什么是伺服電機(jī)，什么叫伺服電機(jī)它和普通電機(jī)有什么不同啊

來源：整理時間：2023-08-25 02:49:46 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，什么叫伺服電機(jī)它和普通電機(jī)有什么不同啊
2，伺服電動機(jī)什么意思
3，什么叫伺服電機(jī)謝謝
4，伺服電機(jī)是什么意思電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)
5，什么是伺候電機(jī)
6，什么叫做伺服電機(jī)

1，什么叫伺服電機(jī)它和普通電機(jī)有什么不同啊

伺服電機(jī)是為自動化系統(tǒng)服務(wù)的小電機(jī)，按工作原理來分，有：直流機(jī)(包括有刷，無刷)，交流機(jī)(異步機(jī)，同步機(jī))，也包括步進(jìn)電機(jī)。詳見：http://baike.baidu.com/view/515079.html?wtp=tt 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的電機(jī)，可開環(huán)應(yīng)用，也可構(gòu)建閉環(huán)系統(tǒng)。詳見：http://baike.baidu.com/view/13608.html?wtp=tt

伺服電機(jī)能做到精準(zhǔn)控制，譬如說讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)半圈他就能做到

什么叫伺服電機(jī)它和普通電機(jī)有什么不同啊

2，伺服電動機(jī)什么意思

用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服：一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。伺服電動機(jī)可以把輸入的電壓信號變換成為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，在控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)。改變輸入電壓的大小和方向就可以改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

你可以理解為是飛常貴的電機(jī)當(dāng)然也是最好最復(fù)雜的反正就是能精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與速度等

伺服電動機(jī)什么意思

3，什么叫伺服電機(jī)謝謝

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降

伺服電機(jī)是需要配套伺服控制系統(tǒng)設(shè)備〈伺服控制器〉才能達(dá)到控制目的，分直流和交流兩類，又分帶碳刷、無碳刷電機(jī)，還分帶剎車和無剎車電機(jī)。種類凡多，主要看電機(jī)后端有個光電解碼器（Encode）一般就可定義為伺服馬達(dá)。

是地球站天線系統(tǒng)里的嗎？因為大型天線有時需要轉(zhuǎn)動角度，靠人工很困難，所以需要電機(jī)帶動。這部分就是伺服電機(jī)。再看看別人怎么說的。

什么叫伺服電機(jī)謝謝

4，伺服電機(jī)是什么意思電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)

電機(jī)是電機(jī)，減速機(jī)是減速機(jī)。也有伺服電機(jī)專用的減速機(jī)

行星減速機(jī)的回轉(zhuǎn)間隙也叫背隙或回差，是減速機(jī)精度的一個體現(xiàn)，一般以角度單位弧分或角分表示（1弧分arc minute等于1度的60分之一）。減速機(jī)內(nèi)部由一組或多組齒輪組合，以達(dá)到降低速度增大扭矩的效果，行星減速機(jī)也不例外，這個間隙就是齒輪與齒輪之間的空隙，在正反轉(zhuǎn)的時候會體現(xiàn)出來，間隙越小，精度越高。我司專業(yè)生產(chǎn)行星減速機(jī)，希望有機(jī)會配合。

5，什么是伺候電機(jī)

定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。分類：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)？？？

伺服電動機(jī)servomotor 用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱執(zhí)行電動機(jī)。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服電動機(jī)分交、直流兩類。交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。直流伺服電動機(jī)的工作原理與一般直流電動機(jī)相同。電動機(jī)轉(zhuǎn)速n為 n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機(jī)中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。

電機(jī)-驅(qū)動-（1）運(yùn)動控制卡—上位機(jī) （2）plc （3）單片機(jī) （4）專用控制器

6，什么叫做伺服電機(jī)

作為國產(chǎn)伺服電機(jī)廠家，今天要科普科普一下伺服電機(jī)的工作原理！“伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C(jī)”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機(jī)：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當(dāng)控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當(dāng)控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。因為伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

伺服電機(jī)：是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用：在封閉的環(huán)里面使用，隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比優(yōu)點：1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。3、適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。5、及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

