rtos系統(tǒng)，ThreadX是什么樣的系統(tǒng)去哪里下載軟件

來源：整理時間：2023-10-19 21:22:34 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，ThreadX是什么樣的系統(tǒng)去哪里下載軟件
2，電腦有哪幾中操作系統(tǒng)
3，VxWorks是什么
4，多任務(wù)的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)
5，cpu利用率怎么計算
6，計算機(jī)實時操作系統(tǒng)的特點是

1，ThreadX是什么樣的系統(tǒng)去哪里下載軟件

　　ThreadX是優(yōu)秀的硬實時操作系統(tǒng)(RTOS)，適用于深嵌入式應(yīng)用中，具有規(guī)模小、實時性強(qiáng)、可靠性高、無產(chǎn)品版權(quán)費、易于使用等特點，并且支持大量的處理器和SoC，包括ARM、PowerPC、SH 4、MIPS、ADI DSP、TI DPS、Nios II等，因此廣泛應(yīng)用于消費電子、汽車電子、工業(yè)自動化、網(wǎng)絡(luò)解決方案、軍事與航空航天等領(lǐng)域中。

ThreadX是什么樣的系統(tǒng)去哪里下載軟件

2，電腦有哪幾中操作系統(tǒng)

批處理系統(tǒng)(MVX、DOS/VSE)、分時系統(tǒng)(WINDOWS、UNIX、XENIX、Mac OS)、實時系統(tǒng)(iEMX、VRTX、RTOS,RT Linux)；根據(jù)所支持的用戶數(shù)目，可分為單用戶(MSDOS、 OS/2)、多用戶系統(tǒng)(UNIX、MVS、Windows)；根據(jù)硬件結(jié)構(gòu)，可分為網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)(Netware、Windows NT、 OS/2 warp)、分布式系統(tǒng)(Amoeba)、多媒體系統(tǒng)(Amiga)等

電腦有哪幾中操作系統(tǒng)

3，VxWorks是什么

VxWorks 是美國 Wind River System 公司( 以下簡稱風(fēng)河公司，即 WRS 公司)推出的一個實時操作系統(tǒng)。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時操作系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，類似Microsoft Visual C，但是提供了更豐富的調(diào)試、仿真環(huán)境和工具。 VxWorks的概述 VxWorks操作系統(tǒng)是美國溫瑞爾(WindRiver)公司于1983年設(shè)計開發(fā)的一種嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)，是嵌入式開發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。良好的持續(xù)發(fā)展能力、高性能的內(nèi)核以及友好的用戶開發(fā)環(huán)境，在嵌入式實時操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)一席之地。VxWorks支持幾乎所有現(xiàn)代市場上的嵌入式CPU，包括x86系列、MIPS、 PowerPC、Freescale ColdFire、Intel i960、SPARC、SH-4、ARM, StrongARM以及xScaleCPU。它以其良好的可靠性和卓越的實時性被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高精尖技術(shù)及實時性要求極高的領(lǐng)域中，如衛(wèi)星通訊、軍事演習(xí)、彈道制導(dǎo)、飛機(jī)導(dǎo)航等。在美國的F-16、F/A-18戰(zhàn)斗機(jī)、B-2隱形轟炸機(jī)和愛國者導(dǎo)彈上，甚至連1997年7月在火星表面登陸的火星探測器，2008年5月在火星表面上登陸的鳳凰號火星探測器上也都使用到了VxWorks。

VxWorks是什么

4，多任務(wù)的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)

實時多任務(wù)操作系統(tǒng)（RTOS）是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺，它是根據(jù)操作系統(tǒng)的工作特性而言的。實時是指物理進(jìn)程的真實時間。實時操作系統(tǒng)是指具有實時性，能支持實時控制系統(tǒng)工作的操作系統(tǒng)。首要任務(wù)是調(diào)度一切可利用的資源完成實時控制任務(wù)，其次才著眼于提高計算機(jī)系統(tǒng)的使用效率，重要特點是要滿足對時間的限制和要求。目前在中國大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)還是基于處理器直接編寫，沒有采用商品化的RTOS，不能將系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件分開處理。RTOS是一段嵌入在目標(biāo)代碼中的軟件，用戶的其它應(yīng)用程序都建立在RTOS之上。不但如此，RTOS還是一個可靠性和可信性很高的實時內(nèi)核，將CPU時間、中斷、I/O、定時器等資源都包裝起來，留給用戶一個標(biāo)準(zhǔn)的API，并根據(jù)各個任務(wù)的優(yōu)先級，合理地在不同任務(wù)之間分配CPU時間。RTOS是針對不同處理器優(yōu)化設(shè)計的高效率實時多任務(wù)內(nèi)核，優(yōu)秀商品化的RTOS可以面對幾十個系列的嵌入式處理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供類同的API接口，這是RTOS基于設(shè)備獨立的應(yīng)用程序開發(fā)基礎(chǔ)。因此基于RTOS上的C語言程序具有極大的可移植性。據(jù)專家測算，優(yōu)秀RTOS上跨處理器平臺的程序移植只需要修改1~5%的內(nèi)容。在RTOS基礎(chǔ)上可以編寫出各種硬件驅(qū)動程序、專家?guī)旌瘮?shù)、行業(yè)庫函數(shù)、產(chǎn)品庫函數(shù)，和通用性的應(yīng)用程序一起，可以作為產(chǎn)品銷售，促進(jìn)行業(yè)內(nèi)的知識產(chǎn)權(quán)交流，因此RTOS又是一個軟件開發(fā)平臺。RTOS是嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺，RTOS最關(guān)鍵的部分是實時多任務(wù)內(nèi)核，它的基本功能包括任務(wù)管理、定時器管理、存儲器管理、資源管理、事件管理、系統(tǒng)管理、消息管理、隊列管理、旗語管理等,這些管理功能是通過內(nèi)核服務(wù)函數(shù)形式交給用戶調(diào)用的，也就是RTOS的API。RTOS的引入，解決了嵌入式軟件開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化的難題。隨著嵌入式系統(tǒng)中軟件比重不斷上升、應(yīng)用程序越來越大，對開發(fā)人員、應(yīng)用程序接口、程序檔案的組織管理成為一個大的課題。引入RTOS相當(dāng)于引入了一種新的管理模式，對于開發(fā)單位和開發(fā)人員都是一個提高?；赗TOS開發(fā)出的程序，具有較高的可移植性，實現(xiàn)90%以上設(shè)備獨立，一些成熟的通用程序可以作為專家?guī)旌瘮?shù)產(chǎn)品推向社會。嵌入式軟件的函數(shù)化、產(chǎn)品化能夠促進(jìn)行業(yè)交流以及社會分工專業(yè)化，減少重復(fù)勞動，提高知識創(chuàng)新的效率。嵌入式工業(yè)的基礎(chǔ)是以應(yīng)用為中心的芯片設(shè)計和面向應(yīng)用的軟件開發(fā)。實時多任務(wù)操作系統(tǒng)(RTOS)進(jìn)入嵌入式工業(yè)的意義不亞于歷史上機(jī)械工業(yè)采用三視圖的貢獻(xiàn)，對嵌入式軟件的標(biāo)準(zhǔn)化和加速知識創(chuàng)新是一個里程碑。

5，cpu利用率怎么計算

假設(shè)一段時間total內(nèi)，該任務(wù)的運行時間為idle，cpu利用率的計算公式為（total-idle）%total。這一種方法實現(xiàn)起來很簡單，但是它只能算得整個系統(tǒng)的cpu使用情況，不能得到單個任務(wù) 的cpu使用情況！同時它會使cpu滿負(fù)荷工作。

