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系統(tǒng)原理,什么是操作系統(tǒng)原理

來(lái)源:整理 時(shí)間:2025-01-23 16:05:26 編輯:智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1,什么是操作系統(tǒng)原理

1.線程是一個(gè)程序內(nèi)部不同的執(zhí)行路徑。 2.每個(gè)進(jìn)程都有獨(dú)立的代碼不數(shù)據(jù)空間,進(jìn)程間的切換會(huì)有較大的開(kāi)銷(xiāo)。進(jìn)程屬于一個(gè)靜態(tài)的概念。 線程可以看成是經(jīng)量級(jí)的進(jìn)程,同一類(lèi)線程共享代碼和數(shù)據(jù)空間,每個(gè)線程都有獨(dú)立的運(yùn)行棧和程序計(jì)數(shù)器,線程切換的開(kāi)銷(xiāo)小。

什么是操作系統(tǒng)原理

2,新風(fēng)系統(tǒng)的工作原理是什么

新風(fēng)系統(tǒng)的工作原理是根據(jù)在密閉的室內(nèi)一側(cè)用專(zhuān)用設(shè)備向室內(nèi)送新風(fēng),再?gòu)牧硪粋?cè)由專(zhuān)用設(shè)備向室外排出,則在室內(nèi)會(huì)形成“新風(fēng)流動(dòng)場(chǎng)”的原理,從而滿足室內(nèi)新風(fēng)換氣的需要,萬(wàn)家雨林新風(fēng)系統(tǒng)采用的則是機(jī)械式過(guò)濾。
以負(fù)壓式家用新風(fēng)歐弗瑞為例,原理是:通過(guò)新風(fēng)系統(tǒng)連續(xù)均勻地將新風(fēng)送入室內(nèi),形成有序通風(fēng),給室內(nèi)補(bǔ)充足夠的新鮮空氣,同時(shí)將室內(nèi)以二氧化碳為主的污濁空氣經(jīng)熱回收后排向室外,新鮮空氣經(jīng)過(guò)濾網(wǎng)后再進(jìn)入高效熱回收器,然后送入室內(nèi),室內(nèi)的空氣就一直保持著最新鮮狀態(tài)。并且最大的優(yōu)點(diǎn)是不用開(kāi)門(mén)窗就能夠?qū)崿F(xiàn)空氣凈化和健康通風(fēng),徹底改變?nèi)藗兪鞘覂?nèi)空氣環(huán)境,一年四季都能帶給您帶來(lái)清新、舒適、潔凈健康的空氣。

新風(fēng)系統(tǒng)的工作原理是什么

3,電腦運(yùn)作的原理是什么

這個(gè)問(wèn)題要說(shuō)的可就多了,因?yàn)楝F(xiàn)在的計(jì)算機(jī)有好多種結(jié)構(gòu)體系的,就以我們最常見(jiàn)的X86結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)說(shuō)。 首先我們按下開(kāi)機(jī)鍵,計(jì)算機(jī)通電,電源部分給各個(gè)部件加電,這是個(gè)脈沖升壓過(guò)程,很快的。然后每個(gè)部件都返回一條指令給主板的負(fù)責(zé)自檢的模塊BIOS(BASIC Input Output System)表示加電成功,準(zhǔn)備就緒。 然后,BIOS進(jìn)行系統(tǒng)自檢,詳細(xì)的檢查如內(nèi)存、cpu等部件的工作是否正常。自檢通過(guò)后,啟動(dòng)的所有權(quán)交給磁盤(pán)上的啟動(dòng)扇區(qū),啟動(dòng)扇區(qū)的數(shù)據(jù)將引導(dǎo)計(jì)算機(jī)執(zhí)行最基本的啟動(dòng)指令,然后啟動(dòng)磁盤(pán)上已有的操作系統(tǒng)(OS,operating system),操作系統(tǒng)啟動(dòng)成功后,將出現(xiàn)人機(jī)交互界面,這時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)接受操作員給出的指令,并進(jìn)行處理,最后返回給操作員結(jié)果。 工作完畢后,操作員給出關(guān)機(jī)指令,計(jì)算機(jī)關(guān)閉。