樓主所說的伺服電機(jī)一定要伺服驅(qū)動器來驅(qū)動。1樓大概理解為一切需要用驅(qū)動裝置來驅(qū)動的電機(jī)都是伺服電機(jī)。那么我想問步進(jìn)馬達(dá)也有驅(qū)動器，算不算伺服電機(jī)？我還想問微型交直流可調(diào)速馬達(dá)也帶有調(diào)速器來驅(qū)動，它又算不算伺服電機(jī)？需要強(qiáng)調(diào)的是：數(shù)控銑床主軸電機(jī)就是普通的三相電機(jī)，萬萬不可說成是伺服電機(jī)。因為它只能運(yùn)行在速度控制下，絕對不能夠做定位控制運(yùn)動。而伺服電機(jī)是可以做位置，速度，力矩這三種控制模式的運(yùn)動的。是很特殊的一種馬達(dá)。

伺伏可理解為伺候伏侍是主電機(jī)的控制電機(jī) 伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實現(xiàn)正反向速度控制。具有起動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機(jī)避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長，對周圍電子設(shè)備干擾小。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機(jī)電時間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(jī)（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。　　小功率規(guī)格的直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(jī)（即低速直流伺服電機(jī)）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，故可直接驅(qū)動被控件而不需減速 --------------------------------------------------------------------------------伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，伺服和步進(jìn)各有優(yōu)缺點，都有彼此無法替代的特點： 1、在控制精度上，我個人的想法一般情況下還是伺服優(yōu)于步進(jìn)，步進(jìn)是有細(xì)分，但細(xì)分高于40以上還有實際意義嗎？256細(xì)分的步角已經(jīng)出現(xiàn)大小步的現(xiàn)象了，如何談精度？個人認(rèn)為40以上的細(xì)分已經(jīng)不能作為定位了，只能為了加強(qiáng)運(yùn)行的平滑性，而伺服電機(jī)可以通過外部的編碼器分辨率的加大來提高精度。　　2、伺服在微動或定位保持上確實是一種動態(tài)的平衡，它是系統(tǒng)通過檢測的位置信號進(jìn)行的負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它低于一個編碼器分辨率時的微動不響應(yīng)，定位保持時也是動態(tài)的響應(yīng)外部負(fù)載而隨時改變力矩以達(dá)到動態(tài)的靜平衡，保持精度比步進(jìn)差。　　3、由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動通常帶有細(xì)分，而停止時通常會停止在細(xì)分點也就是不是磁極點上，那么停電后再次上電時驅(qū)動器不會按照停止時的各相電流進(jìn)行分配，那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時通常會出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場對應(yīng)，而伺服沒有該現(xiàn)象。　　4、關(guān)于響應(yīng)時間，步進(jìn)在其啟動頻率和加速允許的條件下確實可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動停止，但其有嚴(yán)格的啟動頻率和加速要求，如果是高頻啟動，例如：單次的0到1000轉(zhuǎn)/分（普通步進(jìn)只能幾百轉(zhuǎn)/分，舉例按能達(dá)到高速的3相混合步進(jìn)算），伺服從接到脈沖到整定結(jié)束的時間會比步進(jìn)的加速時間快。　　5、關(guān)于最高速和步進(jìn)有丟步問題上：伺服優(yōu)勢明顯。　　6、伺服由于有PID調(diào)節(jié)，會有整定時間的問題，該時間會隨速度的高低和負(fù)載的變化而變化，該整定時間可控性差。整定時間與加減速時間不同，整定時間由系統(tǒng)PID增益、積分時間常數(shù)、設(shè)定速度值等等因素影響。步進(jìn)卻沒有整定時間的概念，加減速時間簡單可控制。　　7、轉(zhuǎn)矩的控制上，步進(jìn)的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會隨著速度的變化而明顯改變，在高速區(qū)域會隨著速度的變化產(chǎn)生強(qiáng)烈的下降；伺服在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)最大轉(zhuǎn)矩為恒力矩輸出，而且伺服可以進(jìn)行力矩控制，這是步進(jìn)無法做倒的。　　8、價格上，步進(jìn)優(yōu)勢很明顯。伺服電機(jī)的英文名字：Servo motor