日出東海落西山，愁也一天，喜也一天；遇事不鉆牛角尖，人也舒坦，心也舒坦；早晚操勞勤鍛煉，忙也樂觀，閑也樂觀。

方法1: 使用cpu的處理能力基準(zhǔn)計算實時cpu占用率具體描述: (1) 在rtos系統(tǒng)啟動前, 使用tick中斷測試cpu的處理能力基準(zhǔn) cpuperformancebase; (2) 在系統(tǒng)進(jìn)入運行后, 使用空閑任務(wù)執(zhí)行與測試cpu處理能力基準(zhǔn)完全相同的算法, 得到rtcpuperformance. (3) 周期地計算cpu占用率, 并清除rtcpuperformance的值, 一般每秒鐘計算一次: realtime cpu load = 1 - (rtcpuperformance/cpuperformancebase) * 100% 評價: 這個算法只適用于工控, 電信等對不需要使cpu進(jìn)入掉電保護(hù)模式的領(lǐng)域. 方法2: 在tick中斷中對rtos中的任務(wù)進(jìn)行采樣具體描述: (1) 系統(tǒng)進(jìn)入運行后, 每次tick中斷發(fā)生時, 采樣一下當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù), 如果cpu處于halt態(tài), 累加halttimes (2) 周期性地計算cpu占用率, 一般每秒鐘計算一次, 并清除halttimes:(tickintfrequance表示tick中斷的發(fā)生頻率) realtime cpu load = halttimes / tickintfrequance 某個任務(wù)對cpu占用率的貢獻(xiàn) = 一個周期內(nèi)該任務(wù)被采樣到的次數(shù) / tickintfrequance * 100% 評價: 這個算法適用于對cpu占用率精度要求不高的消息電子產(chǎn)品. 方法3: 精確計算每個任務(wù)對cpu占用率的貢獻(xiàn) 具體描述: (1) 除tick中斷外,另開一個比tick中斷頻率快若干倍的周期中斷(就叫auxtimer中斷吧), 這個中斷只對一個計數(shù)器執(zhí)行一次累加. (2) 在os每次執(zhí)行任務(wù)切換時讀取該計數(shù)器的值(auxtimer), 并保存到tcb中, 比如, 從任務(wù)task1切換到任務(wù)task2, 算法如下: task1, 換出動作: task1的結(jié)束運行時間 = auxtimer的當(dāng)前值 task1的總運行時間 = task1的總運行時間 + task1的結(jié)束運行時間 - task1的開始運行時間 task2, 換入動作: task2的開始運行時間 = auxtimer的當(dāng)前值 (以上算法中沒有考慮數(shù)字回繞, 在工程實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)考慮, 發(fā)生回繞后任務(wù)的結(jié)束運行時間小于任務(wù)的開始運行時間. (3) 周期性地計算cpu占用率, 一般每秒鐘計算一次, 并清除每個任務(wù)的總運行時間, 下面的公式中, 一個周期內(nèi)的總時間等于auxtimer周期除以tick周期得到的倍數(shù): 某個任務(wù)對cpu占用率的貢獻(xiàn) = 一個周期內(nèi)該任務(wù)的總運行時間 / 一個周期內(nèi)的總時間 realtime cpu load = 所有任務(wù)的cpu占用率之和