電腦運(yùn)作的原理是什么

4,汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理是什么

汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理純液壓式調(diào)節(jié)系統(tǒng),在三段抽汽控制系統(tǒng)改造前, 可分為兩部分:調(diào)速部分和調(diào)壓部分。調(diào)壓部分由中壓調(diào)壓器、中壓油動(dòng)機(jī)和低壓調(diào)壓器、低壓油動(dòng)機(jī)。分別控制中壓和低壓抽汽口壓力。在三段抽汽控制系統(tǒng)改造后,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)低壓抽汽進(jìn)行手動(dòng)開(kāi)環(huán)控制.將中低壓調(diào)壓器固定在零負(fù)荷工況位置,中壓1#、2#脈沖油保留,而低壓2#脈沖油由手動(dòng)控制閥來(lái)開(kāi)環(huán)控制,轉(zhuǎn)速脈沖油還保留原有的功能。調(diào)速部分由旋轉(zhuǎn)阻尼產(chǎn)生轉(zhuǎn)速脈沖油,由碟閥節(jié)流裝置做為一級(jí)放大。調(diào)壓部分由調(diào)壓器的波紋管接受抽汽壓力的脈沖,通過(guò)杠桿、斷流式錯(cuò)油門(mén)、小油動(dòng)機(jī)和碟閥節(jié)流裝置變?yōu)橛蛪好}沖,并做一級(jí)放大,調(diào)速部分通過(guò)三只繼動(dòng)器和斷流式錯(cuò)油門(mén)控制三只油動(dòng)機(jī)做為二級(jí)放大,油動(dòng)機(jī)通過(guò)杠桿彈簧進(jìn)行機(jī)械反饋,三只油動(dòng)機(jī),其中高壓油動(dòng)機(jī)控制高壓進(jìn)汽調(diào)速汽門(mén),中壓油動(dòng)機(jī)控制中壓調(diào)速汽門(mén),低壓油動(dòng)機(jī)控制低壓旋轉(zhuǎn)隔板。三段抽汽改造后,增加了自動(dòng)關(guān)閉器(一套),保安電磁閥(2個(gè)),手動(dòng)控制閥,手動(dòng)切換閥.自動(dòng)關(guān)閉器及保安電磁閥的工作原理將在保安系統(tǒng)中介紹,手動(dòng)控制閥的工作原理主要是:通過(guò)改變2#低壓抽汽脈動(dòng)來(lái)控制油動(dòng)機(jī)從0--全開(kāi),當(dāng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí),是使油動(dòng)機(jī)向開(kāi)的方向移動(dòng),反之向關(guān)的方向移動(dòng).同時(shí)設(shè)有遠(yuǎn)方操縱和就地控制兩種方式,且有閥位的數(shù)字顯示.手動(dòng)切換閥主要作用是在抽汽投入時(shí),將流量限制器從系統(tǒng)中切除.
deh,全稱(chēng)汽輪機(jī)數(shù)字電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)。原理如下:通過(guò)自動(dòng)數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)或運(yùn)行人員發(fā)出調(diào)節(jié)指令的電信號(hào),電信號(hào)進(jìn)入電液轉(zhuǎn)換器,通過(guò)電液轉(zhuǎn)換器電信號(hào)使油動(dòng)機(jī)的液壓缸連通高壓油,從而驅(qū)動(dòng)油動(dòng)機(jī)動(dòng)作。達(dá)到調(diào)節(jié)的目的。當(dāng)調(diào)節(jié)達(dá)到要求后,反饋裝置使調(diào)節(jié)過(guò)程停止。這個(gè)很復(fù)雜的,還是找本書(shū)去看看吧!才能了解全面。

5,ASR系統(tǒng)工作原理是什么

ASR系統(tǒng)工作原理:在驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過(guò)對(duì)比各輪子轉(zhuǎn)速,電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪打滑,自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣量,降低引擎轉(zhuǎn)速,從而減少動(dòng)力輸出,對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動(dòng)力輸出,這時(shí)候無(wú)論怎么給油,在ASR介入下,會(huì)輸出最適合的動(dòng)力。ASR系統(tǒng)簡(jiǎn)介:ASR系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)(輪)防滑系統(tǒng)的英文縮寫(xiě),全稱(chēng)為“Acceleration Slip Regulation”。它屬于汽車(chē)主動(dòng)安全裝置。又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng)防止車(chē)輛尤其是大馬力車(chē)在起步、在加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象,以維持車(chē)輛行駛方向的穩(wěn)定性。
  asr是abs的升級(jí)版,它在abs上加裝可膨脹液壓裝置、增壓泵、液壓壓力筒、第四個(gè)車(chē)輪速度傳感器,復(fù)雜的電子系統(tǒng)和帶有其自身控制器的電子加速系統(tǒng)。   在驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)asr通過(guò)對(duì)比各輪子轉(zhuǎn)速,電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪打滑,自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣量,降低引擎轉(zhuǎn)速,從而減少動(dòng)力輸出,對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。   減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動(dòng)力輸出,這時(shí)候無(wú)論你怎么給油,在asr介入下,會(huì)輸出最適合的動(dòng)力。
ASR系統(tǒng)工作原理:  在驅(qū)動(dòng)輪打滑時(shí)ASR通過(guò)對(duì)比各輪子轉(zhuǎn)速,電子系統(tǒng)判斷出驅(qū)動(dòng)輪打滑,自動(dòng)立刻減少節(jié)氣門(mén)進(jìn)氣量,降低引擎轉(zhuǎn)速,從而減少動(dòng)力輸出,對(duì)打滑的驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。減少打滑并保持輪胎與地面抓地力的最合適的動(dòng)力輸出,這時(shí)候無(wú)論你怎么給油,在ASR介入下,會(huì)輸出最適合的動(dòng)力?! SR系統(tǒng)簡(jiǎn)介:  ASR,各種名稱(chēng)的英文縮寫(xiě)。比如驅(qū)動(dòng)(輪)防滑系統(tǒng),全稱(chēng):Acceleration Slip Regulation。它屬于汽車(chē)主動(dòng)安全裝置。又稱(chēng)牽引力控制系統(tǒng)防止車(chē)輛尤其是大馬力車(chē)在起步、在加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象,以維持車(chē)輛行駛方向的穩(wěn)定性。

6,F(xiàn)ANUC數(shù)控系統(tǒng)的原理是什么

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng),根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)系統(tǒng)是用計(jì)算機(jī)控制加工功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)值控制的系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的控制程序,執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能,并配有接口電路和伺服驅(qū)動(dòng)裝置的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。CNC系統(tǒng)由數(shù)控程序、輸入裝置、輸出裝置、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC裝置)、可編程邏輯控制器(PLC)、主軸驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給(伺服)驅(qū)動(dòng)裝置(包括檢測(cè)裝置)等組成。CNC系統(tǒng)的核心是CNC裝置。由于使用了計(jì)算機(jī),系統(tǒng)具有了軟件功能,又用PLC代替了傳統(tǒng)的機(jī)床電器邏輯控制裝置,使系統(tǒng)更小巧,其靈活性、通用性、可靠性更好,易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)控功能,使用、維護(hù)也方便,并具有與上位機(jī)連接及進(jìn)行遠(yuǎn)程通信的功能。基本構(gòu)成目前世界上的數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)繁多,形式各異,組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。例如對(duì)點(diǎn)位控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。對(duì)于T系統(tǒng)和M系統(tǒng),同樣也有很大的區(qū)別,前者適用于回轉(zhuǎn)體零件加工,后者適合于異形非回轉(zhuǎn)體的零件加工。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō),基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復(fù)雜因素的影響,在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋,使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性,促使系統(tǒng)的平均無(wú)故障率不斷提高。數(shù)控系統(tǒng)的基本原理和構(gòu)成都是十分相似。 數(shù)控系統(tǒng)一般整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測(cè)量系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)按加工工件程序進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算,發(fā)出控制指令到伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將控制指令放大,由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械按要求運(yùn)動(dòng);測(cè)量系統(tǒng)檢測(cè)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)位置或速度,并反饋到控制系統(tǒng),來(lái)修正控制指令。這三部分有機(jī)結(jié)合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)主要由總線、CPU、電源、存貯器、操作面板和顯示屏、位控單元、可編程序控制器邏輯控制單元以及數(shù)據(jù)輸入/輸出接口等組成。還包括一個(gè)通訊單元,它可完成CNC、PLC的內(nèi)部數(shù)據(jù)通訊和外部高次網(wǎng)絡(luò)的連接。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)。位置測(cè)量系統(tǒng)主要是采用長(zhǎng)光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。 硬件結(jié)構(gòu):數(shù)控系統(tǒng)的硬件由數(shù)控裝置、輸入/輸出裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)床電器邏輯控制裝置等組成,這四部分之間通過(guò)I/O接口互連。數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心,其軟件和硬件來(lái)控制各種數(shù)控功能的實(shí)現(xiàn)。數(shù)控裝置的硬件結(jié)構(gòu)按CNC裝置中的印制電路板的插接方式可以分為大板結(jié)構(gòu)和功能模塊(小板)結(jié)構(gòu);按CNC裝置硬件的制造方式,可以分為專(zhuān)用型結(jié)構(gòu)和個(gè)人計(jì)算機(jī)式結(jié)構(gòu);按CNC裝置中微處理器的個(gè)數(shù)可以分為單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。(1)大板結(jié)構(gòu)和功能模板結(jié)構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)1)大板結(jié)構(gòu)   大板結(jié)構(gòu)CNC系統(tǒng)的CNC裝置由主電路板、位置控制板、PC板、圖形控制板、附加I/O板和電源單元等組成。主電路板是大印制電路版,其它電路板是小板,插在大印制電路板上的插槽內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)類(lèi)似于微型計(jì)算機(jī)的結(jié)構(gòu)。   2)功能模塊結(jié)構(gòu)   (2)單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)   1)單微處理器結(jié)構(gòu)   在單微處理器結(jié)構(gòu)中,只有一個(gè)微處理器,以集中控制、分時(shí)處理數(shù)控裝置的各個(gè)任務(wù)。   2)多微處理器結(jié)構(gòu)   隨著數(shù)控系統(tǒng)功能的增加、數(shù)控機(jī)床的加工速度的提高,單微處理器數(shù)控系統(tǒng)已不能滿足要求,因此,許多數(shù)控系統(tǒng)采用了多微處理器的結(jié)構(gòu)。若在一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器,每個(gè)微處理器通過(guò)數(shù)據(jù)總線或通信方式進(jìn)行連接,共享系統(tǒng)的公用存儲(chǔ)器與I/O接口,每個(gè)微處理器分擔(dān)系統(tǒng)的一部分工作,這就是多微處理器系統(tǒng)。 軟件結(jié)構(gòu):CNC軟件分為應(yīng)用軟件和系統(tǒng)軟件。CNC系統(tǒng)軟件是為實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)各項(xiàng)功能所編制的專(zhuān)用軟件,也叫控制軟件,存放在計(jì)算機(jī)EPROM內(nèi)存中。各種CNC系統(tǒng)的功能設(shè)置和控制方案各不相同,它們的系統(tǒng)軟件在結(jié)構(gòu)上和規(guī)模上差別很大,但是一般都包括輸入數(shù)據(jù)處理程序、插補(bǔ)運(yùn)算程序、速度控制程序、管理程序和診斷程序。  ?。?)輸入數(shù)據(jù)處理程序:它接收輸入的零件加工程序,將標(biāo)準(zhǔn)代碼表示的加工指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理,并按規(guī)定的格式存放。有的系統(tǒng)還要進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算,或?yàn)椴逖a(bǔ)運(yùn)算和速度控制等進(jìn)行預(yù)計(jì)算。通常,輸入數(shù)據(jù)處理程序包括輸入、譯碼和數(shù)據(jù)處理三項(xiàng)內(nèi)容。  ?。?)插補(bǔ)計(jì)算程序:CNC系統(tǒng)根據(jù)工件加工程序中提供的數(shù)據(jù),如曲線的種類(lèi)、起點(diǎn)、終點(diǎn)等進(jìn)行運(yùn)算。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,分別向各坐標(biāo)軸發(fā)出進(jìn)給脈沖。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為插補(bǔ)運(yùn)算。進(jìn)給脈沖通過(guò)伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)或刀具作相應(yīng)的運(yùn)動(dòng),完成程序規(guī)定的加工任務(wù)。CNC系統(tǒng)是一邊插補(bǔ)進(jìn)行運(yùn)算,一邊進(jìn)行加工,是一種典型的實(shí)時(shí)控制方式,所以,插補(bǔ)運(yùn)算的快慢直接影響機(jī)床的進(jìn)給速度,因此應(yīng)該盡可能地縮短運(yùn)算時(shí)間,這是編制插補(bǔ)運(yùn)算程序的關(guān)鍵。   (3)速度控制程序:速度控制程序根據(jù)給定的速度值控制插補(bǔ)運(yùn)算的頻率,以保預(yù)定的進(jìn)給速度。在速度變化較大時(shí),需要進(jìn)行自動(dòng)加減速控制,以避免因速度突變而造成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)失步。   (4)管理程序:管理程序負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)輸入、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算等為加工過(guò)程服務(wù)的各種程序進(jìn)行調(diào)度管理。管理程序還要對(duì)面板命令、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào)等引起的中斷進(jìn)行處理。   (5)診斷程序 :診斷程序的功能是在程序運(yùn)行中及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的故障,并指出故障的類(lèi)型。也可以在運(yùn)行前或故障發(fā)生后,檢查系統(tǒng)各主要部件(CPU、存儲(chǔ)器、接口、開(kāi)關(guān)、伺服系統(tǒng)等)的功能是否正常,并指出發(fā)生故障的部位。 基本分類(lèi)運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi):(1)點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng) : 數(shù)控系統(tǒng)控制工具相對(duì)工件從某一加工點(diǎn)移到另一個(gè)加工點(diǎn)之間的精確坐標(biāo)位置,而對(duì)于點(diǎn)與點(diǎn)之間移動(dòng)的軌跡不進(jìn)行控制,且移動(dòng)過(guò)程中不作任何加工。這一類(lèi)系統(tǒng)的設(shè)備有數(shù)控鉆床、數(shù)控坐標(biāo)鏜床和數(shù)控沖床等。   (2)直線控制數(shù)控系統(tǒng) :不僅要控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確位置,還要控制兩點(diǎn)之間的工具移動(dòng)軌跡是一條直線,且在移動(dòng)中工具能以給定的進(jìn)給速度進(jìn)行加工,其輔助功能要求也比點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)多,如它可能被要求具有主軸轉(zhuǎn)數(shù)控制、進(jìn)給速度控制和刀具自動(dòng)交換等功能。此類(lèi)控制方式的設(shè)備主要有簡(jiǎn)易數(shù)控車(chē)床、數(shù)控鏜銑床等。  ?。?)輪廓控制數(shù)控系統(tǒng) :這類(lèi)系統(tǒng)能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向進(jìn)行嚴(yán)格控制,即不僅控制每個(gè)坐標(biāo)的行程位置,同時(shí)還控制每個(gè)坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度。各坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)按規(guī)定的比例關(guān)系相互配合,精確地協(xié)調(diào)起來(lái)連續(xù)進(jìn)行加工,以形成所需要的直線、斜線或曲線、曲面。采用此類(lèi)控制方式的設(shè)備有數(shù)控車(chē)床、銑床、加工中心、電加工機(jī)床和特種加工機(jī)床等。 伺服系統(tǒng)分類(lèi);  按照伺服系統(tǒng)的控制方式,可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類(lèi):  ?。?)開(kāi)環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) :這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置,也無(wú)反饋電路,以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件。CNC裝置輸出的指令進(jìn)給脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大,轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電/斷電的電流脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪箱,絲杠等)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡(jiǎn)單,價(jià)格比較低廉,被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中。 ?。?)半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) :位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端,通過(guò)角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行控制,其控制框圖如圖4所示。