一、剛性自動化生產(chǎn)1。剛性半自動單機(jī)除了上下料，機(jī)床還能自動完成單個(gè)工序的加工循環(huán)。這樣的機(jī)床叫做剛性半自動機(jī)床。這類機(jī)床一般是機(jī)械或電液復(fù)合控制的組合機(jī)床和專用機(jī)床，可以同時(shí)進(jìn)行多面、多軸、多刀加工，加工設(shè)備按照工件的加工順序依次排列；刀具手動安裝調(diào)整，實(shí)行定期強(qiáng)制換刀。如果刀具損壞或斷裂，可以進(jìn)行緊急換刀；例如:單模塊機(jī)床、萬能多刀半自動車床、轉(zhuǎn)塔車床等。

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)集成包括:現(xiàn)場總線技術(shù):現(xiàn)場總線在自動化領(lǐng)域被稱為計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。隨著工業(yè)電網(wǎng)的日益復(fù)雜，人們對電網(wǎng)的安全性要求越來越高?，F(xiàn)場總線控制技術(shù)作為一種新的控制技術(shù)，將取代過去的控制方法應(yīng)用于電力自動化。無線通信技術(shù):無線通信技術(shù)具有吸引人的特點(diǎn)，因?yàn)樗恍枰獜?fù)雜和昂貴的廠區(qū)布線。

此外，無線技術(shù)高度靈活，易于使用，可以通過遠(yuǎn)程鏈接實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備或系統(tǒng)的可視化、參數(shù)調(diào)整和診斷。無線技術(shù)的出現(xiàn)和快速進(jìn)步正在給電力行業(yè)提供一個(gè)觀察問題的全新視角，從而在電力過程工業(yè)和資產(chǎn)管理領(lǐng)域開創(chuàng)了一個(gè)激動人心的新時(shí)代。信息技術(shù):在電力企業(yè)中，經(jīng)過多年的建設(shè)，信息基礎(chǔ)設(shè)施比較完善，中小型計(jì)算機(jī)和微型計(jì)算機(jī)的裝備水平不斷更新和提高，各電力公司主要崗位人員使用計(jì)算器的比例很高。

1。堆垛機(jī)一個(gè)現(xiàn)代化的倉庫想要實(shí)現(xiàn)自動倉儲功能，那么巷道堆垛機(jī)肯定是不可或缺的。因?yàn)樨浳镄枰ㄟ^相關(guān)設(shè)備進(jìn)行存儲，而堆垛機(jī)是這方面的最佳選擇。堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì)，簡潔明了，外觀非常美觀，模塊化設(shè)計(jì)非常有利于以后的維護(hù)和保養(yǎng)。堆垛機(jī)上會有一個(gè)屏幕，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)和貨物存取操作的進(jìn)度。2.計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)一個(gè)現(xiàn)代化的倉庫必然缺少一個(gè)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)，它是一套基于數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)監(jiān)控的管理軟件，能夠動態(tài)顯示和管理倉庫內(nèi)的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況。

自動液體處理系統(tǒng)、自動儲存系統(tǒng)和自動包裝系統(tǒng):1。自動液體處理系統(tǒng):能快速準(zhǔn)確地處理液體樣品，如樣品包裝、混合、攪拌等。2.自動存儲系統(tǒng):利用機(jī)器人等自動化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)樣本庫中樣本的大容量存儲、自動識別、定位、分類等功能。3.自動包裝系統(tǒng):根據(jù)不同的樣品類型和用途，通過自動包裝和組裝，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的樣品管理和分發(fā)。

自動化裝置也叫自動化系統(tǒng)。按照特定的程序或指令自動操作或控制機(jī)器或設(shè)備而無需人工干預(yù)的過程。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科技現(xiàn)代化的重要條件和重要標(biāo)志。自動化系統(tǒng)分為以下幾類:1 .礦井千兆光纖以太環(huán)網(wǎng)系統(tǒng):礦井各種自動化系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹鞲傻溃奖阆到y(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換，高速、高效、穩(wěn)定。2.地面生產(chǎn)自動化系統(tǒng)(選煤、篩分等。):地面重介選煤、篩分等生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)成熟，能有效提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性。3.礦井安全監(jiān)控系統(tǒng):通過檢測煤礦的一系列環(huán)境參數(shù)、生產(chǎn)參數(shù)、電參數(shù)等信息，實(shí)現(xiàn)必要的報(bào)警和控制，為安全生產(chǎn)決策提供技術(shù)支持。

自動化設(shè)備種類繁多。任何用機(jī)器的動作代替人的動作來完成產(chǎn)品的加工、裝配和測試的設(shè)備都屬于自動化設(shè)備，比如自動包裝機(jī)械、自動貼標(biāo)機(jī)、自動穿線機(jī)、自動繞線機(jī)等等。自動化的對象已經(jīng)成為一個(gè)大型復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及到許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題，這些問題的研究促進(jìn)了自動化理論和方法的發(fā)展。自動化技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科研、交通、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭。