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什么是伺服電機(jī)，什么叫伺服電機(jī)它和普通電機(jī)有什么不同啊

來(lái)源：整理 時(shí)間：2023-08-25 02:49:46 編輯：智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

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1，什么叫伺服電機(jī)它和普通電機(jī)有什么不同啊

伺服電機(jī)是為自動(dòng)化系統(tǒng)服務(wù)的小電機(jī)，按工作原理來(lái)分， 有：直流機(jī)(包括有刷，無(wú)刷)，交流機(jī)(異步機(jī)，同步機(jī))，也包括步進(jìn)電機(jī)。 詳見(jiàn)：http://baike.baidu.com/view/515079.html?wtp=tt 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的電機(jī)， 可開(kāi)環(huán)應(yīng)用，也可構(gòu)建閉環(huán)系統(tǒng)。 詳見(jiàn)：http://baike.baidu.com/view/13608.html?wtp=tt
伺服電機(jī)能做到精準(zhǔn)控制，譬如說(shuō)讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)半圈他就能做到

什么叫伺服電機(jī)它和普通電機(jī)有什么不同啊

2，伺服電動(dòng)機(jī)什么意思

用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。 伺服電動(dòng)機(jī)可以把輸入的電壓信號(hào)變換成為電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，在控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件，所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。改變輸入電壓的大小和方向就可以改變轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。
你可以理解為是飛常貴的電機(jī)當(dāng)然也是最好 最復(fù)雜的 反正就是能精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與速度等

伺服電動(dòng)機(jī)什么意思

3，什么叫伺服電機(jī)謝謝

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降
伺服電機(jī)是需要配套伺服控制系統(tǒng)設(shè)備〈伺服控制器〉才能達(dá)到控制目的，分直流和交流兩類(lèi)，又分帶碳刷、無(wú)碳刷電機(jī)，還分帶剎車(chē)和無(wú)剎車(chē)電機(jī)。種類(lèi)凡多，主要看電機(jī)后端有個(gè)光電解碼器（Encode）一般就可定義為伺服馬達(dá)。
是地球站天線系統(tǒng)里的嗎？因?yàn)榇笮吞炀€有時(shí)需要轉(zhuǎn)動(dòng)角度，靠人工很困難，所以需要電機(jī)帶動(dòng)。這部分就是伺服電機(jī)。再看看別人怎么說(shuō)的。

什么叫伺服電機(jī)謝謝

4，伺服電機(jī)是什么意思電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)

電機(jī)是電機(jī)，減速機(jī)是減速機(jī)。也有伺服電機(jī)專(zhuān)用的減速機(jī)
伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)，就是電機(jī)和減速機(jī)是一個(gè)整體的，通常見(jiàn)的，是分體的，即電機(jī)和減速機(jī)是兩個(gè)獨(dú)立的器件，可以固定到一塊使用。
行星減速機(jī)的回轉(zhuǎn)間隙也叫背隙或回差，是減速機(jī)精度的一個(gè)體現(xiàn)，一般以角度單位弧分或角分表示（1弧分arc minute等于1度的60分之一）。減速機(jī)內(nèi)部由一組或多組齒輪組合，以達(dá)到降低速度增大扭矩的效果，行星減速機(jī)也不例外，這個(gè)間隙就是齒輪與齒輪之間的空隙，在正反轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)體現(xiàn)出來(lái)，間隙越小，精度越高。我司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)行星減速機(jī)，希望有機(jī)會(huì)配合。

5，什么是伺候電機(jī)

定義: 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。作用：伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。分類(lèi)：直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)？？？
伺服電動(dòng)機(jī)servomotor 用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類(lèi)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為 n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變?chǔ)?，均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。 直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。
電機(jī)-驅(qū)動(dòng)-（1）運(yùn)動(dòng)控制卡—上位機(jī) （2）plc （3）單片機(jī) （4）專(zhuān)用控制器

6，什么叫做伺服電機(jī)