6，計算機(jī)實時操作系統(tǒng)的特點是

1、在規(guī)定的時間內(nèi)完成對該事件的處理，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致地運行。雖然，多道批處理系統(tǒng)和分時系統(tǒng)已能獲得較為令人滿意的資源利用率和響應(yīng)時間，從而使計算機(jī)的應(yīng)用范圍日益擴(kuò)大，但它們?nèi)匀徊荒軡M足以下某些應(yīng)用領(lǐng)域的需要。2、實時控制系統(tǒng)，當(dāng)把計算機(jī)用于生產(chǎn)過程的控制，以形成以計算機(jī)為中心的控制系統(tǒng)時，系統(tǒng)要求能實時采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，并對所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行及時處理，進(jìn)而自動地控制相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使某些(個)參數(shù)(如溫度、壓力、方位等)能按預(yù)定的規(guī)律變化，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量和提高產(chǎn)量。3、也可將計算機(jī)用于對武器的控制，如火炮的自動控制系統(tǒng)、飛機(jī)的自動駕駛系統(tǒng)，以及導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)等；實時信息處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由一臺或多臺主機(jī)通過通信線路連接到成百上千個遠(yuǎn)程終端上，計算機(jī)接收從遠(yuǎn)程終端上發(fā)來的服務(wù)請求。根據(jù)用戶提出的請求對信息進(jìn)行檢索和處理，并在很短的時間內(nèi)為用戶做出正確的響應(yīng)。如：網(wǎng)上訂票，網(wǎng)上購物等。擴(kuò)展資料在系統(tǒng)構(gòu)架方面，主要分為三層、設(shè)備接入層、數(shù)據(jù)平臺層以及基礎(chǔ)應(yīng)用層。其中設(shè)備接入層主要負(fù)責(zé)的是系統(tǒng)與其他設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換及命令出口。數(shù)據(jù)平臺層是系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成與處理的核心，用于處理和存儲實時的和歷史的，結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。基礎(chǔ)應(yīng)用層是針對物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用常用的基礎(chǔ)物可視功能，提供2D/3D圖形組態(tài)工具、可自定義格式的報表工具、執(zhí)行用戶自定義邏輯的腳本系統(tǒng)，以及常用的圖表展示工具。參考資料來源：搜狗百科-實時操作系統(tǒng)

計算機(jī)實時操作系統(tǒng)的特點是提供及時響應(yīng)和高可靠性。具體實施特征如下：1）高精度計時系統(tǒng)：計時精度是影響實時性的一個重要因素。在實時應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常需要精確確定實時地操作某個設(shè)備或執(zhí)行某個任務(wù)，或精確的計算一個時間函數(shù)。這些不僅依賴于一些硬件提供的時鐘精度，也依賴于實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)的高精度計時功能。2）多級中斷機(jī)制：一個實時應(yīng)用系統(tǒng)通常需要處理多種外部信息或事件，但處理的緊迫程度有輕重緩急之分。有的必須立即作出反應(yīng)，有的則可以延后處理。因此，需要建立多級中斷嵌套處理機(jī)制，以確保對緊迫程度較高的實時事件進(jìn)行及時響應(yīng)和處理。3）實時調(diào)度機(jī)制：實時操作系統(tǒng)不僅要及時響應(yīng)實時事件中斷，同時也要及時調(diào)度運行實時任務(wù)。但是，處理機(jī)調(diào)度并不能隨心所欲的進(jìn)行，因為涉及到兩個進(jìn)程之間的切換，只能在確?！鞍踩袚Q”的時間點上進(jìn)行。實時調(diào)度機(jī)制包括兩個方面，一是在調(diào)度策略和算法上保證優(yōu)先調(diào)度實時任務(wù)；二是建立更多“安全切換”時間點，保證及時調(diào)度實時任務(wù)。擴(kuò)展資料雖然共享數(shù)據(jù)區(qū)簡化了任務(wù)之間的信息交換，但是必須保證每個任務(wù)在處理共享共享數(shù)據(jù)時的排他性。使之滿足互斥條件的一般方法有：關(guān)中斷，使用測試并置位指令（TAS），禁止做任務(wù)切換，利用信號量。因為采用實時操作系統(tǒng)的意義就在于能夠及時處理各種突發(fā)的事件，即處理各種中斷，因而衡量嵌入式實時操作系統(tǒng)的最主要、最具有代表性的性能指標(biāo)參數(shù)無疑應(yīng)該是中斷響應(yīng)時間了。中斷響應(yīng)時間通常被定義為：中斷響應(yīng)時間=中斷延遲時間+保存CPU狀態(tài)的時間+該內(nèi)核的ISR進(jìn)入函數(shù)的執(zhí)行時間。中斷延遲時間=MAX(關(guān)中斷的最長時間，最長指令時間) + 開始執(zhí)行ISR的第一條指令的時間。最大中斷禁止時間：當(dāng)RTOS運行在核態(tài)或執(zhí)行某些系統(tǒng)調(diào)用的時候，是不會因為外部中斷的到來而中斷執(zhí)行的。只有當(dāng)RTOS重新回到用戶態(tài)時才響應(yīng)外部中斷請求，這一過程所需的最大時間就是最大中斷禁止時間。參考資料來源：搜狗百科-實時操作系統(tǒng)

