用層是針對物聯網應用常用的基礎物可視功能，提供2D/3D圖形組態(tài)工具、可自定義格式的報表工具、執(zhí)行用戶自定義邏輯的腳本系統，以及常用的圖表展示工具。參考資料來源：搜狗百科-實時操作系統

計算機實時操作系統的特點是提供及時響應和高可靠性。具體實施特征如下：1）高精度計時系統：計時精度是影響實時性的一個重要因素。在實時應用系統中，經常需要精確確定實時地操作某個設備或執(zhí)行某個任務，或精確的計算一個時間函數。這些不僅依賴于一些硬件提供的時鐘精度，也依賴于實時操作系統實現的高精度計時功能。2）多級中斷機制：一個實時應用系統通常需要處理多種外部信息或事件，但處理的緊迫程度有輕重緩急之分。有的必須立即作出反應，有的則可以延后處理。因此，需要建立多級中斷嵌套處理機制，以確保對緊迫程度較高的實時事件進行及時響應和處理。3）實時調度機制：實時操作系統不僅要及時響應實時事件中斷，同時也要及時調度運行實時任務。但是，處理機調度并不能隨心所欲的進行，因為涉及到兩個進程之間的切換，只能在確?！鞍踩袚Q”的時間點上進行。實時調度機制包括兩個方面，一是在調度策略和算法上保證優(yōu)先調度實時任務；二是建立更多“安全切換”時間點，保證及時調度實時任務。擴展資料雖然共享數據區(qū)簡化了任務之間的信息交換，但是必須保證每個任務在處理共享共享數據時的排他性。使之滿足互斥條件的一般方法有：關中斷，使用測試并置位指令（TAS），禁止做任務切換，利用信號量。因為采用實時操作系統的意義就在于能夠及時處理各種突發(fā)的事件，即處理各種中斷，因而衡量嵌入式實時操作系統的最主要、最具有代表性的性能指標參數無疑應該是中斷響應時間了。中斷響應時間通常被定義為：中斷響應時間=中斷延遲時間+保存CPU狀態(tài)的時間+該內核的ISR進入函數的執(zhí)行時間。中斷延遲時間=MAX(關中斷的最長時間，最長指令時間) + 開始執(zhí)行ISR的第一條指令的時間。最大中斷禁止時間：當RTOS運行在核態(tài)或執(zhí)行某些系統調用的時候，是不會因為外部中斷的到來而中斷執(zhí)行的。只有當RTOS重新回到用戶態(tài)時才響應外部中斷請求，這一過程所需的最大時間就是最大中斷禁止時間。參考資料來源：搜狗百科-實時操作系統

實時操作系統(RealTimeOperatingSystem，RTOS)，是指使計算機能及時響應外部事件的請求在規(guī)定的嚴格時間內完成對該事件的處理，并控制所有實時設備和實時任務協調一致地工作的操作系統。實時操作系統要追求的目標是：對外部請求在嚴格時間范圍內做出反應，有高可靠性和完整性。其主要特點是資源的分配和調度首先要考慮實時性然后才是效率。此外，實時操作系統應有較強的容錯能力。實時系統的特征:多路性、獨立性、及時性、交互性和可靠性。

操作系統是配置在計算機硬件上的最基本的系統軟件，是用于管理和控制計算機硬件和軟件資源的一組程序。

計算機操作系統很有意思，有時間值得研究

1、高精度計時系統計時精度是影響實時性的一個重要因素。在實時應用系統中，經常需要精確確定實時地操作某個設備或執(zhí)行某個任務，或精確的計算一個時間函數。這些不僅依賴于一些硬件提供的時鐘精度，也依賴于實時操作系統實現的高精度計時功能。2、多級中斷機制一個實時應用系統通常需要處理多種外部信息或事件，但處理的緊迫程度有輕重緩急之分。有的必須立即作出反應，有的則可以延后處理。因此，需要建立多級中斷嵌套處理機制，以確保對緊迫程度較高的實時事件進行及時響應和處理。3、實時調度機制實時操作系統不僅要及時響應實時事件中斷，同時也要及時調度運行實時任務。但是，處理機調度并不能隨心所欲的進行，因為涉及到兩個進程之間的切換，只能在確?！鞍踩袚Q”的時間點上進行。實時調度機制包括兩個方面，一是在調度策略和算法上保證優(yōu)先調度實時任務；二是建立更多“安全切換”時間點，保證及時調度實時任務。擴展資料實時系統與分時系統特征的比較：（1）多路性。實時信息處理系統按分時原則為多個終端用戶服務；而對實時控制系統，其多路性則主要表現在經常對多路的現場信息進行采集以及對多個對象或多個執(zhí)行機構進行控制。（2）獨立性。實時信息處理系統每個終端用戶在向分時系統提出服務請求時，是彼此獨立的操作，互不干擾；而在實時控制系統中信息的采集和對對象的控制，也彼此互不干擾。（3）及時性。實時控制系統的及時性，是以控制對象所要求的開始截止時間或完成截止時間來確定的，一般為秒級、百毫秒級直至毫秒級，甚至有的要低于100微秒。（4）交互性。實時信息處理系統具有交互性，但這里人與系統的交互，僅限于訪問系統中某些特定的專用服務程序。它不像分時系統那樣能向終端用戶提供數據處理服務、資源共享等服務。（5）可靠性。分時系統要求系統可靠，相比之下，實時系統則要求系統高度可靠。因為任何差錯都可能帶來巨大的經濟損失甚至無法預料的災難性后果。參考資料來源：搜狗百科-實時操作系統