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié),由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正,其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng),但其調(diào)試方便,可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性,因此在實(shí)際應(yīng)用中,這種方式被廣泛采用。   (3)全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng) :位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上,用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置(直線位移),并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置(或位移)相比較,用差值進(jìn)行控制。這類(lèi)控制方式的位置控制精度很高,但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi),調(diào)試時(shí),其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達(dá)到。 功能水平分類(lèi): ?。?)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng) :又稱(chēng)簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng),通常僅能滿足一般精度要求的加工,能加工形狀較簡(jiǎn)單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類(lèi)的零件,采用的微機(jī)系統(tǒng)為單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng),如:經(jīng)濟(jì)型數(shù)控線切割機(jī)床,數(shù)控鉆床,數(shù)控車(chē)床,數(shù)控銑床及數(shù)控磨床等。  ?。?)普及型數(shù)控系統(tǒng) :通常稱(chēng)之為全功能數(shù)控系統(tǒng),這類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)功能較多,但不追求過(guò)多,以實(shí)用為準(zhǔn)。  ?。?)高檔型數(shù)控系統(tǒng) :指加工復(fù)雜形狀工件的多軸控制數(shù)控系統(tǒng),且其工序集中、自動(dòng)化程度高、功能強(qiáng)、具有高度柔性。用于具有5軸以上的數(shù)控銑床,大、中型數(shù)控機(jī)床、五面加工中心,車(chē)削中心和柔性加工單元等。工作流程:  1、輸入:零件程序及控制參數(shù)、補(bǔ)償量等數(shù)據(jù)的輸入,可采用光電閱讀機(jī)、鍵盤(pán)、磁盤(pán)、連接上級(jí)計(jì)算機(jī)的DNC 接口、網(wǎng)絡(luò)等多種形式。CNC裝置在輸入過(guò)程中通常還要完成無(wú)效碼刪除、代碼校驗(yàn)和代碼轉(zhuǎn)換等工作。 2、譯碼:不論系統(tǒng)工作在MDI方式還是存儲(chǔ)器方式,都是將零件程序以一個(gè)程序段為單位進(jìn)行處理,把其中的各種零件輪廓信息(如起點(diǎn)、終點(diǎn)、直線或圓弧等)、加工速度信息(F 代碼)和其他輔助信息(M、S、T代碼等)按照一定的語(yǔ)法規(guī)則解釋成計(jì)算機(jī)能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)形式,并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存專(zhuān)用單元。在譯碼過(guò)程中,還要完成對(duì)程序段的語(yǔ)法檢查,若發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤便立即報(bào)警。 3、刀具補(bǔ)償:刀具補(bǔ)償包括刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。通常CNC裝置的零件程序以零件輪廓軌跡編程,刀具補(bǔ)償作用是把零件輪廓軌跡轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡。目前在比較好的CNC裝置中,刀具補(bǔ)償?shù)墓ぜ€包括程序段之間的自動(dòng)轉(zhuǎn)接和過(guò)切削判別,這就是所謂的C刀具補(bǔ)償。 4、進(jìn)給速度處理: 編程所給的刀具移動(dòng)速度,是在各坐標(biāo)的合成方向上的速度。速度處理首先要做的工作是根據(jù)合成速度來(lái)計(jì)算各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的分速度。在有些CNC裝置中,對(duì)于機(jī)床允許的最低速度和最高速度的限制、軟件的自動(dòng)加減速等也在這里處理。 5、插補(bǔ):插補(bǔ)的任務(wù)是在一條給定起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線上進(jìn)行“ 數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化 ”。插補(bǔ)程序在每個(gè)插補(bǔ)周期運(yùn)行一次,在每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi),根據(jù)指令進(jìn)給速度計(jì)算出一個(gè)微小的直線數(shù)據(jù)段。通常,經(jīng)過(guò)若干次插補(bǔ)周期后 ,插補(bǔ)加工完一個(gè)程序段軌跡,即完成從程序段起點(diǎn)到終點(diǎn)的“數(shù)據(jù)點(diǎn)密化”工作。 6、位置控制:位置控制處在伺服回路的位置環(huán)上, 這部分工作可以由軟件實(shí)現(xiàn), 也可以由硬件完成。它的主要任務(wù)是在每個(gè)采樣周期內(nèi),將理論位置與實(shí)際反饋位置相比較, 用其差值去控制伺服電動(dòng)機(jī)。在位置控制中通常還要完成位置回路的增益調(diào)整、各坐標(biāo)方向的螺距誤差補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償,以提高機(jī)床的定位精度。 7、I/0 處理:I/O 處理主要處理CNC裝置面板開(kāi)關(guān)信號(hào),機(jī)床電氣信號(hào)的輸入、輸出和控制(如換刀、換擋、冷卻等) 。 8、顯示:CNC裝置的顯示主要為操作者提供方便,通常用于零件程序的顯示、參數(shù)顯示、刀具位置顯示、機(jī)床狀態(tài)顯示、報(bào)警顯示等。有些CNC裝置中還有刀具加工軌跡的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)圖形顯示。 9、診斷: 對(duì)系統(tǒng)中出現(xiàn)的不正常情況進(jìn)行檢查、定位,包括聯(lián)機(jī)診斷和脫機(jī)診斷。數(shù)控系統(tǒng)所控制的是位置、角度、速度等機(jī)械量和開(kāi)關(guān)量。
通過(guò)伺服系統(tǒng)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
這個(gè)問(wèn)題真是問(wèn)的博大精深。可以寫(xiě)一本書(shū)!
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