實時操作系統(tǒng)(RealTimeOperatingSystem，RTOS)，是指使計算機(jī)能及時響應(yīng)外部事件的請求在規(guī)定的嚴(yán)格時間內(nèi)完成對該事件的處理，并控制所有實時設(shè)備和實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致地工作的操作系統(tǒng)。實時操作系統(tǒng)要追求的目標(biāo)是：對外部請求在嚴(yán)格時間范圍內(nèi)做出反應(yīng)，有高可靠性和完整性。其主要特點是資源的分配和調(diào)度首先要考慮實時性然后才是效率。此外，實時操作系統(tǒng)應(yīng)有較強(qiáng)的容錯能力。實時系統(tǒng)的特征:多路性、獨立性、及時性、交互性和可靠性。

操作系統(tǒng)是配置在計算機(jī)硬件上的最基本的系統(tǒng)軟件，是用于管理和控制計算機(jī)硬件和軟件資源的一組程序。

計算機(jī)操作系統(tǒng)很有意思，有時間值得研究

1、高精度計時系統(tǒng)計時精度是影響實時性的一個重要因素。在實時應(yīng)用系統(tǒng)中，經(jīng)常需要精確確定實時地操作某個設(shè)備或執(zhí)行某個任務(wù)，或精確的計算一個時間函數(shù)。這些不僅依賴于一些硬件提供的時鐘精度，也依賴于實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)的高精度計時功能。2、多級中斷機(jī)制一個實時應(yīng)用系統(tǒng)通常需要處理多種外部信息或事件，但處理的緊迫程度有輕重緩急之分。有的必須立即作出反應(yīng)，有的則可以延后處理。因此，需要建立多級中斷嵌套處理機(jī)制，以確保對緊迫程度較高的實時事件進(jìn)行及時響應(yīng)和處理。3、實時調(diào)度機(jī)制實時操作系統(tǒng)不僅要及時響應(yīng)實時事件中斷，同時也要及時調(diào)度運行實時任務(wù)。但是，處理機(jī)調(diào)度并不能隨心所欲的進(jìn)行，因為涉及到兩個進(jìn)程之間的切換，只能在確?！鞍踩袚Q”的時間點上進(jìn)行。實時調(diào)度機(jī)制包括兩個方面，一是在調(diào)度策略和算法上保證優(yōu)先調(diào)度實時任務(wù)；二是建立更多“安全切換”時間點，保證及時調(diào)度實時任務(wù)。擴(kuò)展資料實時系統(tǒng)與分時系統(tǒng)特征的比較：（1）多路性。實時信息處理系統(tǒng)按分時原則為多個終端用戶服務(wù)；而對實時控制系統(tǒng)，其多路性則主要表現(xiàn)在經(jīng)常對多路的現(xiàn)場信息進(jìn)行采集以及對多個對象或多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。（2）獨立性。實時信息處理系統(tǒng)每個終端用戶在向分時系統(tǒng)提出服務(wù)請求時，是彼此獨立的操作，互不干擾；而在實時控制系統(tǒng)中信息的采集和對對象的控制，也彼此互不干擾。（3）及時性。實時控制系統(tǒng)的及時性，是以控制對象所要求的開始截止時間或完成截止時間來確定的，一般為秒級、百毫秒級直至毫秒級，甚至有的要低于100微秒。（4）交互性。實時信息處理系統(tǒng)具有交互性，但這里人與系統(tǒng)的交互，僅限于訪問系統(tǒng)中某些特定的專用服務(wù)程序。它不像分時系統(tǒng)那樣能向終端用戶提供數(shù)據(jù)處理服務(wù)、資源共享等服務(wù)。（5）可靠性。分時系統(tǒng)要求系統(tǒng)可靠，相比之下，實時系統(tǒng)則要求系統(tǒng)高度可靠。因為任何差錯都可能帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失甚至無法預(yù)料的災(zāi)難性后果。參考資料來源：搜狗百科-實時操作系統(tǒng)

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