作為國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)廠家，今天要科普科普一下伺服電機(jī)的工作原理！“伺服”一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思?！八欧姍C(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
伺服電機(jī)：是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。主要作用：在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)和其他電機(jī)（如步進(jìn)電機(jī)）相比優(yōu)點(diǎn)：1、精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題。2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。3、適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。4、穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合。5、及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。6、舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。
樓主所說(shuō)的伺服電機(jī)一定要伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)。1樓大概理解為一切需要用驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)都是伺服電機(jī)。那么我想問(wèn)步進(jìn)馬達(dá)也有驅(qū)動(dòng)器，算不算伺服電機(jī)？我還想問(wèn)微型交直流可調(diào)速馬達(dá)也帶有調(diào)速器來(lái)驅(qū)動(dòng)，它又算不算伺服電機(jī)？需要強(qiáng)調(diào)的是：數(shù)控銑床主軸電機(jī)就是普通的三相電機(jī)，萬(wàn)萬(wàn)不可說(shuō)成是伺服電機(jī)。因?yàn)樗荒苓\(yùn)行在速度控制下，絕對(duì)不能夠做定位控制運(yùn)動(dòng)。而伺服電機(jī)是可以做位置，速度，力矩這三種控制模式的運(yùn)動(dòng)的。是很特殊的一種馬達(dá)。
伺伏可理解為伺候伏侍是主電機(jī)的控制電機(jī) 伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。 直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速與輸入電壓成正比，并能實(shí)現(xiàn)正反向速度控制。具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點(diǎn)，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會(huì)影響其使用壽命。近年來(lái)出現(xiàn)的無(wú)刷直流伺服電機(jī)避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，死區(qū)小，噪聲低，壽命長(zhǎng)，對(duì)周?chē)娮釉O(shè)備干擾小。 直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速/輸入電壓的傳遞函數(shù)可近似視為一階遲后環(huán)節(jié)，其機(jī)電時(shí)間常數(shù)一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機(jī)（如空心杯轉(zhuǎn)子型、印刷繞組型、無(wú)槽型）的時(shí)間常數(shù)僅為幾毫秒到二十毫秒。 　　小功率規(guī)格的直流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機(jī)（即低速直流伺服電機(jī)）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，故可直接驅(qū)動(dòng)被控件而不需減速 --------------------------------------------------------------------------------伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降， 伺服和步進(jìn)各有優(yōu)缺點(diǎn)，都有彼此無(wú)法替代的特點(diǎn)： 1、在控制精度上，我個(gè)人的想法一般情況下還是伺服優(yōu)于步進(jìn)，步進(jìn)是有細(xì)分，但細(xì)分高于40以上還有實(shí)際意義嗎？256細(xì)分的步角已經(jīng)出現(xiàn)大小步的現(xiàn)象了，如何談精度？個(gè)人認(rèn)為40以上的細(xì)分已經(jīng)不能作為定位了，只能為了加強(qiáng)運(yùn)行的平滑性，而伺服電機(jī)可以通過(guò)外部的編碼器分辨率的加大來(lái)提高精度。 　　2、伺服在微動(dòng)或定位保持上確實(shí)是一種動(dòng)態(tài)的平衡，它是系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)的位置信號(hào)進(jìn)行的負(fù)反饋PID調(diào)節(jié)，它低于一個(gè)編碼器分辨率時(shí)的微動(dòng)不響應(yīng)，定位保持時(shí)也是動(dòng)態(tài)的響應(yīng)外部負(fù)載而隨時(shí)改變力矩以達(dá)到動(dòng)態(tài)的靜平衡，保持精度比步進(jìn)差。 　　3、由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通常帶有細(xì)分，而停止時(shí)通常會(huì)停止在細(xì)分點(diǎn)也就是不是磁極點(diǎn)上，那么停電后再次上電時(shí)驅(qū)動(dòng)器不會(huì)按照停止時(shí)的各相電流進(jìn)行分配，那么出現(xiàn)了步進(jìn)電機(jī)重新上電時(shí)通常會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的小振一下，也就是轉(zhuǎn)子迅速與初始定子磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)，而伺服沒(méi)有該現(xiàn)象。 　　4、關(guān)于響應(yīng)時(shí)間，步進(jìn)在其啟動(dòng)頻率和加速允許的條件下確實(shí)可以做到比伺服快的多頻繁正反向啟動(dòng)停止，但其有嚴(yán)格的啟動(dòng)頻率和加速要求，如果是高頻啟動(dòng)，例如：?jiǎn)未蔚?到1000轉(zhuǎn)/分（普通步進(jìn)只能幾百轉(zhuǎn)/分，舉例按能達(dá)到高速的3相混合步進(jìn)算），伺服從接到脈沖到整定結(jié)束的時(shí)間會(huì)比步進(jìn)的加速時(shí)間快。 　　5、關(guān)于最高速和步進(jìn)有丟步問(wèn)題上：伺服優(yōu)勢(shì)明顯。 　　6、伺服由于有PID調(diào)節(jié)，會(huì)有整定時(shí)間的問(wèn)題，該時(shí)間會(huì)隨速度的高低和負(fù)載的變化而變化，該整定時(shí)間可控性差。整定時(shí)間與加減速時(shí)間不同，整定時(shí)間由系統(tǒng)PID增益、積分時(shí)間常數(shù)、設(shè)定速度值等等因素影響。步進(jìn)卻沒(méi)有整定時(shí)間的概念，加減速時(shí)間簡(jiǎn)單可控制。 　　7、轉(zhuǎn)矩的控制上，步進(jìn)的電機(jī)的轉(zhuǎn)矩會(huì)隨著速度的變化而明顯改變，在高速區(qū)域會(huì)隨著速度的變化產(chǎn)生強(qiáng)烈的下降；伺服在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)最大轉(zhuǎn)矩為恒力矩輸出，而且伺服可以進(jìn)行力矩控制，這是步進(jìn)無(wú)法做倒的。 　　8、價(jià)格上，步進(jìn)優(yōu)勢(shì)很明顯。 伺服電機(jī)的英文名字：Servo motor
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